成31、第三左右横移总成42和第四左右横移总成51的横移轨道222、311、422和511都是形状大小一样的，这样相互对应和匹配，才使得过渡搬运器21和进出搬运器41的运动平稳、顺利，而且，有利于构件标准化。
[0057]控制单元9与升降电梯3、离合总成12、存取盘总成14、第一前后移动总成13、第二前后移动总成24、第一左右横移总成22、第二左右横移总成31、第三左右横移总成42、第四左右横移总成51、平移总成23、进出移动总成43、升降机212和升降机412电连接。出入口平台1、过渡搬运平台2、升降电梯3、进出平台4和停车位5分别安装有传感器(可以是光感器等，属常见构件，图中未示出)与控制单元9连接。
[0058]其中，第一前后移动总成13和第二前后移动总成24都是由各自的前后驱动机构132、242(—般由电机和传动箱组成，也可以是其它提供驱动力的机构，但属于常见结构，图中未详细示出)、前后驱动滚轮133、243和前后轨道131、241组成。前后轨道131安装在出入口平台I上，前后驱动滚轮133安装在前后轨道131上，前后驱动机构132带动前后驱动滚轮133在前后轨道131上滚动时，前后驱动滚轮133可以推动车板11在前后轨道131上移动；同样，前后轨道241安装在过渡搬运平台2上，前后驱动滚轮243安装在前后轨道241上，前后驱动机构242带动前后驱动滚轮243在前后轨道241上滚动，前后驱动滚轮243可以推动车板11在前后轨道241上移动；第二前后移动总成24与第一前后移动总成13的上表面位于同一平面。这样，实现了车板11在出入口平台I和过渡搬运平台2之间的移动。为了方便车板11的移动，过渡搬运器21上对应第二前后移动总成24的前后驱动滚轮243位置还安装了前后从动滚轮213。
[0059]第一左右横移总成22、第二左右横移总成31、第三左右横移总成42和第四左右横移总成51都是由横移驱动机构221、421(—般由电机和传动箱组成，也可以是其它提供驱动力的机构，但属于常见结构，图中未详细示出)、横移滚轮223、423和横移轨道222、311、422、511组成。此实施例中，将横移驱动机构221和横移轨道222安装在过渡搬运平台2上，横移滚轮223安装在过渡搬运器21上，横移轨道311安装在升降电梯3上，横移驱动机构421和横移轨道422安装在进出平台4上，横移滚轮423安装在进出搬运器41上，横移轨道511安装在停车位5上，第一左右横移总成22的横移驱动机构221、横移滚轮223和第二左右横移总成31共用，第三左右横移总成42的横移驱动机构421、横移滚轮423和第四左右横移总成51共用。第二左右横移总成31还包括车板托架312。第四左右横移总成51还带有车板托架512。工作时，横移驱动机构221传动于横移滚轮223从而带动过渡搬运器21在横移轨道222和311上滚动，使带车辆的车板11得以在过渡搬运平台2和升降电梯3上移动；同样，横移驱动机构421传动于横移滚轮423从而带动进出搬运器41在横移轨道311、422和511上滚动，使带车辆的车板11得以在升降电梯3、进出平台4和停车位5上移动。
[0060]平移总成23是由平移驱动机构231(—般由电机和传动箱组成，也可以是其它提供驱动力的机构)和平移驱动滚轮232组成。平移驱动机构231和平移驱动滚轮232安装在过渡搬运平台2上，平移驱动机构231带动平移驱动滚轮232在过渡搬运轨道7上滚动，使过渡搬运平台2得以在过渡搬运轨道7上移动。
[0061 ] 进出移动总成43是由进出驱动机构431(—般由电机和传动箱组成，也可以是其它提供驱动力的机构)和进出驱动滚轮432组成。进出驱动机构431和进出驱动滚轮432安装在进出平台4上，进出驱动机构431带动进出驱动滚轮432在进出轨道8上滚动，使进出平台4在进出轨道8上移动。
[0062]为了方便收藏暂时不使用的车板11和准确取用车板11，此实施例出入口平台I上还安装有离合总成12，离合总成12由离合驱动机构(一般由电机和传动箱组成，也可以是其它提供驱动力的机构，但属于常见结构，图中未示出)和离合滚轮121组成。离合滚轮121安装在第一前后移动总成13的前后轨道131两端，离合滚轮121位于出入口支撑轨道6上，离合总成12的离合驱动机构带动离合滚轮121在出入口支撑轨道6上滚动，使第一前后移动总成13的两根前后轨道131做离或合动作，为车板11的存取提供让位。出入口平台I的下方形成容纳层叠摆放车板11的收纳空间，此实施例在车板11的底部形成凸粒111或安装胶垫，使层叠摆放的车板11之间留有间隙，避免车板11相互压实，方便取用。存取盘总成14可以采用各种机械手，比如此实施例，存取盘总成14由升降台141、自动取盘叉142和自动升降杆143组成，出入口平台I的下方对应车板11的周边安装自动升降杆143，此实施例有对称的四根自动升降杆143，这样结构最平稳，自动升降杆143可以是由电机带动转动的螺杆(见此实施例)也可以是其他升降结构，自动升降杆143上安装升降台141，升降台141上传感器(常见构件，图中未示出)和自动取盘叉142(由电机或气缸等带动做伸出和缩回动作)。离合总成12、自动升降杆143、传感器和自动取盘叉142也与控制单元9连接。
[0063]本实用新型使用时工作原理如下:
[0064]—、控制单元9控制离合总成12带动第一前后移动总成13的前后轨道131在出入口支撑轨道6做离的动作，同时，控制自动升降杆14 3带动升降台141向下降，当传感器检测到收纳空间里的车板11时，控制自动取盘叉142弹出并叉取一个车板11，再控制自动升降杆143带动升降台141和叉取的车板11 一起向上升，到达出入口平台I时，控制离合总成12带动第一前后移动总成13的前后轨道131做合的动作，使车板11架设在第一前后移动总成13的前后轨道131上，完成自动取盘，等待存车使用(卸盘控制顺序相反)；
[0065]二、存车，将车辆停泊在出入口平台I的车板11上；
[0066]三、控制单元9根据传感器的信号，控制平移总成23带动过渡搬运平台2左右移动至与出入口平台I对齐，再控制第一前后移动总成13和第二前后移动总成24带动出入口平台I上的车板11前后移动，使车板11到达过渡搬运平台2上并且位于过渡搬运器21的上方，再控制平移总成23带动过渡搬运平台2左右移动至升降电梯3旁边;此时，该出入口平台I上可以再取一个车板11或进一步再停泊一辆汽车，准备存车；
[0067]同时，控制升降电梯3升到与过渡搬运平台2平齐的一层；
[0068]四、控制过渡搬运器21的升降机212带动过渡搬运器21的顶板211上升，使车板11随之升起，离开第二前后移动总成24的前后轨道241，控制第一左右横移总成22和第二左右横移总成31带动过渡搬运器21和车板11进入升降电梯3，再控制过渡搬运器21的升降机212带动顶板211下降，使车板11随之降落在升降电梯3的车板托架312上，控制第一左右横移总成22和第二左右横移总成31带动过渡搬运器21退出升降电梯3，重新回到过渡搬运平台2;此时，过渡搬运平台2可以再搬运另一辆汽车；
[0069]五、控制升降电梯3到某一楼层，同时控制进出移动总成43带动进出平台4移动至升降电梯3芳边；
[0070]六、控制第二左右横移总成31和第三左右横移总成42带动进出搬运器41进入升降电梯3中并位于车板11下方，控制进出搬运器41的升降机412带动进出搬运器41的顶板411上升，使车板11随之升起而离开车板托架312，控制第二左右横移总成31和第三左右横移总成42带动进出搬运器41和车板11退出升降电梯3而回到进出平台4;此时，升降电梯3可以再搬运另一辆汽车；
[0071]七、升降机412下降将车板11及车辆放稳在进出平台4之上。控制进出移动总成43带动进出平台4前进达到某一停车位5，控制进出搬运器41的升降机412带动进出搬运器41的顶板411上升，使车板11升起。随后控制第三左右横移总成42和第四左右横移总成51带动进出搬运器41和车板11进入停车位5，控制进出搬运器41的升降机412带动顶板411下降，使车板11随之降落在停车位5的车板托架512上，最后控制第三左右横移总成42和第四左右横移总成51带动进出搬运器41退出停车位5回到进出平台4，即完成停车;此时，进出平台4可以再搬运另一辆汽车；
[0072]取车，控制顺序与存车相反