三金片绣自动送片装置的制作方法

专利名称：三金片绣自动送片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型的三金片绣自动送片装置涉及到一种金片绣花机上的送片装 置，尤其是一种可以输出三种不同规格金片的三金片绣自动送片装置。
背景技术：
现有技术中，三金片绣是可以同时完成对三种不同直径规格的金片进行刺 绣，目前的三金片绣送片装置主要包括由导轨配合安装在支架上可直线移动的 支承座和安装在该支承座上的三个推片脚，以及导片槽和驱动推片脚的微型电 机，还有安装在支架上驱动支承座带动导片槽调整金片输出位置的补偿驱动机 构，三个推片脚是分别由三个微型电机来独立驱动，而补偿驱动机构是气动机 构，支承座的移动是通过该气动机构来进行驱动，因为有三种不同直径的金片， 所以需要调整支承座的位置及时对不同直径的金片进行剌绣，让每种金片均能 位移到绣针下的落点位置，而使用气动机构使支承座准确的位移到三个准确位 置的结构比较复杂，可靠性不高，该三个推片脚需要三个独立控制的微型电机 控制，电机数量及对应的控制程序比较多，占用的成本比较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以简化补偿驱动机构，并且只 需要一个微型电机驱动三个推片脚，占用成本较低的三金片绣自动送片装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是本实用新型的三金片绣 自动送片装置包括由导轨配合安装在支架上可直线移动的支承座和安装在该支 承座上的三个推片脚，以及置于推片脚下方的三金片导片槽和驱动推片脚的微型电机，还有安装在支架上驱动支承座带动三金片导片槽调整金片输出位置的 补偿驱动机构，其特点是在所述支承座安装三个推片脚的位置上分别安装有 轴承，三个轴承中前后两个内装有转拨轴，中间的一个内装有空心转拨轴，所 述的微型电机只有一个，与空心转拨轴一端联接，且固定在支承座上与推片脚 分别安装在支承座两侧，所述转拨轴中心伸出有轴头与一个推片脚固定联接， 轴头根部径向伸出拨片，该拨片端部固定一轴向拨轴，所述空心转拨轴与微型 电机联接的一端是一段套接微型电机输出轴的空心轴头，另一端是一个拨臂法 兰组合体，其中最外端为具中心孔的法兰体，法兰体外根部为径向伸出的拨臂， 该拨臂端部固定一轴向定轴，法兰体中心孔内安装有离合转轴，该离合转轴包 括离合盘及其中心伸出的与一个推片脚固定联接的轴端，该离合盘以滑动配合 方式置于法兰体中心孔内，并由一个透穿过轴端的法兰封盖固定在法兰体上将 其封锁，所述法兰体和离合盘分别具有相同宽度且可互相对接的缺口和凹缺， 所述的定轴外端部具有挡体，轴中内外分别活动套接有离合勾杆和T形离合插 片，其中T形离合插片中间具有套接在定轴上的长形导孔，T形头端具有圆弧
边缘，T形头端还固植有拉簧勾轴，T形下端宽度与缺口和凹缺的宽度为滑动配 合，T形离合插片头端被按压下移时，T形下端插入至凹缺内带动离合盘，受拉 簧复位上移时，其下端只离开凹缺，让离合盘自由，所述离合勾杆是一个具有 左右两个叉臂的摆动体，其中间为活动套接在定轴上的铰接体，其两侧呈大V 形对称伸出叉臂，每个叉臂端部具有一个弯勾，叉臂绕定轴左右摆动可以使其 左右弯勾分别离合勾扣左右转拨轴上的拨轴，在所述支承座上还固定一铰轴， 设置在叉臂铰接体的上方，在该铰轴上内外分别套接有拨动离合勾杆偏摆的拨 叉体和推动T形离合插片下移的推片，铰轴端部勾挂有拉簧，拉簧的另一端勾 挂在T形离合插片上的拉簧勾轴，所述拨叉体包括同体左右呈八字形对称伸出的压臂和中间上下伸出的摇柄，摇柄中与左右压臂交接处中间有一往上延伸的 长形拨孔，摇柄下端套接在铰轴上形成铰链，压臂的端部具有圆弧边缘，所述 推片中间具有套接在铰轴上的长形导向孔，上端具有铰接孔，下端具有圆弧边 缘，所述的补偿驱动机构包括有固定安装在支承座上边缘的推拉座，和固定在 支架上的驱动电机及与该驱动电机联接的拨轮轴，在该拨轮轴中铰接有连杆， 其铰接点处于与驱动电机输出轴轴心偏心的位置上，该连杆另一端铰接在推拉 座上，在该拨轮轴外端面上偏心位置还固植有轴向偏心轴头，该偏心轴头上内 外分别插接在摇柄的长形拨孔和推片上端的铰接孔中，使驱动电机正反转驱动 拨轮轴通过连杆推动支承座左右移动的同时，又通过偏心轴头拨动摇柄使压臂 左右摆动按压离合勾杆的左右叉臂摆动离合勾扣拨轴，同时还通过偏心轴头拨 动推片下端离合按压T形离合插片移动。
作为本实用新型的优选技术方案之一是所述的拨轮轴包括前后相隔且部 分边缘互相连接的两个轮片，前后轮片分别设置偏心轴头和与驱动电机出轴套 接的联轴头，两个轮片之间还固定安装偏离联轴头轴心的偏心铰轴，连杆铰接 端处于两个轮片之间并铰接在该偏心铰轴上。
作为本实用新型的优选技术方案之二是所述的转拨轴中的拨片从轴头根 部两侧径向直线对称伸出，其中向上伸出的拨片端部固定轴向拨轴。这种方式 可以起到一定的运动平衡作用。
作为本实用新型的优选技术方案之三是所述空心转拨轴中的拨臂是从其 法兰体外根部两侧径向直线对称伸出，其中向上伸出的拨臂端部固定轴向定轴。 这种方式可以起到一定的运动平衡作用。
作为本实用新型的进一步改进的技术方案是 述的支承座贴近拨片和拨 臂的平面上具有扇形凹平面，该扇形凹平面的弧度范围与拨片的许可回转范围一致。这种方式可以对拨片和拨臂回转角起到限位的作用。
作为本实用新型的优选技术方案之四是所述的三金片导片槽是一个整体 向下倾斜安装、可一起引导三种规格金片输出的导片槽，包括均有凹形导片槽 和压片槽以及长孔式推片槽的大导片座和中导片座，及具有凹形导片槽和长孔 式推片槽的小导片座，大导片座在底，中导片座和小导片座依次阶梯式往上叠 加固定，且中导片座置于大导片座的压片槽内，小导片座置于中导片座的压片 槽内，小导片座上固定有压片，使各个导片座中的凹形导片槽形成适合相应规 格金片刚好通过的导片通道，并集中汇聚引导到同一个出口，靠近出口处于大 导片座侧安装有金片切刀和刀座，每个凹形导片槽的入口前还连接有较宽的一 段导嘴槽，其上安装有金片导嘴，并由一T形弯曲锁片固压在金片导嘴输出端，
该T形弯曲锁片的T形脚端带有向下弯曲的尖嘴，伸出抵压在长孔式推片槽中。
作为对本实用新型的优选技术方案之四作进一步改进是所述倾斜安装的 大导片座出口端有一段处于水平的凹形导片槽，而中导片座和小导片座的出口 端均有一段倾向于大导片座水平段出口端的倾斜凹形导片槽，使它们的导片通 道出口一致靠近大导片座的出口，同时在大导片座水平段的凹形导片槽出口端 开有缺口，并在大导片座出口端部设置有三角座，该三角座的底平面是沿水平 段的凹形导片槽底面延伸，该平面上固定安装有切片垫板，封贴在缺口下面且 其伸出边缘与金片切刀的刃口平齐。
本实用新型的有益效果是由于是采用一个微型电机通过离合勾杆和T形 离合插片分别驱动，同时还通过一个驱动电机正反转驱动拨轮轴通过连杆推动 支承座左右移动来带动三金片导片槽进行金片输出位置准确定位的同时，又通 过拨轮轴上的偏心轴头拨动拨叉体的摇柄使其压臂左右摆动按压离合勾杆的左 右叉臂摆动，离合勾扣拨轴分别驱动左右推片脚推摆，还通过偏心轴头拨动推片下端离合按压T形离合插片移动，使T形下端插入至离合盘凹缺内带动离合 盘正反转动以驱动中间推片脚推摆，而在离合勾杆分别勾扣拨轴驱动左右推片 脚推摆时，T形离合插片受拉簧复位上移，使其T形下端只离开离合盘凹缺， 让离合盘自由，停止中间推片脚推摆，来达到调整导片槽输出金片的位置和置 换离合各个推片脚运动推送三种规格金片输出的目的，可以简化补偿驱动机构， 并且只需要一个微型电机驱动三个推片脚，减少电机数量及相应的控制操作， 占用成本较低的有益效果，同时改进了三金片导片槽，使金片输出更加顺利。

图1是本实用新型三金片绣自动送片装置处于推送小金片状态时的主视图。 图2是本实用新型三金片绣自动送片装置处于推送中金片状态时的主视图。 图3是本实用新型三金片绣自动送片装置处于推送大金片状态时的主视图。 图4是图3的左视图。
图5是本实用新型推送小金片时补偿驱动机构与支承座连接状态的主视图。 图6是本实用新型推送中金片时补偿驱动机构与支承座连接状态的主视图。 图7是本实用新型推送大金片时补偿驱动机构与支承座连接状态的主视图。 图8是本实用新型在去除推片脚和三金片导片槽后的立体结构示意图。 图9是本实用新型在去除推片脚和三金片导片槽后的主视图。 图10是图9的A-A向剖视图。
图11是本实用新型的离合勾杆与空心转拨轴安装结构主视图。
图12是图11的B-B向剖视图。
图13是本实用新型的空心转拨轴主视图。
图14是本实用新型的T形离合插片与离合盘安装的局部剖示图。 图15是本实用新型的拨轮轴主视图。图16是图15的C-C向剖视图。
图17是图15的俯视图。
图18是本实用新型的三金片导片槽剖视图。
图19是图18的俯视图。
图20是本实用新型的三金片导片槽中大导片座的剖视图。 图21是图20的俯视图。
图22是本实用新型的三金片导片槽中中导片座的剖视图。 图23是图22的俯视图。
图24是本实用新型的三金片导片槽中小导片座的剖视图。 图25是图24的俯视图。
图26是本实用新型的三金片导片槽中压片的剖视图。 图27是图26的仰视图。 图28是图26的俯视图。 图29是图26的左视图。
附图中所示支承座1，推片脚2，轴承21，转拨轴22，轴头221，拨片 222，拨轴223，空心转拨轴23，空心轴头231，法兰体232，缺口 2321，拨臂 233，定轴234，离合勾杆2341， T形离合插片2342，离合转轴235，离合盘2351， 轴端2352，凹缺2353，法兰封盖236，三金片导片槽3，凹形导片槽301，压片 槽302，长孔式推片槽303，导嘴槽304，大导片座31，缺口 311，三角座312， 切片垫板313，中导片座32，小导片座33，压片34，金片切刀35，刀座36， 金片导嘴37， T形弯曲锁片38，微型电机4，铰轴5，拨叉体6，压臂61，摇柄 62，长形拨孔63，推片7，长形导向孔71，铰接孔72，拉簧8，补偿驱动机构 9，推拉座91，驱动电机92，拨轮轴93，轮片931， 轴头932，偏心铰轴933，连杆94，偏心轴头95,扇形凹平面IO，支架ll，导轨12。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的三金片绣自动送片装置作更详细的说明。 由图1~29所示，本实用新型的三金片绣自动送片装置包括由导轨12配合 安装在支架11上可直线移动的支承座1和安装在该支承座上的三个推片脚2， 以及置于推片脚下方的三金片导片槽3和驱动推片脚2的微型电机4，还有安装 在支架11上驱动支承座1带动三金片导片槽3调整金片输出位置的补偿驱动机 构9，在所述支承座1安装三个推片脚2的位置上分别安装有轴承21，三个轴 承中前后两个内装有转拨轴22，中间的一个内装有空心转拨轴23，所述的微型 电机4有一个，与空心转拨轴23 —端联接，且固定在支承座1上与推片脚分别 安装在支承座两侧，所述转拨轴22中心伸出有轴头221与一个推片脚2固定联 接，轴头根部径向伸出拨片222，该拨片端部固定一轴向拨轴223，所述空心转 拨轴23与微型电机4联接的一端是一段套接微型电机输出轴的空心轴头231， 另一端是一个拨臂法兰组合体，其中最外端为具中心孔的法兰体232，法兰体外 根部为径向伸出的拨臂233，该拨臂端部固定一轴向定轴234，法兰体中心孔内 安装有离合转轴235,该离合转轴235包括离合盘2351及其中心伸出的与一个 推片脚2固定联接的轴端2352，该离合盘2351以滑动配合方式置于法兰体中心 孔内，并由一个透穿过轴端2352的法兰封盖236固定在法兰体上将其封锁，所 述法兰体232和离合盘2351分别具有相同宽度且可互相对接的缺口 2321和凹 缺2353，所述的定轴234外端部具有挡体，该挡体可以为凸缘或挡圈，轴中内 外分别活动套接有离合勾杆2341和T形离合插片2342，其中T形离合插片2342 中间具有套接在定轴上的长形导孔，T形头端具有圆弧边缘，T形头端还固植有 拉簧勾轴，T形下端宽度与缺口 2321和凹缺2353的宽度为滑动配合，T形离合插片头端被按压下移时，T形下端插入至凹缺内带动离合盘，受拉簧复位上移时，
其下端只离开凹缺，让离合盘自由，所述离合勾杆2341是一个具有左右两个叉 臂的摆动体，其中间为活动套接在定轴234上的铰接体，其两侧呈大V形对称 伸出叉臂，每个叉臂端部具有一个弯勾，叉臂绕定轴234左右摆动可以使其左 右弯勾分别离合勾扣左右转拨轴22上的拨轴223，在所述支承座1上还固定一 铰轴5，设置在叉臂铰接体的上方，在该铰轴5上内外分别套接有拨动离合勾杆 2341偏摆的拨叉体6和推动T形离合插片2342下移的推片7，铰轴5端部勾挂 有拉簧8，拉簧8的另一端勾挂在T形离合插片2342上的拉簧勾轴，所述拨叉 体6包括同体左右呈八字形对称伸出的压臂61和中间上下伸出的摇柄62，摇柄 62中与左右压臂61交接处中间有一往上延伸的长形拨孔63，摇柄62下端套接 在铰轴5上形成铰链，压臂61的端部具有圆弧边缘，所述推片7中间具有套接 在铰轴5上的长形导向孔71，上端具有铰接孔72，下端具有圆弧边缘，所述的 补偿驱动机构9包括有固定安装在支承座1上边缘的推拉座91，和固定在支架 11上的驱动电机92及与该驱动电机联接的拨轮轴93，在该拨轮轴中铰接有连 杆94，其铰接点处于与驱动电机92输出轴轴心偏心的位置上，该连杆另一端铰 接在推拉座91上，在该拨轮轴外端面上偏心位置还固植有轴向偏心轴头95，该 偏心轴头上内外分别插接在摇柄62的长形拨孔63和推片7上端的铰接孔72中， 使驱动电机92正反转驱动拨轮轴93通过连杆94推动支承座1左右移动的同时， 又通过偏心轴头95拨动摇柄62使压臂61左右摆动按压离合勾杆2341的左右 叉臂摆动离合勾扣拨轴223，同时还通过偏心轴头95拨动推片7下端离合按压 T形离合插片2342移动。
本实施例中，三种规格的金片分别采用直径为3毫米、5毫米、7毫米，最 前方设为右边的推片脚2推送3毫米规格的金片，中间的推片脚2推送5毫米片脚2推送7毫米规格的金片，拨轮轴93中 铰接有连杆94的铰接轴心与驱动电机出轴轴心的偏心距为1毫米，使拨轮轴93 在驱动电机92正反转驱动时旋转最大角度范围为180度，而支承座1在连杆94 驱动下直线移动的最大行程为2毫米。
由图15-17所示，作为本实用新型的优选实施方式之一是所述的拨轮轴 93包括前后相隔且部分边缘互相连接的两个轮片931，前后轮片分别设置偏心 轴头95和与驱动电机92出轴套接的联轴头932，两个轮片之间还固定安装偏离 联轴头932轴心的偏心铰轴933，连杆94铰接端处于两个轮片之间并铰接在该 偏心铰轴933上。本实施例中，偏心铰轴933的轴心偏离联轴头932轴心的距 离为1毫米，两个轮片之间的距离略大于连杆94铰接端的厚度，两个轮片之间 没有连接边缘部分的空间要允许连杆94足够的偏移量。
由图1 10所示，作为本实用新型的优选实施方式之二是所述的转拨轴22 中的拨片222从轴头221根部两侧径向直线对称伸出，其中向上伸出的拨片端 部固定轴向拨轴223 。这种方式可以起到一定的运动平衡作用。
由图1 14所示，作为本实用新型的优选实施方式之三是所述空心转拨轴 23中的拨臂233是从其法兰体232外根部两侧径向直线对称伸出，其中向上伸 出的拨臂端部固定轴向定轴234。这种方式可以起到一定的运动平衡作用。
由图1 14所示，作为本实用新型的进一步改进的实施方式是所述的支承 座1贴近拨片222和拨臂233的平面上具有扇形凹平面10，该扇形凹平面10的 弧度范围与拨片222的许可回转范围一致。这种方式可以对拨片和拨臂回转角 起到准确限位的作用。
由图18~29所示，作为本实用新型的优选实施方式之四是所述的三金片 导片槽3是一个整体向下倾斜安装、可以一起引导三种规格金片输出的导片槽，包括均有凹形导片槽301和压片槽302以及长孔式推片槽303的大导片座31和 中导片座32，以及具有凹形导片槽301和长孔式推片槽303的小导片座33，大 导片座31在底，中导片座32和小导片座33依次阶梯式往上叠加固定，并且中 导片座32置于大导片座31的压片槽内，小导片座33置于中导片座32的压片 槽内，小导片座33上固定有压片34，使各个导片座中的凹形导片槽形成适合相 应规格金片刚好通过的导片通道，并集中汇聚引导到同一个出口，靠近出口处 于大导片座31侧安装有金片切刀35和刀座36，每个凹形导片槽的入口前还连 接有较宽的一段导嘴槽304，其上安装有金片导嘴37，并由一T形弯曲锁片38 固压在金片导嘴输出端，该T形弯曲锁片38的T形脚端带有向下弯曲的尖嘴， 伸出抵压在长孔式推片槽303中。本实施例中，三金片导片槽3可以同时引导 直径为3毫米、5毫米、7毫米的金片，其中最下层的大导片座31的凹形导片 槽301和中间的中导片座32底平面之间形成7毫米金片的导片通道，中导片座 32的凹形导片槽301与上面的小导片座33底平面之间形成5毫米金片的导片通 道，而小导片座33的凹形导片槽301与压片34的底面之间形成3毫米金片的 导片通道。现有技术中的导片座之间形成的导片通道是下面为平面，上面为n 形组成，金片容易插入底部缝隙，造成堵塞，出现故障，而本实用新型的导片 座之间形成的导片通道是下面为凹形，上面为平面组成，金片很顺利在底部导 引，不易出现堵塞现象。
由图18~19所示，作为对本实用新型的优选实施方式之四作进一步改进是 所述倾斜安装的大导片座31出口端有一段处于水平的凹形导片槽，而中导片座 32和小导片座33的出口端均有一段倾向于大导片座31水平段出口端的倾斜凹 形导片槽，使它们的导片通道出口一致靠近大导片座31的出口，同时在大导片 座31水平段的凹形导片槽出口端开有缺口311，并在大导片座31出口端部设置有三角座312，该三角座的底平面是沿水平段的凹形导片槽底面延伸，该平面上 固定安装有切片垫板313，封贴在缺口 311下面且其伸出边缘与金片切刀35的 刃口平齐。本实施例中，导片座可以采用铝材，减轻重量，但切片垫板313采 用钢材，使其切片时不易磨损和变形，减少切片误差和故障。
本实用新型的工作原理是首先微型电机4正常工作状态下是连续进行正 反转的，用以驱动推片脚2推送金片，驱动电机92是根据选绣金片规格的需要 而启动的。当选绣3毫米金片时，如图1，驱动电机92驱动拨轮轴93与连杆 94的铰接轴心往右偏移最大，推动支承座1和安装在该支承座上的所有部件一 起移动到最右边，这时要使三金片导片槽3的金片出口与锈针尖距离为1.5毫米， 而拨轮轴93上的偏心轴头95也同时偏移到最右侧，使拨叉体6的摇柄62绕铰 轴5往最右侧偏摆，让右侧的压臂61下压离合勾杆2341的右叉臂往下摆，使 其弯勾勾扣在右边转拨轴22上的拨轴223，同时，拨动推片7下端离开T形离 合插片2342， T形离合插片2342在拉簧8的作用下上移到最顶端，T形下端只 离开离合盘2351的凹缺2353，让离合盘2351自由，中间的推片脚随之不动， 但T形下端还插在法兰体232的缺口 2321上，此时T形离合插片2342随空心 转拨轴23的拨臂233 —起，被微型电机4正反转驱动，使铰接在拨臂233端部 定轴234上的离合勾杆2341左右摆动，这时就通过已经勾扣在右边转拨轴22 上拨轴223的右叉臂，驱动右边的推片脚2摆动推送3毫米规格的金片；当选 绣5毫米金片时，如图2，驱动电机92驱动拨轮轴93与连杆94的铰接轴心往 下偏移，推动支承座1和安装在该支承座上的所有部件一起移动到中间位置， 这时要使三金片导片槽3的金片出口与锈针尖距离为2.5毫米，而拨轮轴93上 的偏心轴头95也同时偏移到中间，使拨叉体6的摇柄62绕铰轴5往中间偏摆， 让左侧的压臂61松开离合勾杆2341的左叉臂同时，右侧的压臂61往下按压离合勾杆2341的右叉臂，使左叉臂的弯勾脱开左边转拨轴22上的拨轴223，左边 的推片脚2停止摆动并复位到静止状态，同时，拨动推片7下端顶压T形离合 插片2342下移，T形离合插片2342的T形下端沿法兰体232的缺口 2321插入 离合盘2351的凹缺2353中，让离合转轴235通过T形离合插片2342随空心转 拨轴23 —起，被微型电机4正反转驱动，使固定联接在离合转轴235中轴端2352 上的中间推片脚2摆动，推送5毫米规格的金片；当选绣7毫米金片时，如图3， 驱动电机92驱动拨轮轴93与连杆94的铰接轴心往左偏移最大，推动支承座1 和安装在该支承座上的所有部件一起移动到最左边，这时要使三金片导片槽3 的金片出口与锈针尖距离为3.5毫米，而拨轮轴93上的偏心轴头95也同时偏移 到最左侧，使拨叉体6的摇柄62绕铰轴5往最左侧偏摆，让左侧的压臂61下 压离合勾杆2341的左叉臂往下摆，使其弯勾勾扣在左边转拨轴22上的拨轴223 ， 同时，拨动推片7下端离开T形离合插片2342， T形离合插片2342在拉簧8的 作用下上移到最顶端，T形下端只离开离合盘2351的凹缺2353，让离合盘2351 脱扣成自由状态，中间的推片脚2随之不动，但T形下端还插在法兰体232的 缺口 2321上，该缺口起到T形离合插片定位导向作用，方便随时能导向插入离 合盘的凹缺中，此时T形离合插片2342随空心转拨轴23的拨臂233 —起，被 微型电机4正反转驱动，使铰接在拨臂233端部定轴234上的离合勾杆2341左 右摆动，这时就通过已经勾扣在左边转拨轴22上拨轴223的左叉臂，驱动左边 的推片脚2摆动推送7毫米规格的金片；这个过程随选绣金片规格变化，由电 脑程序控制。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护 范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实 用新型的保护范围。
权利要求1.一种三金片绣自动送片装置，包括由导轨(12)配合安装在支架(11)上可直线移动的支承座(1)和安装在该支承座上的三个推片脚(2)，以及置于推片脚下方的三金片导片槽(3)和驱动推片脚(2)的微型电机(4)，还有安装在支架(11)上驱动支承座(1)带动三金片导片槽(3)调整金片输出位置的补偿驱动机构(9)，其特征在于在所述支承座(1)安装三个推片脚(2)的位置上分别安装有轴承(21)，三个轴承中前后两个内装有转拨轴(22)，中间的一个内装有空心转拨轴(23)，所述的微型电机(4)只有一个，与空心转拨轴(23)一端联接，且固定在支承座(1)上与推片脚分别安装在支承座两侧，所述转拨轴(22)中心伸出有轴头(221)与一个推片脚(2)固定联接，轴头根部径向伸出拨片(222)，该拨片端部固定一轴向拨轴(223)，所述空心转拨轴(23)与微型电机(4)联接的一端是一段套接微型电机输出轴的空心轴头(231)，另一端是一个拨臂法兰组合体，其中最外端为具中心孔的法兰体(232)，法兰体外根部为径向伸出的拨臂(233)，该拨臂端部固定一轴向定轴(234)，法兰体中心孔内安装有离合转轴(235)，该离合转轴(235)包括离合盘(2351)及其中心伸出的与一个推片脚(2)固定联接的轴端(2352)，该离合盘(2351)以滑动配合方式置于法兰体中心孔内，并由一个透穿过轴端(2352)的法兰封盖(236)固定在法兰体上将其封锁，所述法兰体(232)和离合盘(2351)分别具有相同宽度且可互相对接的缺口(2321)和凹缺(2353)，所述的定轴(234)外端部具有挡体，轴中内外分别活动套接有离合勾杆(2341)和T形离合插片(2342)，其中T形离合插片(2342)中间具有套接在定轴上的长形导孔，T形头端具有圆弧边缘，T形头端还固植有拉簧勾轴，T形下端宽度与缺口(2321)和凹缺(2353)的宽度为滑动配合，T形离合插片头端被按压下移时，T形下端插入至凹缺内带动离合盘，受拉簧复位上移时，其下端只离开凹缺，让离合盘自由，所述离合勾杆(2341)是一个具有左右两个叉臂的摆动体，其中间为活动套接在定轴(234)上的铰接体，其两侧呈大V形对称伸出叉臂，每个叉臂端部具有一个弯勾，叉臂绕定轴(234)左右摆动可以使其左右弯勾分别离合勾扣左右转拨轴(22)上的拨轴(223)，在所述支承座(1)上还固定一铰轴(5)，设置在叉臂铰接体的上方，在该铰轴(5)上内外分别套接有拨动离合勾杆(2341)偏摆的拨叉体(6)和推动T形离合插片(2342)下移的推片(7)，铰轴(5)端部勾挂有拉簧(8)，拉簧(8)的另一端勾挂在T形离合插片(2342)上的拉簧勾轴，所述拨叉体(6)包括同体左右呈八字形对称伸出的压臂(61)和中间上下伸出的摇柄(62)，摇柄(62)中与左右压臂(61)交接处中间有一往上延伸的长形拨孔(63)，摇柄(62)下端套接在铰轴(5)上形成铰链，压臂(61)的端部具有圆弧边缘，所述推片(7)中间具有套接在铰轴(5)上的长形导向孔(71)，上端具有铰接孔(72)，下端具有圆弧边缘，所述的补偿驱动机构(9)包括有固定安装在支承座(1)上边缘的推拉座(91)，和固定在支架(11)上的驱动电机(92)及与该驱动电机联接的拨轮轴(93)，在该拨轮轴中铰接有连杆(94)，其铰接点处于与驱动电机(92)输出轴轴心偏心的位置上，该连杆另一端铰接在推拉座(91)上，在该拨轮轴外端面上偏心位置还固植有轴向偏心轴头(95)，该偏心轴头上内外分别插接在摇柄(62)的长形拨孔(63)和推片(7)上端的铰接孔(72)中，使驱动电机(92)正反转驱动拨轮轴(93)通过连杆(94)推动支承座(1)左右移动的同时，又通过偏心轴头(95)拨动摇柄(62)使压臂(61)左右摆动按压离合勾杆(2341)的左右叉臂摆动离合勾扣拨轴(223)，同时还通过偏心轴头(95)拨动推片(7)下端离合按压T形离合插片(2342)移动。
2. 根据权利要求l所述的三金片绣自动送片装置，其特征在于所述的拨轮轴(93)包括前后相隔且部分边缘互相连接的两个轮片(931)，前j^轮片分别 设置偏心轴头(95)和与驱动电机(92)出轴套接的联轴头(932)，两个轮 片之间还固定安装偏离联轴头(932)轴心的偏心铰轴(933)，连杆(94) 铰接端处于两个轮片之间并铰接在该偏心铰轴(933)上。
3. 根据权利要求l所述的三金片绣自动送片装置，其特征在于:所述的转拨轴(22)中的拨片(222)从轴头(221)根部两侧径向直线对称伸出，其中向 上伸出的拨片端部固定轴向拨轴(223)。
4. 根据权利要求l所述的三金片绣自动送片装置，其特征在于所述空心转拨 轴(23)中的拨臂(233)是从其法兰体(232)外根部两侧径向直线对称伸 出，其中向上伸出的拨臂端部固定轴向定轴(234)。
5. 根据权利要求1 4任一项所述的三金片绣自动送片装置，其特征在于所述 的支承座(1)贴近拨片(222)和拨臂(233)的平面上具有扇形凹平面(10)， 该扇形凹平面(10)的弧度范围与拨片(222)的许可回转范围一致。
6. 根据权利要求l所述的三金片绣自动送片装置，其特征在于所述的三金片 导片槽(3)是一个整体向下倾斜安装、可以一起引导三种规格金片输出的 导片槽，包括均有凹形导片槽(301)和压片槽(302)以及长孔式推片槽(303) 的大导片座(31)和中导片座(32)，以及具有凹形导片槽(301)和长孔式 推片槽(303)的小导片座(33)，大导片座(31)在底，中导片座(32)和 小导片座(33)依次阶梯式往上叠加固定，并且中导片座(32)置于大导片 座(31)的压片槽内，小导片座(33)置于中导片座(32)的压片槽内，小导片座(33)上固定有压片(34)，使各个导片座中的凹形导片槽形成适合 相应规格金片刚好通过的导片通道，并集中汇聚引导到同一个出口，靠近出 口处于大导片座(31)侧安装有金片切刀(35)和刀座(36)，每个凹形导 片槽的入口前还连接有较宽的一段导嘴槽(304)，其上安装有金片导嘴G7)， 并由一T形弯曲锁片(38)固压在金片导嘴输出端，该T形弯曲锁片(38) 的T形脚端带有向下弯曲的尖嘴，伸出抵压在长孔式推片槽(303)中。
7.根据权利要求6所述的三金片绣自动送片装置，其特征在于所述倾斜安装 的大导片座(31)出口端有一段处于水平的凹形导片槽，而中导片座(32) 和小导片座(33)的出口端均有一段倾向于大导片座(31)水平段出口端的 倾斜凹形导片槽，使它们的导片通道出口一致靠近大导片座(31)的出口， 同时在大导片座(31)水平段的凹形导片槽出口端开有缺口 (311)，并在大 导片座(31)出口端部设置有三角座(312)，该三角座的底平面是沿水平段 的凹形导片槽底面延伸，该平面上固定安装有切片垫板(313)，封贴在缺口 (311)下面且其伸出边缘与金片切刀(35)的刃口平齐。
专利摘要本实用新型公开了一种三金片绣自动送片装置，包括支承座和三个推片脚，以及三金片导片槽和一个驱动推片脚的微型电机，还有调整金片输出位置的补偿驱动机构，三个推片脚中前后两个由转拨轴驱动，中间的一个由空心转拨轴驱动，空心转拨轴上联接有微型电机、离合勾杆和T形离合插片，补偿驱动机构包括推拉座、驱动电机及拨轮轴，在该拨轮轴中偏心铰接有连杆和拨叉体以及推片，使驱动电机正反转驱动拨轮轴通过连杆推动支承座左右移动的同时，又拨动拨叉体左右摆动按压离合勾杆的左右摆动离合勾扣转拨轴分别带动前后两个推片脚，同时还拨动推片下端离合按压T形离合插片移动离合驱动中间的推片脚。具有简化补偿驱动机构，减少电机数量，占用成本低的有益效果。
文档编号D05C7/00GK201372367SQ200920050469
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月15日 优先权日2009年1月15日
发明者周俊荣, 陈展豪 申请人:江门展艺电脑机械有限公司