本实用新型涉及一种车库，具体涉及一种环形立体车库。
背景技术：
近年来，随着生活水平的日益提高，汽车的数量也呈现激增的状态。而现有的停车场会占用极大面积的土地，数量十分有限，因此形成了停车难的问题。因此，如何实现占用最小的土地面积停放最多的车辆是目前的一大难题。立体车库可以有效实现停车空间的节约。然而，目前多层立体停车库普遍存在整体运行不稳定，故障率高，噪音大，停、取车时间长等问题，严重制约了立体停车库的发展与使用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种环形立体车库，结构与设备功能一体化，有效降低停车库本体自身的结构重量，并且能在高速提升(下降)的状态下低噪音保持汽车运送过程的平稳运行。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种环形立体车库，包括分为若干层的环形车库本体，所述环形车库本体的中央为汽车运送通道，环形车库本体的每层均划分为若干停车位，且第一层中设有汽车出入口；还包括有可转动的自动运送平台，所述自动运送平台设于所述汽车运送通道内；所述自动运送平台通过卷扬提升机构可在所述汽车运送通道内上升和下降；所述卷扬提升机构包括电动机装置、卷筒、钢丝绳和滑轮；所述卷筒固定于所述电动机装置的输出端，所述钢丝绳的一端连接于所述自动运送平台，另一端绕过所述滑轮连接于所述卷筒；所述滑轮固定于所述环形车库本体的顶部，所述电动机装置和卷筒均设于所述环形车库本体的地面。
通过采用电动机装置、卷筒、钢丝绳和滑轮组成的卷扬提升机构作为提升机构，电动机装置和卷筒都设于环形车库本体的地面，能够有效减小环形车库本体的结构重量，同时便于环形车库设备的日常维护，有利于减少维修成本。
进一步地，还包括有配重件滑轮、配重件和配重件钢丝绳，配重件包括有若干个，并等距设置；所述配重件滑轮固定于所述环形立体车库本体的顶部，所述配重件钢丝绳的一端连接于所述配重件，另一端绕过所述配重件滑轮连接于所述自动运送平台。更进一步地，配重件包括有三个或四个。
当卷扬提升机构提升时，各配重件下落，可以减轻卷扬提升机构提升的动力荷载。配重件在下落的过程中，同时稳定了自动运送平台的提升状态，有效的防止晃动的现象出现。卷扬提升机构下落时也有相同效果。
更进一步地，所述配重件与环形车库本体的顶部结构之间设有缓冲装置。可以有效防止自动运送平台失速坠落时配重件向上撞击所述环形车库本体的结构的顶部，对环形车库本体起到保护的作用。
进一步地，所述自动运送平台上设有三个吊点，三个吊点呈等边三角形排列；相应地，所述卷扬提升机构包括三个滑轮和三股钢丝绳，每股钢丝绳的一端分别连接于一个吊点，另一端绕过一个滑轮绕连接于所述卷筒。作为另一种实施方式，所述自动运送平台上设有四个吊点，四个吊点呈正方形或者菱形排列；所述卷扬提升机构包括四个滑轮和四根钢丝绳，每股钢丝绳的一端分别连接于一个吊点，另一端绕过一个滑轮绕连接于所述卷筒。
正方形、菱形和等边三角形都是结构比较稳定的形状，该吊点的设置方式能够保证被吊重物多点均匀受力，确保自动运送平台的安全、平稳提升和下降。
所述环形车库本体的钢构立柱通过高度可调的楔块结构固定于地面，所述楔块结构包括焊接底板、锚固螺栓、固定上楔块、活动下楔块、锚固组合钢底板、调节丝杆、调节螺母、推进手柄；所述钢构立柱焊接在所述焊接底板上，所述锚固螺栓穿过所述焊接底板、固定上楔块和锚固组合钢底板固定于地面；所述调节丝杆从所述活动下楔块的一侧贯穿并且带动所述活动下楔块横向移动，所述推进手柄连接于所述调节丝杆的一端的调节螺母并可带动其转动。
本实用新型的有益效果在于：实现结构与设备功能一体化，有效降低停车库本体自身的结构重量，能在高速提升(下降)的状态下低噪音保持汽车运送过程的平稳运行，有效提高停、取车时间效率(一个机械动作流程平均约为28秒)。
同时运用“立体停车库结构半浮式锚固方式”的技术，本多层立体停车库无需实施桩基基础，在现有的混凝土地面即可建造施工。有效降低工程成本和缩短工程建造周期。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的正面结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的侧面结构示意图；
图3为图1的A－A截面示意图；
图4为实施例1的自动运送平台吊点和配重件安装点的布局示意图；
图5为本实用新型实施例2的正面结构结构示意图；
图6为实施例2的自动运送平台吊点和配重件安装点的布局示意图；
图7为环形车库本体的立柱与地面连接的实施例正面示意图；
图8为环形车库本体的立柱与地面连接的实施例侧面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
实施例一
如图1－4所示，一种环形立体车库，包括分为若干层的环形车库本体1，所述环形车库本体1的中央为汽车运送通道2，环形车库本体1的每层均划分为若干停车位3，且第一层中设有汽车出入口。
另外还包括有可转动的自动运送平台4，所述自动运送平台4设于所述汽车运送通道2内；所述自动运送平台4通过卷扬提升机构可在所述汽车运送通道2内上升和下降。在具体应用中，还可以在自动运送平台上设置汽车自动分中机构。
所述卷扬提升机构包括电动机装置5(由电动机、减速箱和联轴器组成)、卷筒6、钢丝绳7和滑轮8。所述卷筒6固定于所述电动机装置5的输出端(通过联轴器连接于减速箱的输出端)，所述钢丝绳 7的一端连接于所述自动运送平台4，另一端绕过所述滑轮8连接于所述卷筒6。所述滑轮8固定于所述环形车库本体1的顶部，所述电动机装置5和卷筒6均设于所述环形车库本体1的地面101。
在本实施例中，所述自动运送平台4包括顶架43、底盘41、通过旋转驱动机构可旋转地连接于所述底盘41的转盘42以及可移动地设于所述转盘42上的汽车输送平台43。旋转驱动机构可以采用蜗杆蜗轮机构、减速机、马达和齿轮的配合结构，将转盘的底部中心固定在齿轮的顶部中心，然后将齿轮啮合于蜗杆蜗轮机构的蜗轮，马达通过减速机驱动蜗杆转动，则可以实现齿轮的转动，进而带动转盘转动。
在本实施例中，所述钢丝绳7的连接点位于所述顶架43的顶部。另外，在本实施例中，所述停车位3上设有限位格栅31。
通过采用电动机装置、卷筒、钢丝绳和滑轮组成的卷扬提升机构作为提升机构，电动机装置和卷筒都设于环形车库本体的地面，能够有效减小环形车库本体的结构重量，同时便于环形车库设备的日常维护和保养。
进一步地，所述环形立体车库还包括有配重件滑轮9、配重件10 (重量1.5t)和配重件钢丝绳11，配重件10包括有3个，每个配重件10之间等距设置；所述配重件滑轮9固定于所述环形立体车库本体1的结构顶部的承重构件，所述配重件钢丝绳11的一端连接于所述配重件10，另一端绕过所述配重件滑轮9连接于所述自动运送平台4。当卷扬提升机构提升时，三块配重件下落，可以减轻卷扬提升机构提升的动力荷载。三块配重件在下落的过程中，同时稳定了自动运送平台的提升状态，有效的防止晃动的现象出现。卷扬提升机构下落时也有相同效果。该技术称为“多层立体停车库均衡配重系统”。
更进一步地，所述配重件与环形车库本体顶部结构之间设有缓冲装置12。可以有效防止自动运送平台失速坠落时配重件向上撞击所述环形车库本体的顶部，对环形车库本体起到保护的作用。该技术可称“多层立体停车库新型防失速坠落装置”。
所述自动运送平台4上(在本实施例中，吊点位于顶架上)设有三个吊点B，三个吊点B呈等边三角形排列；所述卷扬提升机构包括三个滑轮8和三股钢丝绳7，每股钢丝绳7的一端分别连接于(可采用焊接方式或者钩接的方式)一个吊点B，另一端绕过一个滑轮8绕连接于所述卷筒6。A点表示配重件的位置点。结合包括电动机装置 5(由电动机、减速箱和联轴器组成)、卷筒6、钢丝绳7和滑轮8的卷扬提升机构，形成一套稳定的卷扬提升系统。该技术可称“多层立体停车库一机多点等距同步提升机构”。
实施例2
本实施例中的结构基本与实施例1相同，区别在于，本实施例中，如图5－6所示，所述自动运送平台4上设有四个吊点B，四个吊点B 呈正方形(或菱形)排列；所述卷扬提升机构包括四个滑轮8和四根钢丝绳7，每股钢丝绳7的一端分别连接于一个吊点B，另一端绕过一个滑轮8绕连接于所述卷筒6。
在本实施例中，如图7－图8所示，环形车库本体的立柱(钢构立柱)100通过高度可调的楔块结构固定于地面101。所述楔块结构包括焊接底板102、锚固螺栓103、固定上楔块104、活动下楔块105、锚固组合钢底板106、调节丝杆107、调节螺母109、推进手柄108。所述立柱100焊接在所述焊接底板102上，所述锚固螺栓103穿过所述焊接底板102、固定上楔块104和锚固组合钢底板106固定于地面。所述调节丝杆107从所述活动下楔块105的一侧贯穿并且带动所述活动下楔块105横向移动，所述推进手柄108连接于所述调节丝杆107 的一端的调节螺母109并可带动其转动。该技术可称“多层立体停车库结构半浮式锚固方式”。
当通过预定水平点观察到环形车库本体发生沉降时，松开固定锚固螺栓的螺母，然后转动所述推进手柄带动调节丝杆旋转，在与调节丝杆的配合下，活动下楔块向内移动，从而将固定上楔块以上的部分连同锚固螺栓向上顶起，增加其位置高度，直到恢复到原水平位置为止。最后将用螺母重新锁紧锚固螺栓即可。
所述环形立体车库的工作原理在于：驾驶者将车驾驶至自动运送平台上(在本实施例中为驾驶至汽车输送平台)即可离开。此时，当具有自动分中机构时，自动分中机构开始动作，实现汽车的分中对位，避免有汽车滑动和偏离停车位的情况发生。然后控制所述的卷扬提升机构开始工作，电动机装置带动所述卷筒转动收起所述钢丝绳，基于滑轮原理，所述自动运送平台开始上升。此时，控制自动运送平台开始转动，直至转动至与目标停车位相应的方向。在本实施例中，具体是通过控制转动驱动机构启动，驱动所述转盘转动，从而带动汽车输送平台以及停在所述汽车输送平台上的汽车转动，直至汽车输送平台的方向与目标的停车位的方向一致。当自动运送平台到达目标停车位所在的层数时控制卷扬提升机构停止运行。控制汽车输送平台向目标停车位移动，从而将汽车停在目标的停车位上，停车位上设有限位格栅，可以实现汽车的限位，避免有汽车滑动离开停车位的情况发生。对于卷扬提升机构、转动驱动机构和汽车输送平台的控制可以采用 PLC控制器协同控制。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。