专利名称：保龄布瓶机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于文化、体育用品领域，涉及一种保龄布瓶机械手。
现有技术中，在自动排瓶机的布瓶器上具有卧式机械手，即瓶兜，形状类同瓶子的半个轴向模，“手心”朝上，接受排瓶器排瓶后，瓶逐个呈卧式躺在机械手上，然后再放瓶到瓶台上，放瓶时，机械手倾斜带动瓶身倾斜，并使瓶大头(重端)先落在瓶台上，然后再扶正脱开。其不足之处是布瓶准确性欠佳，由于“手心”朝上的卧式机械手的固有缺陷，放瓶到瓶台上时，瓶错位和倒瓶现象时有发生。
本实用新型的目的在于提供一种保龄布瓶机械手，用于自动排瓶机的布瓶器(或车)上，自身呈立式，工作缸及相应的计算机程序控制其抓、提、运放瓶到瓶台上；必须与立式排瓶器(或车)配合使用，即排瓶器(或车)必须把瓶呈立式状态排放。机械手到位后同步张开并合拢，握住瓶颈后，提、运放；运行安全稳妥，布瓶准确无误，不发生瓶错位或倒瓶现象。
本实用新型的具体方案如下具有工作缸1，其活塞杆的顶端装有锥头2，工作缸1固定在定位筒3内；定位筒3安装在主机布瓶器(或车)上，其下端有中心兼限位孔4；爪5具有上卡头6、弧形下夹头7及掌8，爪5通过掌8与定位筒3下端铰链；还有上卡头6的回位装置。
本实用新型的有益之处在于与立式排瓶器(或车)配合使用，机械手到位后能同步张开并合拢，握住瓶颈后，提、运放瓶到瓶台上，运行安全稳妥、布瓶准确无误，不发生瓶错位或倒瓶现象。
附
图1，主视结构图；附图2，放大Ⅰ(回位装置部位)；附图3，A向视实施例结合附图进一步详加说明。
爪5及相应部件呈二组对称结构，爪5通过掌8与定位筒3下端铰链结构为定位筒3下端面上固定有连接夹板9，其上有配套销轴孔，掌8上腰外侧有圆凸台10，其上有配套销轴孔，爪5通过掌8上腰外侧的圆凸台10，经销轴11，与定位筒3下端面上的连接夹板9铰链在一起。
上卡头6的回位装置如下中心兼限位孔4的内壁上，有径向锁孔12，该孔内装有弹簧13，其内端头装有顶头14，锁孔12外端有堵盖15。锥头3具有内螺纹孔，拧紧固定在工作缸1的活塞杆端头螺栓上。
工作缸1通过螺钉16定位固定在定位筒3内；爪5也可为三～五个工作缸1可以是液压缸或气压缸。
作用原理工作缸1动作，当锥头2下行时，向外顶开上卡头6，同时，将顶头14压入锁孔12，弹簧13受压，杠杆作用下，爪5以销轴11为支点，其下夹头7向内合拢，握住瓶颈，限位孔4内壁对上卡头6限位；当锥头2上行时，逐渐脱离上卡头6，锁孔12内弹簧13伸张，并带动顶头14，从而推动上卡头6合拢，杠杆作用下、下夹头7向外张开，放瓶。
权利要求1.保龄布瓶机械手，其特征在于具有工作缸(1)，其活塞杆的顶端装有锥头(2)，工作缸(1)固定在定位筒(3)内；定位筒(3)安装在主机布瓶器或车上，其下端有中心兼限位孔(4)；爪(5)具有上卡头(6)、弧形下夹头(7)及掌(8)，爪(5)通过掌(8)与定位筒(3)下端铰链；还有上卡头(6)的回位装置。
2.根据权利要求1所述的保龄布瓶机械手，其特征在于爪(5)及相应部件呈二组对称结构，爪(5)通过掌(8)与定位筒(3)下端铰链结构为定位筒(3)下端面上固定有连接夹板(9)，其上有配套销轴孔，掌(8)上腰外侧有圆凸台(10)，其上有配套销轴孔、爪(5)通过掌(8)上腰外侧的圆凸台(10)，经销轴(11)，与定位筒(3)下端面上的连接夹板(9)铰链在一起。
3.根据权利要求1或2所述的保龄布瓶机械手，其特征在于上卡头(6)的回位装置如下中心兼限位孔(4)的内壁上，有径向锁孔(12)，该孔内装有弹簧(13)，其内端头装有顶头(14)，锁孔(12)外端有堵盖(15)。
专利摘要保龄布瓶机械手,属于文化、体育用品领域,其特征在于:具有工作缸(1)固定在定位筒(3)内,爪(5)与定位筒(3)下端铰链呈杠杆状,并有限位及回位装置;工作缸(1)带动锥头(2)上、下往复运动,松脱或顶开爪(5)的上卡头(6),使下夹头(7)张开或合拢,实现放瓶或握瓶;其有益之处在于:抓、提、运放瓶运行安全稳妥、布瓶准确无误,不发生瓶错位或倒瓶现象。
文档编号A63D5/00GK2316006SQ9723134
公开日1999年4月28日 申请日期1997年12月22日 优先权日1997年12月22日
发明者赵光华, 童朝坤, 陈荣, 翟光顺 申请人:何帮喜