一种机械手光电检测的保护结构的制作方法

专利名称:一种机械手光电检测的保护结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手光电检测的保护结构，其包括机械臂，设于该机械臂上的光电传感器。所述机械臂上设有至少一个风嘴，该风嘴出风口朝向所述光电传感器与承载件感应面之间的空间，风嘴的尾部与供气系统连通。本实用新型在机械臂上设置风嘴，并使得风嘴出风口朝向所述光电传感器与承载件感应面之间的空间。当传感器需要采集数据时，供气系统接通，通过出风口往感应面与感应器之间的空间内吹气，将空间内的水汽驱散，以避免了水汽对传感器的干扰。
【专利说明】
一种机械手光电检测的保护结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能硅片的槽式清洗设备和湿法处理设备，尤其设计一种太阳能硅片的加工设备中的机械手光电检测的保护结构。
【背景技术】
[0002]在太阳能硅片的槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中，需要机械手将装载硅片的承载件，如，片盒或花篮，依次提放到各个容器内进行化学腐蚀或水清洗处理。为了检测机械手上是否存在承载件或检测承载件是否有异常掉落的情况，通常在机械手上安装光电检测传感器来完成。虽然光电传感器安装结构简单，但是它比较容易受外界(水蒸气)干扰而导致误感应。光电传感器通过光束照射承载件的感应面来进行数据采集，通常情况下，传感器与感应面的空间内会有水汽分布，如果处理容器是有加热功能的，空间内的水蒸气就会十分严重，这个时候光电传感器是无法通过感应面来采集数据的。传感器的感应原理是光的反射，有水汽存在，不管此时感应面是否存在，它都会有光反射，于是光电传感器会产生误感应。

【发明内容】

[0003]本实用新型为了解决现有机械手的光电传感器容易产生误感应的技术问题，提出一种能有效消除水蒸气对光点传感器的干扰影响的机械手光电检测的保护结构。
[0004]本实用新型提出的一种机械手光电检测的保护结构，其包括机械臂，设于该机械臂上的光电传感器。所述机械臂上设有至少一个风嘴，该风嘴出风口朝向所述光电传感器与承载件感应面之间的空间，风嘴的尾部与供气系统连通。
[0005]较优的，所述机械臂上设有一安装座，所述的光电传感器设于所述的安装座中。
[0006]较优的，所述的风嘴可以设于安装座的内或外。
[0007]较优的，所述供气系统供给的是压缩空气或氮气。
[0008]本实用新型在机械臂上设置至少一个风嘴，并使得风嘴出风口朝向所述光电传感器与承载件感应面之间的空间。当传感器需要采集数据时，供气系统接通，通过出风口往感应面与感应器之间的空间内吹气，将空间内的水汽驱散，以避免了水汽对传感器的干扰。
【附图说明】

[0009]图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型较佳实施例的结构示意图。本实用新型提出的机械手光电检测的保护结构，其包括机械臂I，设于该机械臂I上的光电传感器2。机械臂I上设有至少一个风嘴3，该风嘴出风口朝向所述光电传感器2与承载件4感应面之间的空间，风嘴3的尾部与供气系统5连通。本实施例中，机械臂I上可以设有一安装座6，所述的光电传感器2设于该安装座6中，而风嘴3可以设于其中也可以设于其外。当然，风嘴3与安装座6—体融合的。安装座上可以设有吹气通7或也可以另外单独安装吹气通道，使得风嘴3与供气系统5连通。供气系统5供给的可以是压缩空气也可以是氮气等气体。
[0011]参阅图1，本实用新型在机械臂上设置至少一个风嘴，并使得风嘴出风口朝向所述光电传感器与承载件感应面之间的空间。当传感器需要采集数据时，供气系统接通，通过出风口往感应面与感应器之间的空间内吹气，将空间内的水汽驱散，以避免了水汽对传感器的干扰。
[0012]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手光电检测的保护结构，包括机械臂(I)，设于该机械臂(I)上的光电传感器(2)，其特征在于，所述机械臂(I)上设有至少一个风嘴(3)，该风嘴出风口朝向所述光电传感器(2)与承载件(4)感应面之间的空间，风嘴(3)的尾部与供气系统(5)连通。2.如权利要求1所述的机械手光电检测的保护结构，其特征在于，所述机械臂(I)上设有一安装座(6)，所述的光电传感器(2)与风嘴(3)设于所述的安装座(6)中。3.如权利要求1所述的机械手光电检测的保护结构，其特征在于，所述的风嘴(3)可以设于安装座(6)的内部或外部。4.如权利要求1所述的机械手光电检测的保护结构，其特征在于，所述供气系统(5)供给的是压缩空气或氮气。
【文档编号】B25J19/04GK205704282SQ201620224520
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】左国军, 戴洪烨
【申请人】常州捷佳创精密机械有限公司