专利名称：挠性印刷电路板的切断方法
技术领域：
本发明涉及一种从由多个在一端或两端具有高精度的冲切对象部的制品形成的挠性印刷电路板上切下其制品的切断方法。
背景技术：
在挠性印刷电路板上形成有多个在一端或两端具有能嵌合到线夹中的被嵌合部的制品，通过冲切分离成1个个制品。
以往，如日本专利公报第2662477号所公开的那样，冲切各各制品，是在用组合冲头冲切要求高精度的它的被嵌合部之后，利用汤姆逊型冲头冲切除被嵌合部之外的制品的外周。
这样，若使用冲头，用在前端附着有冲切杂质的冲头继续冲切被嵌合部，会降低成品率。
而且，在使用冲头的场合，必须制作多种与被嵌合部的形状相对应形式的冲头，制作很麻烦，另外，其成本也会高涨。
而且，需要每次都替换与被嵌合部一致的冲头，其作业也麻烦，库存管理也很不方便。
而且，象组合冲头一样，在将具有与被嵌合部相适应的形式的多种冲头的冲头单元设置在支承座上、且使其能控制沿X、Y轴方向运动的场合，要花费很多经费，另外，占用设置空间，不理想。
而且，由于是将挠性印刷电路板输送到专用的加工机上进行汤姆逊冲切，所以也存在由于使用专用的加工机，设备费昂贵，生产成本提高的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有情况而提出的，其目的在于提供一种能防止由于冲切杂质而降低成品率的挠性印刷电路板的切断方法。
其另一目的在于提供一种即使不必准备具备与端部相称尺寸的冲头和模具的多种金属模，也能与各种尺寸的制品端部相适应地、高精度地冲切加工该制品端部的挠性印刷电路板的切断方法。
而且，其又一目的在于提供一种不使用汤姆逊冲切，能冲切加工制品的整个外周的挠性印刷电路板的切断方法。
为达到上述目的所寻求的技术手段，是一种挠性印刷电路板的切断方法，其特征是具备一对平行切刀和至少具有一对平行切刀之间的长度的中间切刀，用一对平行切刀冲切在挠性印刷电路板上形成的制品端部的平行的两端边，用中间切刀冲切上述两端边之间的边(技术方案)。
即，同时使用一对平行切刀和中间切刀，不产生冲切杂质地冲切加工制品端部。
在进行冲切加工时，拍摄附设在挠性印刷电路板上的目标标记，在对其中心进行图象处理之后，检测其中心，使用图形匹配法进行冲切。
而且，若形成一对平行切刀使其能调整间隔的话，则在适应各种尺寸的制品端部方面是最佳的(技术方案2)。在该技术方案2中，使用至少具有调整到最大限的一对平行切刀间隔的长度的中间切刀(技术方案2)。另外，也可以使其能进行替换地从不同长度的多种中间切刀中选用中间切刀。
而且，若使其有效利用中间切刀，冲切在挠性印刷电路板上形成的制品端部以外的外周部分，则能不用汤姆逊冲切(技术方案3)。
若用向外弯曲形成的切刀部构成在上述平行切刀上的同一侧的各端部，则如图10所示，在使该切刀部S1a朝向制品A端部以外的外周一侧的状态下，用平行切刀S1、S1冲切制品A的平行的两端边a1、a1，因此，在利用中间切刀S2冲切制品A端部以外的外周部分时，扩大了中间切刀S2与用该切刀部S1a冲切的部位交叉的冲切角度的自由度，因此，即使是在全长上呈直线状的变化小的制品A，也能用中间切刀S2连续地冲切其端部以外的外周(技术方案4)。
而且，若用向与该切刀部相反方向弯曲形成的反向倾斜切刀部构成与上述切刀部相反一侧的平行切刀的各端部的话，则如图10所示，在用平行切刀S1冲切制品A端部的平行的两端边a1、a1之后，用中间切刀S2冲切，使其与用上述反向倾斜切刀部S1b冲切的冲切部中间交叉，因此，在制品A上的两端边a1、a1前端两边部分形成向缩小宽度尺寸方向倾斜的、俯视图为“八”字形的倾斜导向部a3、a3，这成为与线夹连接时的导向部(技术方案5)。
图1是表示挠性印刷电路板的切断方法的实施形式的制品的冲切工艺流程图，(a)是制品的放大俯视图。(b)是表示用平行切刀冲切制品端部的平行的两端边的状态的放大俯视图。(c)是表示用中间切刀冲切制品的平行的两端边之间的边的状态的放大俯视图。(d)是表示用同一中间切刀冲切制品端部以外的外周的状态的放大俯视图。
图2是加工机的剖切侧视图，是表示挠性印刷电路板体和移动机构的关系的图。
图3是加工机的正面剖视图，是表示其与挠性印刷电路板体的关系的图。
图4是将平行切刀支承在切刀架上的平行切刀支承结构的立体图。
图5是将中间切刀支承在切刀架上的中间切刀支承结构的立体图。
图6是挠性印刷电路板的切断方法的另一实施形式所使用的平行切刀支承结构的立体图。
图7是该平行切刀支承结构的放大图，(a)放大正面图，是局部剖切表示的图。(b)是放大侧视图，是局部剖切表示的图。
图8是挠性印刷电路板的切断方法的另一实施形式所使用的中间切刀支承结构的立体图。
图9是该中间切刀支承结构的放大图，(a)是放大正面图，是局部剖切表示的图。(b)是放大侧视图。
图10是表示挠性印刷电路板的切断方法的实施形式的、表示制品的冲切状态的放大俯视图，(a)是表示在整个全长上呈直线状的小尺寸制品的冲切状态的放大俯视图。(b)是表示在整个全长上呈直线状的大尺寸制品的冲切状态的放大俯视图。
具体实施例方式
以下，依据附图，对本发明的挠性印刷电路板的切断方法的实施形式进行说明。图1所示是切断方法的工艺流程。
为了使线夹嵌合在形成有多个图1所示的制品A的挠性印刷电路板上的制品端部——被嵌合部a上，要求有高精度的冲切，如图1(b)所示，用一对平行切刀S1、S1同时冲切被嵌合部a的平行的两端边a1、a1，而且，如图1(c)所示，用至少具有该平行切刀S1、S1之间的长度的中间切刀S2冲切被嵌合部a上的两端边a1、a1之间的边a2，然后，如图1(d)所示，多次使该中间切刀S2下降，冲切除被嵌合部a之外的制品A的外周。
该切断方法的实施形式是，将标记附设在挠性印刷电路板FP上的各制品附近或挠性印刷电路板FP的要求的部位，将该挠性印刷电路板FP能拆卸地安装在工件夹具WH上，用移动机构K夹持该工件夹具WH的一个边，控制其沿X、Y轴线方向运动，用设置在加工机M上的摄象装置(摄象头)C拍摄上述标记，检测其中心，然后，使用设置在加工机M上的一对平行切刀S1、S1和中间切刀S2冲切以固定距离离开标记的中心座标的制品端部a，用中间切刀S2冲切除了制品端部a之外的制品A的外周(参考图2、图3)。
具有该一对平行切刀S1、S1、中间切刀S2的各切刀架KH，如图4、图5所示，分别从一对平行切刀S1、S1之间的中间部分和相当于中间切刀S2的中间部分的上面部分，突设有连接用插轴1，能绕周向转动地将该连接用插轴1插入到用驱动源能使其在加工机M上上下运动的动力支承轴D中，且能用紧定螺钉100固定其任意的转动角度状态，通过能调整其向周向的转动角度的结构，能设定冲切制品端部a时的一对平行切刀S1、S1的方向，设定冲切制品端部a时的中间切刀S2的方向，设定冲切除了制品端部a之外的制品A的外周时的中间切刀S2的方向。
符号101是紧定螺钉100的插入孔。
以下以图2、图3为基础，对加工机M的详细情况进行说明。图2、图3所示是上述平行切刀S1、S1、中间切刀S2的升降机构2、转动机构3的具体例子。
符号U是设置在基座E上的大致为“コ”字形的部件，在该部件U上以垂直状态支承有上述动力支承轴D，在该动力支承轴D的下端，轴向插入有能转动的上述连接用插轴1，并能拆卸地用紧定螺钉100固定着。
上述动力支承轴D在从其中间部分到下端部的部分形成有花键轴d1，同时，在轴外周部上端旋刻有进给丝杠部d2，具有该花键轴d1的轴部和具有进给丝杠部d2的轴部，能相互转动地沿轴向卡合在一起，在上述动力支承轴D上，在该花键轴d1外周能滑动地嵌合有花键套4，该动力支承轴D通过上述花键套4嵌装在定时皮带轮5的内部。
另外，螺母6旋合在动力支承轴D上部的进给丝杠部d2上，而且，通过轴承BL将该螺母6内嵌在固定于上述部件U一端的上面的上部机体7的支承孔17内，在该螺母6的下部固定有定时皮带轮8。
转动机构3的结构是，将能用电进行控制的马达(步进马达或伺服马达等)M1设置在部件U内的收容空间中，将定时皮带TB架设在设于马达M1的输出轴M1′上的马达皮带轮13和上述定时皮带轮5上。
另外，升降机构2的结构是，将马达皮带轮12安装在安装并固定在上部机体7上的能用电进行控制的马达M2(步进马达或伺服马达等)的输出轴M2′上，将定时皮带TB架设在该马达皮带轮12和上述定时皮带轮8之间。
具有平行切刀S1、S1的切刀架KH和具有中间切刀S2的切刀架KH，如图所示的那样，在本实施例，分别设置在并排设置的部件U上。
如以上所述，靠马达M1的旋转量，能象上述那样，使与动力支承轴D同轴的连接用插轴1绕周向转动，在它任意的转动状态下，能将平行切刀S1、S1、中间切刀S2进行固定，另外，若使马达M2正转、反转，使定时皮带轮8和螺母6转动，则以限制转动的状态支承在花键套4上的动力支承轴D，由于螺母6和进给丝杠部d2的旋合，能控制切刀架KH上下运动。
因此，每当控制上述移动机构K运动、使挠性印刷电路板FP的各制品A的端部运动到平行切刀S1、S1、中间切刀S2的正下方时，控制马达M1、M1，调整该平行切刀S1、S1、中间切刀S2到所要求的转动角度，且控制马达M2、M2，由此能以上述图1(b)、(c)、(d)所示的工艺流程冲切制品A。
以下，对图6～图9进行说明。本实施例是能替换地选用能调整间隔的一对平行切刀S1、S1和从长度不同的多种切刀中选择出的中间切刀S2，与制品A的端部一起同时冲切加工制品A的外周的一种冲切工艺。
图6、图7所示是将一对平行切刀S1、S1支承在切刀架KH上的支承结构(以下称为平行切刀支承结构)9，图8、图9所示是将中间切刀S2支承在切刀架上的支承结构(以下称为中间切刀支承结构)10。
如图7所示，平行切刀支承结构9的结构是，具备转动轴19；反向螺纹部29、29；第1锥齿轮39；操作轴49，上述转动轴19能周向转动且能沿轴向移动地支承在制成下面敞开的箱状的切刀架KH的宽度方向两侧面的中央；上述反向螺纹部29、29以该转动轴19的中间为界，将螺纹各旋设在一个半部上；上述第1锥齿轮39在同一轴上，固定在该转动轴19的中央；上述操作轴49能进行旋转操作，以贯通状设置在长度方向侧面的一个面上，在内端具备与上述第1锥齿轮39啮合的第2锥齿轮59。
上述平行切刀支承结构9的切刀架KH，使其内部空间宽度方向一侧的进深仅仅比平行切刀S1的长度稍稍长一点。
在上述操作轴49上，在其外端设有能插入螺丝刀等工具的插入凹部49a，通过使该操作轴49正转、反转，能调整平行切刀S1、S1的间隔。
另外，在切刀架KH的一个长度方向的侧面上，开设有能插入旋合在平行切刀S1、S1的一侧端面上的紧定螺钉69的轴部的导向长孔79、79，通过拧紧该紧定螺钉69，能固定调整了间隔的平行切刀S1、S1。
如图9所示，中间切刀支承结构10的结构是，在切刀架KH上开设有能插拔中间切刀S2的基部的插拔槽10a，在该切刀架KH的前面开设有紧定螺钉100的插入孔101，使其通过拧松紧定螺钉100，能与不同长度的中间切刀S2进行替换。
而且，符号1是与上述实施例同样的连接用插轴，D是能插入该连接用插轴1的、连接在该轴上的动力支承轴，100是用于在使连接用插轴1沿周向按要求进行转动之后，将这种状态固定下来的紧定螺钉。
如以上所述，每当操作操作轴49旋转，使平行切刀S1、S1的间隔与制品A的端部的平行的两端边a1、a1的间隔一致、控制上述移动机构K运动，使挠性印刷电路板FP的各制品端部运动到平行切刀S1、S1、中间切刀S2的正下方时，控制马达M1、M1，调整平行切刀S1、S1、中间切刀S2旋转要求的角度，同时控制马达M2、M2，因此能适应各种尺寸的制品A的端部，以上述图1(b)、(c)、(d)所示的工艺流程冲切制品A。
而且，虽然未详细地对技术方案2的实施形式进行说明，但，除了中间切刀S2的长度是不变的这一点之外，并没有什么不同，对于向切刀架KH上安装的支承结构来说，可以采用图5或图8所示的结构。
以下依据图10进行说明。这种实施形式是挠性印刷电路板的切断方法的另一种实施形式。
该实施形式的结构是用向外弯曲形成的切刀部S1a、S1a构成在平行切刀S1、S1上的同一侧的各端部，同时，用向与该切刀部S1a、S1a相反方向弯曲形成的反向倾斜切刀部S1b、S1b构成与上述切刀部S1a、S1a相反一侧的平行切刀S1、S1的各端部。
如图10(a)或(b)所示，这种实施形式，是用一对平行切刀S1、S1同时冲切被嵌合部a的平行的两端边a1、a1，而且，以与用反向倾斜切刀部S1b、S1b冲切的部位交叉的方式，用中间切刀S2冲切被嵌合部a上的两端边a1、a1之间的边a2，然后，开始使以与用上述切刀部S1a、S1a冲切的部位交叉的方式能打入除了被嵌合部a之外的制品A的外周的中间切刀S2下降，使该中间切刀S2下降所需次数，冲切在全长上呈直线状的变化少的制品A。
如图10a所示，对于尺寸小的制品A，在冲切制品A的外周时，用中间切刀S2冲切，能一定使其与用切刀部S1a冲切的部位交叉。
另外，如图10(b)所示，大尺寸的制品A，由于扩大了与用切刀部S1a冲切的部位交叉的范围，所以扩大了中间切刀S2冲切角度的自由度，能可靠地将用中间切刀S2冲切的部位连接起来。
而且，在图10(a)、(b)中都是在用平行切刀S1、S1冲切制品A端部的平行的两端边a1、a1之后，以与用切刀部S1a、S1a冲切的冲切部中间交叉的方式用中间切刀S2冲切制品端部的平行的两端边之间的边a2，因此，在冲切成的制品上，在其端部前端两边部分形成有缩小了宽度尺寸的俯视图为“八”字形的倾斜导向部a3，它构成向线夹引导的导向部。
如以上所述，本发明具备一对平行切刀和具有该平行切刀之间的长度的中间切刀，使用平行切刀和中间切刀，冲切加工制品端部，不用担心冲切杂质附着在冲切装置上继续进行冲切加工，能防止成品率下降。
而且，其中一对平行切刀能调整间隔，若使中间切刀的长度能调整到最大限至少为一对平行切刀之间的长度的话，能用平行切刀、中间切刀冲切加工各种尺寸的制品端部。
因此，不需要准备具备与制品端部相称尺寸的冲头和模具的多种金属模，设备成本并不高，对任何制品端部的尺寸都不需要替换金属模的作业。
而且，在使用中间切刀冲切加工制品端部以外的外周部分的技术方案3中，能有效利用冲切加工制品端部的手段，冲切汤姆逊冲切的部分。
另外，若用向外弯曲形成的切刀部构成平行切刀上的同一侧的各端部的话，在冲切在全长上呈直线状的变化小的制品时，如实施例所示的那样，能用中间切刀进行冲切，使其必然与用该切刀部冲切过的部位交叉(小尺寸制品)，或由于扩大了与用该切刀部冲切过的部位交叉的范围，增加了中间切刀的冲切角度的自由度，能可靠地连接用中间切刀冲切的部位(大尺寸制品)，很方便。
而且，在用向与该切刀部相反方向弯曲形成的反向倾斜切刀部构成与上述切刀部相反一侧的平行切刀的各端部的场合，在用平行切刀冲切制品端部的平行的两端边之后，用中间切刀冲切，使其与用反向倾斜切刀部冲切的冲切部中间交叉，由于在冲切的制品上的端部前端两边部分形成有俯视图为“八”字形的倾斜导向部，因此，成为在该倾斜导向部向线夹上连接时的导向部，很适合于简单地向线夹上进行嵌合。
权利要求
1.一种挠性印刷电路板的切断方法，其特征是具备一对平行切刀和至少具有一对平行切刀之间的长度的中间切刀，用一对平行切刀冲切在挠性印刷电路板上形成的制品端部的平行的两端边，用中间切刀冲切上述两端边之间的边。
2.一种挠性印刷电路板的切断方法，其特征是具备能调整间隔的一对平行切刀；具有调整到最大限至少为一对平行切刀间隔的长度的中间切刀，用一对平行切刀冲切在挠性印刷电路板上形成的制品端部的平行的两端边，用中间切刀冲切上述两端边之间的边。
3.根据权利要求1或2的挠性印刷电路板的切断方法，其特征是用上述中间切刀冲切在挠性印刷电路板上形成的制品端部以外的外周部分。
4.根据权利要求3的挠性印刷电路板的切断方法，其特征是用向外弯曲形成的切刀部构成在上述平行切刀上的同一侧的各端部。
5.根据权利要求4的挠性印刷电路板的切断方法，其特征是用向与该切刀部相反的方向弯曲形成的反向倾斜切刀部构成与上述切刀部相反一侧的平行切刀各端部。
全文摘要
一种挠性印刷电路板的切断方法，使其能防止由于冲切杂质而降低成品率，而且，即使不必准备具备与端部相称尺寸的冲头和模具的多种金属模，也能与各种尺寸的制品端部相适应地冲切加工该制品端部。具备制成能调整间隔的一对平行切刀S1、S1；至少具有一对平行切刀S1、S1之间的长度的中间切刀S2，用一对平行切刀S1、S1冲切在挠性印刷电路板上形成的制品端部a的平行的两端边a1、a1，用中间切刀S2冲切上述两端边a1、a1之间的边a2。
文档编号B26F1/38GK1470370SQ03148478
公开日2004年1月28日 申请日期2003年6月27日 优先权日2002年6月28日
发明者八十田寿, 土田隆 申请人:Uht株式会社