台面I的T型条27、固定于T型条27上的压紧条34，压紧条34上固定有带压块气缸30，带压块气缸30夹紧加工物。夹具机构还包括开口弹簧销32、滚动环26、外六角螺钉33、固定板29，带压块气缸30与压紧条34通过固定板29固定在一起，开口弹簧销32同时穿过压紧条34、滚动环26、T型条27，滚动环26绕开口弹簧销32滚动且在T型条27斜槽孔内滚动。
[0035]T型条27卡进工作台面I之I?4处T型槽。滚动环26置于T型条27上27?I之斜长槽中，压紧条34内槽套于T型条27凸出工作台面I之部分上，用开口销弹簧32穿过滚动环26、T型条27、压紧条34联接起来。固定板29通过第九螺钉及弹垫28锁紧并固定于压紧条34上。带压块气缸30通过螺钉31锁紧并固定于固定板29上。
[0036]T型条27的27?2处的T型镶入工作台面的I?4处T型槽内，限制T型条只可沿工作台面的T型槽作直线移动，从而可根据被加工物之曲线调节贴合。开口弹簧销32同时穿过压紧条34、滚动环26、Τ型条27，滚动环绕开口弹簧销滚动且在T型条内滚动同时可以在T型条27的27?I斜槽内滚动。
[0037]当拧锁外六角螺钉33时，压紧条34被外六角螺钉33拉扯相对T型条产生左右位移，使滚动环26于27?I斜槽内作类似斜坡下降动作，从而使压紧条34产生向下位移。使压紧条最底面与T型条的27?2处产生夹紧力。进而夹紧固定于工作台面之上，达到固定之功效。
[0038]如图8中，a表示夹具机构的固定夹紧位，图9中，b表示夹紧高度，004是被夹紧的加工物。
[0039]气压驱动带压块气缸30联接活塞的压块向上或向下运动，压块与T型条之间产生夹紧木料的力及松开动作。再用气阀门同时控制所有气缸一起动作，可达到快速上下料的功效。
[0040]本实施例中，本设备具有以下特点:
数控设计上有记忆功能，操作者只需在加工所有批次工件之前，手动操作加工一遍，系统则记忆下所有坐标，后续之加工无需人员参与，工人只负责上下物料。
[0041]同时拥有USB功能，操作者可通过电脑绘制出相应要加工之工件之曲线轮廓，输入至USB后，将USB插至设备之插口，设备就可通过读取曲线取得相应座标，然后上物料既可开始加工。
[0042]通过数控系统控之进给，摆脱旧有仿形送料之人手摆角限制，彻底解放员工之双手。
[0043]精密数控加精密机械结构，使加工精度更高。
[0044]独得调节进给功能，在不同线段处可根据要求调节不同进给速度，使加工质量达到时佳。
[0045]内部数据库建立，可以记录不同工件之加工参数，只需简单编号取用，就可重复进行加工。
[0046]轻便、微薄之体积，只需安装于台面上就可进行工作，整体数控机械之高价笨重之烦恼！可根据需求随时变更配套之设备！成本低廉轻便快捷之自动化设备。
[0047]本设备的特点:
编程简单高效，支持手动仿形模板编程和自动仿形模板编程。
[0048]正常加工无需仿形模板，不仅节省仿形模板，而且大大提高加工效率。
[0049]操作简单，全自动加工，只需手动上下料，大大减低操作者的工伤风险，而且降低对操作工的技能要求，即学即用。
[0050]各段加工速度可任意设定，提高加工质量。
[0051]—台设备可存储多个程序，满足小批量、多样的加工要求。
[0052]2路模拟量输出，可用于控制铣刀转速。
[0053]16路1点输入，16路1点输出，可用于控制其它辅助外设。
[0054]
控制器的特点:
硬件采用多CPU架构，实现多任务并行运算，提供了系统的实时性、效率。软件运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，使电机运动快速、平稳，程序运行速度和界面刷新速度更快；
系统最高支持8轴控制，任意1~8轴直线插补，2轴(X/Y/Z)圆弧+任意1~6轴的螺旋插补。
[0055]7寸真彩色显示屏，操作界面友好，人性化，简单易用。
[0056]整机工艺结构合理，满足EMC和EMI要求，具有超强的抗干扰能力，可在复杂电磁环境下运行，如焊接厂；
8路步进/伺服电机脉冲输出，最高频率4MHz，可设单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(正脉冲+负脉冲)方式。
[0057]23路光耦隔离输入，23个光耦隔离输出(0C门输出)。
[0058]2路编码器输入(A/B/Z相输入)，支持增量或绝对方式。
[0059]2路模拟量(12位)输出，2路模拟量(12位)输入。
[0060]I 路 RS232 接口，I 路 RS485 接口，2 路 CAN 总线接 P。
[0061]I路手轮输入接口。
[0062]直线恒加速度加减速。
[0063]2G超大加工文件存储空间，单个程序最大1500段。
[0064]支持程序U盘在线加工，满足各种复杂程序的运行与加工，轻松运行大程序。
[0065]加工文件支持手工编辑G代码文件、USB文件读入、教导编辑。
[0066]断点记忆功能，加工过程中断电位置不会丢失。
[0067]图形显示，实时轨迹移动显示。
[0068]内设诊断功能，帮助用户快速解决机器故障。
[0069]支持中文文件名，支持文件名修改。
[0070]支持U盘更新控制系统文件。
[0071]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.多用途数控送料机，其特征在于，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面(1)，所述的工作台面(I)上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面(I)的X、Y轴向运动。2.根据权利要求1所述的多用途数控送料机，其特征在于:所述的驱动机构包括十字滑台(7)、长直线导轨(4)、长齿排(2)、带L减速箱的伺服电机(20)、与带L减速箱的伺服电机(20)连接的小齿轮(24)，十字滑台(7)与工作台面(I)通过长直线导轨(4)联接，长齿排(2)固定于工作台面(I)上，小齿轮(24)与长齿排(2)啮合。3.根据权利要求2所述的多用途数控送料机，其特征在于:所述的驱动机构还包括设于十字滑台(7)下部的底板(10)、短直线导轨(9)、短齿排(8)、带减速箱的伺服电机(17)、与带减速箱的伺服电机(17)连接的大齿轮(14)，十字滑台(7)与底板(10)通过短直线导轨(9)联接，短齿排(8)固定于十字滑台(7)上，大齿轮(14)与短齿排(8)啮合。4.根据权利要求3所述的多用途数控送料机，其特征在于:所述的长直线导轨(4)与短直线导轨(9)垂直。5.根据权利要求4所述的多用途数控送料机，其特征在于:所述的夹具机构包括镶入工作台面(I)的T型条(27)、固定于T型条(27)上的压紧条(34)，压紧条(34)上固定有带压块气缸(30)，带压块气缸(30)夹紧加工物。6.根据权利要求5所述的多用途数控送料机，其特征在于:所述的夹具机构还包括开口弹簧销(32)、滚动环(26)、外六角螺钉(33)、固定板(29)，带压块气缸(30)与压紧条(34)通过固定板(29)固定在一起，开口弹簧销(32)同时穿过压紧条(34)、滚动环(26)、T型条(27 )，滚动环(26 )绕开口弹簧销(32 )滚动且在T型条(27 )内滚动。
【专利摘要】本发明涉及送料的技术领域，更具体地，涉及多用途数控送料机。多用途数控送料机，其中，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面，所述的工作台面上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面的X、Y轴向运动。本发明通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形（曲线）切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制达到巨大提高。劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同的机械配套以达到数控自动化之目的。
【IPC分类】B27C5/06
【公开号】CN104999522
【申请号】CN201510402974
【发明人】熊泰原
【申请人】佛山佳加机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月10日