专利名称：自动式玻璃切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃切割机，具体来说是一种自动式玻璃切割机。
背景技术：
光学镜片、LCD、触摸屏、太阳能电池领域均广泛使用玻璃切割机。所谓玻璃切割机 (Glass cutting machine)，是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械。目前，已有多种自动式玻璃切割机，但结构十分复杂，价格普遍较高，不太适合中小企业使用。考虑到成本问题，一般的光学镜片加工企业通常使用玻璃炸切机对玻璃进行切割，但仅能进行一个方向的切割，且效率较低。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、价格较低的自动式玻璃切割机，可实现多方向切割，有助于提高切割效率。为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是一种自动式玻璃切割机，设置有包括移动刀架(11)和切割刀轮(12)的切割机构(1)，所述移动刀架(11)位于玻璃定位平台⑵的上方，所述切割刀轮(12)安装于所述移动刀架(11)的刀头上，设置有伺服控制系统⑶，包括X轴位置传感器(31)、Y轴位置传感器(3 和Z轴位置传感器(3 ，安装于所述移动刀架(11)上，分别用于检测并输出所述移动刀架(11)相对于所述玻璃定位平台(2) 坐标原点的X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号；控制器(34)，用于接收所述X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号，并根据预设的控制策略，计算并输出所述移动刀架(11)所需的X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号；X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)，分别连接所述移动刀架(11)，并根据所述X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号，驱动所述移动刀架(11)沿X轴、Y轴和Z轴作相应运动。较优地，所述X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)为油缸、气缸或电动推缸。较优地，包括玻璃输料机构G)，位于所述玻璃定位平台O)的上游。较优地，包括产品收纳机构(5)，位于所述玻璃定位平台O)的下游。较优地，所述切割机构(1)包括多个切割刀轮(12)。较优地，所述切割刀轮(1 的边缘部分设置有一圈金刚石层。与现有技术相比，本实用新型自动式玻璃切割机设置伺服控制系统，通过伺服控制系统控制移动刀架运动，可按照预定意图在多个方向进行切割，大大提高了切割效率；此外，本实用新型自动式玻璃切割机可以对异形件进行切割，从而满足特定加工要求，有助于提高产品质量。
图1是本实用新型自动式玻璃切割机的组成图；图2是图1中伺服控制系统的框图。
具体实施方式
本实用新型的核心是，设置伺服控制系统，控制移动刀架按照预定意图对玻璃进行切割。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。同时参见图1和图2，为本实用新型自动式玻璃切割机的一较优实施例，该自动式玻璃切割机包括切割机构1、玻璃定位平台2、伺服控制系统3、玻璃熟料机构4和产品收纳机构5，其中，切割机构1位于玻璃定位平台2的上方，其设置有移动刀架11和切割刀轮12， 该移动刀架11位于玻璃定位平台2的上方，切割刀轮12安装于移动刀架11的刀头上；固定平台玻璃输料机构4位于玻璃定位平台2的上游，方便输送玻璃原料；产品收纳机构5位于玻璃定位平台2的下游，方便集中已切割产品；，伺服控制系统3与切割机构1存在电连接部分与机械连接部分，用于控制移动刀架按照预定意图对玻璃进行切割。所述伺服控制系统3为本实用新型的关键系统，其包括X轴位置传感器31、Y轴位置传感器32、Z轴位置传感器33、控制器34、X轴驱动机构35、Y轴驱动机构36和Z轴驱动机构37等部件，其中X轴、Y轴、Z轴按右手法则确定，通常以X轴、Y轴位于水平面内，Z轴垂直向上。下面对伺服控制系统的各个部件分别进行说明X轴位置传感器31、Y轴位置传感器32和Z轴位置传感器33安装于移动刀架11 上，分别用于检测并输出移动刀架11相对于玻璃定位平台2坐标原点的X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号；控制器34用于接收X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号，并根据预设的控制策略，计算并输出移动刀架11所需的X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号；X轴驱动机构35、Υ轴驱动机构36和Z轴驱动机构37分别连接移动刀架11，并根据X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号，驱动移动刀架11沿X轴、Y 轴和Z轴作相应运动。所述X轴驱动机构35、Υ轴驱动机构36和Z轴驱动机构37可为油缸、气缸或电动推缸，也可为其它方式驱动。它们与切割机构1的刀架11直接相连，也可通过传动机构相连，以满足简化结构、降低成本要求为准。上述实施例中，切割机构1中包括多个切割刀轮12，实现一个行程中多次进行切割，进一步提高切割效率。一般而言，切割刀轮12的边缘部分设置有一圈金刚石层，增强切割刀轮12的硬度，因而切割效果好，使用寿命较长。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动式玻璃切割机，设置有包括移动刀架(11)和切割刀轮(12)的切割机构(I)，所述移动刀架(11)位于玻璃定位平台(2)的上方，所述切割刀轮(12)安装于所述移动刀架(11)的刀头上，其特征在于，设置有伺服控制系统(3)，包括X轴位置传感器(31)、Y轴位置传感器(3 和Z轴位置传感器(3 ，安装于所述移动刀架(11)上，分别用于检测并输出所述移动刀架(11)相对于所述玻璃定位平台(2)坐标原点的X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号；控制器(34)，用于接收所述X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号，并根据预设的控制策略，计算并输出所述移动刀架(11)所需的X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号；X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)，分别连接所述移动刀架(II)，并根据所述X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号，驱动所述移动刀架(11)沿X轴、Y轴和Z轴作相应运动。
2.如权利要求1所述的自动式玻璃切割机，其特征在于，所述X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)为油缸、气缸或电动推缸。
3.如权利要求1所述的自动式玻璃切割机，其特征在于，包括玻璃输料机构，位于所述玻璃定位平台( 的上游。
4.如权利要求1所述的自动式玻璃切割机，其特征在于，包括产品收纳机构(5)，位于所述破璃定位平台O)的下游。
5.如权利要求1所述的自动式玻璃切割机，其特征在于，所述切割机构(1)包括多个切割刀轮(12)。
6.如权利要求1 5任一项所述的自动式玻璃切割机，其特征在于，所述切割刀轮 (12)的边缘部分设置有一圈金刚石层。
专利摘要本实用新型公开一种自动式玻璃切割机，设置伺服控制系统(3)，包括X轴位置传感器(31)、Y轴位置传感器(32)和Z轴位置传感器(33)，安装于移动刀架(11)上，分别用于检测并输出移动刀架(11)相对于玻璃定位平台(2)坐标原点的X轴、Y轴和Z轴位置信号；控制器(34)，用于接收X轴、Y轴和Z轴位置信号，根据预设的控制策略，计算并输出移动刀架(11)所需X轴、Y轴运和Z轴运动控制信号；X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)，分别连接移动刀架(11)，根据X轴、Y轴和Z轴运动控制信号，驱动移动刀架(11)沿X轴、Y轴和Z轴作相应运动。通过控制移动刀架运动，可以按预定意图进行切割，提高了生产效率。
文档编号C03B33/00GK201971734SQ20112006157
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月10日 优先权日2011年3月10日
发明者王斌 申请人:四川格纳斯光电科技股份有限公司