夹具单元的制作方法_4

文档序号:9220684阅读:来源:国知局
中推入内窥镜处理器具1,从而将臂部12、13按压于目标组织T。
[0162]在使用者把持操作部100而拉回滑动件102时,第一臂部12和第二臂部13对压管31的顶端部的内周面施力。其结果,第一臂部12向第二臂部13侧弹性地变形,第二臂部13向第一臂部12侧弹性地变形,第一臂部12的顶端部和第二臂部13的顶端部接近(臂部12、13闭合。)。螺旋弹簧36被沿轴线方向Y压缩。
[0163]另外,拉回滑动件102的力量经由第二支承构件81被传递到断裂预定构件82。由于在销92与透孔89a之间、以及销93与透孔90a之间仅存在较小的间隙,因此,拉回滑动件102的力量由断裂预定构件82承受而不是由弹性构件83承受。
[0164](作用:从初始状态到接触状态)
[0165]在进一步拉回滑动件102时,如图7、图13以及图14所示,成为第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22与压管31的卡定部32接触的接触状态。此时,如图7所示,第一被卡定部16与压管31的边缘部32a的位置Pl接触,第一被卡定部17与压管31的边缘部32a的位置P2接触。
[0166]在图12所示的与从初始状态到接触状态相当的区域Rl中,随着滑动件102被拉回,拉回滑动件102所需要的力量增加。夹具10从打开状态变为闭合状态。由于连结构件63配置在压管31内或者护套部61内,因此,连结构件63无法相对于环部73转动,能够保持钩部77与中央部14之间的卡合。由于断裂机构64的断裂预定构件82未断裂,因此,拉回滑动件102的力量经由断裂预定构件82被传递到操作线62。
[0167]另外,在推入了滑动件102时,利用断裂机构64的支承部主体87的顶端面向顶端侧挤压支承部主体85的基端面,从而推入滑动件102的力量被传递到操作线62。
[0168](作用:从接触状态到越过状态)
[0169]第一被卡定部16的基端面16a、第一被卡定部17的基端面17a像前述那样倾斜,边缘部32a是圆形形状。因此,在进一步拉回滑动件102时,在图17所示的轴线方向Y上观察时,第一被卡定部16在与卡定部32的边缘部32a接触的位置Pl处与同边缘部32a的切线Θ正交的法线N平行地自边缘部32a承受垂直阻力。在该垂直阻力的作用下,第一臂部12的第一被卡定部16以接近第二臂部13的方式在相对方向X上移动。
[0170]在进一步继续拉回操作时,如图15?图17所示,第一被卡定部16、17与卡定部32点接触,并且第一被卡定部16与卡定部32的边缘部32a接触的位置从位置Pl向位置P3移动。与此同时,第一被卡定部17与卡定部32的边缘部32a接触的位置从位置P2向位置P4移动。另外,在图15?图17中表示第一被卡定部16的基端面16a的顶端部和第一被卡定部17的基端面17a的顶端部与卡定部32的边缘部32a接触了的越过状态。
[0171]同样,第二臂部13自卡定部32的边缘部32a承受垂直阻力,以接近第一臂部12的方式在相对方向X上移动。此时,中央部14以其自身的两端部向轴线Cl侧移动的方式弹性地变形。
[0172]在图12所示的与从接触状态到越过状态相当的区域R2中,与前述的区域Rl相比,拉回滑动件102的每单位移动量的、拉回滑动件102所需要的力量的增加率变大。换言之,相对于在区域Rl中表示梯度比较平缓的力量特性的变化,在第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22与卡定部32接触的区域R2中表示梯度比较急剧的力量特性的变化。
[0173]S卩,对于拉回滑动件102的使用者来说,感觉到与区域Rl相比在区域R2中拉回滑动件102时滑动件102急剧地变重。由此,使用者能够容易地认识到现在拉回滑动件102的状态是区域Rl的还是区域R2的,换言之使用者能够容易地认识到是否越过接触状态而拉回。
[0174]在区域R2中,夹具10维持着闭合状态。由于连结构件63配置在护套部61内,因此,能够保持钩部77与中央部14之间的卡合。断裂机构64的断裂预定构件82未断裂。将图12所示的夹具10设为越过状态所需要的力量Fl例如是20N?50N(牛顿)左右。
[0175]如图17所示,在越过状态下,边缘部32a的位置P3与位置P4之间的距离与前述的第一被卡定部16、17的长度LI相等。
[0176](作用:重抓)
[0177]另外,夹具10弹性变形。因此,在夹具10处于区域Rl和区域R2中的任一种状态时若推入滑动件102,则压缩了的螺旋弹簧36伸展。在压管31抵接于顶端支承面67b的状态下,夹具主体11相对于压管31向顶端侧移动,夹具10成为图1所示的初始状态。弯曲操作弯曲部等操作内窥镜,从而重新使夹具10与其他的目标组织T相对。此后,通过进行前述的步骤,能够利用夹具10重新抓住目标组织T。
[0178]另外,通过在初始状态下使操作线62相对于护套部61旋转,能够调节夹具10的朝向。此时认为夹具主体11相对于压管31绕轴线Cl转动。但是,由于卡定部32的边缘部32a形成为与压管31同轴的圆形状,因此,能够良好地保持卡定部32与第一被卡定部16、
17、第二被卡定部21、22之间的卡定。
[0179](作用:从越过状态到卡定状态)
[0180]在自越过状态进一步拉回滑动件102时,在维持着第一臂部12和第二臂部13在相对方向X和正交方向Z上相对于压管31的位置的状态下,设有第一被卡定部16、17的第一臂部12和设有第二被卡定部21、22的第二臂部13在卡定部32内贯穿。而且,第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22越过卡定部32而向基端侧移动。
[0181]此时,臂部12、13和中央部14不承受来自卡定部32的施力。因此,在中央部14的弹性力的作用下,如图18?图20所示,第一臂部12的基端侧和第二臂部13的基端侧以互相分开的方式在相对方向X上移动。在此,若解除欲使夹具主体11向压管31的基端侧移动的力,则成为第一被卡定部16的顶端面16b、第一被卡定部17的顶端面17b在顶端侧卡定于卡定部32的基端面32b的卡定状态。
[0182]在图12所示的与从越过状态到卡定状态相当的区域R3中,臂部12、13和中央部14的弹性变形的一部分被解除。由此,随着滑动件102被拉回,拉回滑动件102所需要的力量逐渐减少。在区域R3中,夹具10保持闭合状态。由于连结构件63配置在护套部61内,因此,保持钩部77与中央部14之间的卡合。断裂机构64的断裂预定构件82未断裂。
[0183]在夹具10成为卡定状态时,如图18和图19所示,在轴线方向Y上被压缩了的螺旋弹簧36的线材36a成为在轴线方向Y上相邻的线材36a相互间大致密合的密圈状态。在夹具10成为卡定状态时,由于第一被卡定部16的顶端面16b、第一被卡定部17的顶端面17b卡定于卡定部32的基端面32b,因此,限制夹具主体11相对于压管31向顶端侧移动。即,夹具10维持结扎目标组织T的状态,不会返回到臂部12、13成为打开状态的初始状态。夹具10在臂部12、13闭合的状态下被固定。中央部14突出到比压管31靠基端侧的位置。
[0184]在第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22超过卡定部32而向基端侧移动时,也可以通过第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22磨削卡定部32、或者使卡定部32变形而越过卡定部32。在这样的情况下,为了防止卡定部32被过度破坏,优选的是预先对第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22的与卡定部32抵接的部分实施倒角加工等。
[0185](作用:即将断裂状态之前)
[0186]由于螺旋弹簧36是密圈状态,因此,即使进一步拉回滑动件102,夹具主体11也无法相对于压管31向基端侧移动。夹具10保持卡定状态不会变化。但是,拉回滑动件102,从而对断裂预定构件82、操作线62等作用的张力逐渐增加。图12所示的区域R4与从卡定状态到后述的断裂机构64的断裂状态的紧跟前相当。在图12所示的区域R4中,夹具10保持闭合状态。由于连结构件63配置在护套部61内,因此,能够保持钩部77与中央部14之间的卡合。断裂机构64的断裂预定构件82未断裂。
[0187](作用:断裂状态)
[0188]进一步拉回滑动件102而使滑动件102的操作力量达到预定以上,对断裂预定构件82作用的张力超过断裂预定构件82断裂的抗拉强度。此时,如图21和图22所示,断裂机构64的断裂预定构件82的中央断裂部91断裂,中央断裂部91分离为断裂片91a和断裂片91b。由此,断裂机构64成为断裂预定构件82断裂了的断裂状态。
[0189]在断裂的冲击作用下,断裂片91a和第一支承构件80分别欲向顶端侧跃出。但是,第一支承构件80和第二支承构件81利用弹性构件83连接,从而被限制向顶端侧移动。夹具10不会自支承构件69脱离。在断裂预定构件82断裂之后,能够利用弹性构件83维持第一支承构件80与第二支承构件81之间的连结状态。
[0190]中央断裂部91断裂的冲击被传递到把持操作部100的使用者。即,断裂机构64利用断裂预定构件82的断裂让使用者认识到夹具10在闭合状态下被固定的情况。断裂机构64设置于操作部100,从而使用者能够更可靠地认识到该冲击。
[0191]使用者认识到传递来的冲击,从而知晓夹具10成为卡定状态,保持着目标组织T被结扎的状态。即使进一步拉回滑动件102而使滑动件102抵接于操作部主体101的狭缝1lb的基端部,使用者也能够认识到夹具10成为了卡定状态。
[0192]由于第一支承构件80和第二支承构件81利用弹性构件83连接,因此,在进一步拉回滑动件102时,弹性构件83伸展。由于夹具10是卡定状态,因此,操作线62不会向基端侧移动。
[0193]图12所示的区域R5包含断裂状态和相比于断裂状态拉回了滑动件102的状态。在图12所示的区域R5中,在断裂预定构件82断裂之后弹性构件83伸展,从而随着滑动件102被拉回,拉回滑动件102所需要的力量在暂时减少之后又增加。在区域R5中,夹具10保持闭合状态。由于连结构件63配置在护套部61内,因此,能够保持钩部77与中央部14之间的卡合。断裂机构64的断裂预定构件82断裂。
[0194](作用:夹具10的分离)
[0195]之后,使夹具10自处理器具主体40分离。
[0196]使夹具10自处理器具主体40分离的步骤具体如下。在推入滑动件102时,如图23所示,第一支承构件80的基端面被第二支承构件81的顶端面挤压,操作线62相对于线圈护套66向顶端侧移动。如图24所示,扩径部72的顶端面抵接于台阶部68,环部73相对于顶端构件67突出到作为最大突出量的长度L2。
[0197]在连结构件63突出到比顶端构件67靠顶端侧的位置时,夹具主体11和压管31 —体地向顶端侧移动。由于连结构件63位于压管31之外,因此,连结构件63能够相对于环部73转动。在推入滑动件102而使操作线62向顶端侧移动时,连结构件63的倾斜面76b与结扎目标组织T的夹具10的中央部14的基端面接触。如图25所示,钩部77被倾斜面76b引导而与连结部主体76 —同向方向D转动,钩部77与中央部14之间的卡合被解除。由此,结扎目标组织T的夹具10被留置在体内。
[0198]S卩,在自区域R5的状态推入滑动件102而如图24所示使连结构件63突出到比顶端构件67靠顶端侧的位置的状态下,夹具10保持闭合状态。能够解除钩部77与中央部14之间的卡合。断裂机构64的断裂预定构件82断裂。
[0199](作用:手术最后的处理)
[0200]拉回滑动件102,将连结构件63容纳在护套部61内。
[0201]自内窥镜的通道拉拔而取出内窥镜处理器具I。自患者的体内取出内窥镜的内窥镜插入部。之后进行所需要的处理,完成一连串的手术。
[0202](作用:夹具10)
[0203]以夹具10的作用为重点再次说明采用内窥镜
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