1.一种珠尾送料装置,其特征在于:包括储料盒、出料装置、夹送装置,所述的出料装置包括出料通道、出料推杆、推杆驱动装置,所述的出料通道一端与储料盒连通,另一端与出料推杆对接,所述的出料推杆由推杆驱动装置推动,所述的夹送装置包括夹具、夹送驱动装置,所述的夹具由夹送驱动装置驱动移动,所述的出料推杆终点位置正好将珠尾送至夹送装置起点位置的夹具处,所述的夹送装置将出料推杆送至的珠尾送出。
2.根据权利要求1所述的一种珠尾送料装置,其特征在于:所述的出料推杆上设有珠尾槽,所述的珠尾槽设于出料通道出料口正下方,所述的珠尾槽仅可容纳一枚珠尾。
3.根据权利要求2所述的一种珠尾送料装置,其特征在于:所述的珠尾槽内设有用于调整珠尾缝纫孔朝向的限位块。
4.根据权利要求2所述的一种珠尾送料装置,其特征在于:还设有旋转挡块,所述的旋转挡块设于珠尾槽起始位置一侧,所述的旋转挡块一端与出料推杆相接触并由出料推杆推带动旋转。
5.一种珠尾送料方法,其特征在于:使用权利要求1-4中任意一项所述的一种珠尾送料装置,其方法步骤如下:
步骤一,位于储料盒内的珠尾通过出料通道落入出料推杆上,出料推杆在推杆驱动装置的作用下将珠尾送出至夹送装置起点位置;
步骤二,夹送装置其夹具夹紧珠尾,出料推杆回缩至其原始位置;
步骤三,夹送驱动装置将夹具推出,将珠尾送出。
6.根据权利要求5所述的一种珠尾送料方法,其特征在于:步骤一中,仅有一枚珠尾落入出料推杆上的珠尾槽,出料推杆推出时推动旋转挡块旋转,使珠尾槽一侧打开,并且在推杆推动时,旋转挡块带动珠尾转动使其卡止于限位块上使缝纫孔朝上;步骤二中,出料推杆回缩时,旋转挡块旋转回初始位置,珠尾槽关闭使其仅可容纳一枚珠尾,此时下一枚珠尾落入出料推杆的珠尾槽内。
7.一种自动送料的珠尾缝纫装置,包括缝纫装置,其特征在于:还包括权利要求1-4中任意一项所述的珠尾送料装置,所述的缝纫装置设于珠尾送料装置之后,所述的珠尾送料装置其夹送装置终点位置正好将珠尾送至缝纫装置的工作位处。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料的珠尾缝纫装置,其特征在于:所述的缝纫装置上设有珠尾定位机构,该珠尾定位机构包括固定座、转轴、定位杆,定位杆通过转轴设置于固定座上,该定位杆布置于与夹送装置送入的相对的位置。
9.一种自动送料的珠尾缝纫方法,其特征在于:包括使用权利要求7所述的一种自动送料的珠尾缝纫装置,其方法步骤如下:
步骤一,位于储料盒内的珠尾通过出料通道落入出料推杆上,出料推杆在推杆驱动装置的作用下将珠尾送出至夹送装置起点位置;
步骤二,夹送装置其夹具夹紧珠尾,出料推杆回缩至其原始位置;
步骤三,夹送驱动装置将夹具推出至缝纫装置处;
步骤四,缝纫装置对珠尾进行缝纫处理,完成后夹具放开,夹送驱动装置将夹具送回起点位置,完成一次珠尾缝纫。
10.根据权利要求9所述的一种珠尾缝纫方法,其特征在于:步骤三中,夹具将珠尾送至缝纫装置的珠尾定位机构处,夹具上的珠尾正好插入定位杆中固定;步骤四中,缝纫完成、夹具回到起始位置后,而后定位杆绕转轴转动,将缝纫好的产品移出设备。