专利名称：警示机器人的警示手臂机械驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，属于机械技术领域。
背景技术：
本实用新型所说的警示机器人，是指一种布置在需要警示的场合诸如道路事故现场、危险岔道现场等，代替真人向过往行人、车辆发出警示的机器人。而所说的警示手臂，是指所说的警示机器人所包括的能够展演警示信号动作的机械手臂。
随着时代的进步，高速公路的迅猛发展，尤其是道路向山区、农村的延展和各种交通车辆的高速增加，社会很需要一种警示机器人，来替代真人进行交通指挥，尽管这种指挥是有限的不完全的。但是，在恶劣的自然环境条件下或在人烟稀少、补给困难的偏僻地区，这种所说的警示机器人又确实给社会帮了忙，而颇受相关部门的欢迎。
而所说的能够展演警示信号动作的警示手臂机械驱动装置，是警示机器人的重要组成部分。它必须具有结构简单可靠，经久耐用和维护保养方便等性能特点，以期满足能在各种环境条件下正常工作的技术要求。据检索，至今尚未发现有此类警示手臂机械驱动装置的报道。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，不易损坏和维护保养方便的警示机器人警示手臂机械驱动装置，以满足社会发展的需求。
实现本实用新型的目的所采取的技术方案是，一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，包括减速电机，其改进点在于它还包括旋转件、联杆、摆动件、可与所说警示手臂联结的摆动轴和机架；减速电机与机架固定联结；减速电机轴与旋转件同轴联结；联杆的一端与旋转件的偏离轴心的部位活动联结；联杆的另一端与摆动件的偏离轴心的部位活动联结；摆动轴通过轴座与机架转动联结；在摆动轴的轴端设有可与所说警示手臂相装接的警示手臂装接件，从而构成所说警示手臂的上下摆动机构。
由以上所给出的技术方案可以明了，由所说的联杆拐臂式机械驱动装置，驱动警示手臂连续不断且有节律地作上下(或Y向)摆动。若令与警示手臂连接的模拟手，在白天执握红色警示小旗，在晚上执握红色发光指挥棒，向周围发出动态警示信号，既醒目而能见距离又长，其警示效果是不言而喻的。且具有结构简单可靠，不易损坏，维护保养方便等功效，从而实现了本实用新型的目的。
本实用新型的进一步改进点还在于联杆的一端是通过直角关节轴承与旋转件的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；联杆的另一端是通过直角关节轴承与摆动件的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；摆动轴与机架是通过对称设置在摆动轴两端的杆端关节轴承相联结而转动联结的。其目的显然在于既可以有效减少拐臂与联杆、联杆与联杆在其铰接部位的磨损而经久耐用，各部件运动更加灵活而节省能耗；又可以有效消除系统累积误差，防止产生各部件拼煞咬死的可能。从而使本实用新型的结构更加合理，其性能和功效更加完美。当然，不采用所说的关节轴承的联结结构，而采用间隙松动配合的铰接联结结构，同样也是可以实现本实用新型的目的的。
为了能够使本实用新型驱动的警示手臂所展演的警示动作更加具有警示效果，本实用新型还在其所具有的警示手臂的上下摆动机构的基础上，增设了左右摆动机构，从而使警示手臂所展演的警示动作构成上下左右复合摆动，即呈“∞”状摆动。也就是说，本实用新型还包括主动齿轮、和与机架固定联结的过桥齿轮、从动齿轮、第二旋转件、第二联杆、第二摆动件、通过轴座与机架转动联结的第二摆动轴、四联杆和可与所说警示手臂装接的警示手臂装接件；主动齿轮与减速电机轴联结；主动齿轮通过过桥齿轮传动从动齿轮，旋转件与从动齿轮同轴联结，旋转件通过所说的联杆、摆动件驱动摆动轴，从而构成所说的警示手臂可上下摆动机构；第二旋转件与过桥齿轮同轴联结；第二联杆的一端与第二旋转件的偏离轴心的部位活动联结；第二联杆的另一端与第二摆动件的偏离轴心的部位活动联结；第二摆动件与第二摆动轴固定联结；第二摆动轴的一端与四联杆所包括的一个短联杆固定联结；四联杆的另一个短联杆与所说警示手臂装接件固定联结；从而构成警示手臂可左右摆动机构；且所说的警示手臂可上下摆动机构所包括的摆动轴与四联杆所包括的另一个短联杆活动联结，从而构成所说的警示手臂可上下左右复合摆动的摆动机构。
在以上所说的左右摆动机构部分所包括的第二联杆的一端是通过直角关节轴承与第二旋转件的偏离轴心的部位相联结而活动联结的，第二联杆的另一端是通过直角关节轴承与第二摆动件的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；四联杆所包括的2个长联杆分别通过直角关节轴承与四联杆所包括的2个短联杆活动联结；所说的警示手臂可上下摆动机构所包括的摆动轴是通过轴承与四联杆所包括的另一个短联杆相联结而活动联结的。
由以上所给出的在左右摆动机构部分所设的关节轴承结构，其目的与在上下摆动机构部分所设的关节轴承结构的目的是基本一致的。
在摆动轴的轴端所设的警示手臂装接件是多棱体轴头或多棱体空心管；且所说的多棱体轴头或多棱体空心管可与所说的警示手臂所设的相对应的多棱体空心管或多棱体轴头相装接。
与四联杆所包括的另一个短联杆固定联结且可与所说警示手臂装接的警示手臂装接件，是多棱体辊或者是多棱体空心管；且所说的警示手臂装接件可与所说警示手臂所设的相对应的多棱体空心管或多棱体辊相装接。
由以上所给出的警示手臂装接件的结构形式，可以很方便地与所说警示手臂相装接和拆卸。而本实用新型所优选的警示手臂装接件呈多棱体空心管结构。
以上所说的技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构简单可靠，不易损坏而经久耐用和维护保养方便等特点和功效，是显而易见的。
图1是本实用新型一种具体实施方式
的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是本实用新型另一种具体实施方式
的前视立体图；图5是图4的后视立体图。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施方式
的描述，对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
之一，请见附图1、2、3。具体描述的是一种警示手臂能作上下摆动的警示手臂机械驱动装置。一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，包括减速电机1，它还包括旋转件2、联杆3、摆动件4、可与所说警示手臂联结的摆动轴5和机架6；减速电机1与机架6固定联结；减速电机1轴与旋转件2同轴联结；联杆3的一端与旋转件2的偏离轴心的部位活动联结；联杆3的另一端与摆动件4的偏离轴心的部位活动联结；摆动轴5通过轴座与机架6转动联结；在摆动轴5的轴端设有可与所说警示手臂相装接的警示手臂装接件5-1，从而构成所说警示手臂的上下摆动机构。而所说的联杆3的一端是通过直角关节轴承7与旋转件2的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；联杆3的另一端是通过直角关节轴承8与摆动件4的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；摆动轴5与机架6是通过对称设置在摆动轴5两端的杆端关节轴承9相联结而转动联结的。在摆动轴5的轴端所设的警示手臂装接件5-1是多棱体空心管；且所说的多棱体空心管5-1可与所说的警示手臂所设的相对应的多棱体轴头相装接。
具体实施方式
之二，请见附图4、5。具体描述的是一种警示手臂能作上下左右复合摆动的警示手臂机械驱动装置。一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，它还包括主动齿轮10、和与机架6固定联结的过桥齿轮11、从动齿轮12、第二旋转件13、第二联杆14、第二摆动件15、通过轴座与机架6转动联结的第二摆动轴16、四联杆17和可与所说警示手臂装接的警示手臂装接件18；主动齿轮10与减速电机1轴联结；主动齿轮10通过过桥齿轮11传动从动齿轮12，旋转件2与从动齿轮12同轴联结，旋转件2通过所说的联杆3、摆动件4驱动摆动轴5，从而构成所说的警示手臂可上下摆动机构；第二旋转件13与过桥齿轮11同轴联结；第二联杆14的一端与第二旋转件13的偏离轴心的部位活动联结；第二联杆14的另一端与第二摆动件15的偏离轴心的部位活动联结；第二摆动件15与第二摆动轴16固定联结；第二摆动轴16的一端与四联杆17所包括的一个短联杆17-1固定联结；四联杆17的另一个短联杆17-2与所说警示手臂装接件18固定联结；从而构成警示手臂可左右摆动机构；且所说的警示手臂可上下摆动机构所包括的摆动轴5与四联杆17所包括的另一个短联杆17-2活动联结，从而构成所说的警示手臂可上下左右复合摆动的摆动机构。而第二联杆14的一端是通过直角关节轴承19与第二旋转件13的偏离轴心的部位相联结而活动联结的，第二联杆14的另一端是通过直角关节轴承20与第二摆动件15的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；四联杆17所包括的2个长联杆17-3分别通过直角关节轴承21与四联杆17所包括的2个短联杆17-1、17-2活动联结；所说的警示手臂可上下摆动机构所包括的摆动轴5是通过轴端平面轴承22与四联杆17所包括的另一个短联杆17-2相联结而活动联结的。而与四联杆17所包括的另一个短联杆17-2固定联结且可与所说警示手臂装接的警示手臂装接件18，是多棱体辊；且所说的警示手臂装接件18可与所说警示手臂所设的相对应的多棱体空心管相装接。其上下摆动机构部分与具体实施方式
之一相同。
本实用新型的电机1是直流电机，也可以是交流电机。可以根据实际供电情况选择采用。
本实用新型可设在模拟人体机器人的内腔。所说该机器人的一只手由本实用新型所驱动，而其另一只手可以擎举1盏红灯而是静止不动的。
本实用新型小试验证是很成功的，很受有关部门的赞许和肯定。
权利要求1.一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，包括减速电机(1)，其特征在于它还包括旋转件(2)、联杆(3)、摆动件(4)、可与所说警示手臂联结的摆动轴(5)和机架(6)；减速电机(1)与机架(6)固定联结；减速电机(1)轴与旋转件(2)同轴联结；联杆(3)的一端与旋转件(2)的偏离轴心的部位活动联结；联杆(3)的另一端与摆动件(4)的偏离轴心的部位活动联结；摆动轴(5)通过轴座与机架(6)转动联结；在摆动轴(5)的轴端设有可与所说警示手臂相装接的警示手臂装接件(5-1)，从而构成所说警示手臂的上下摆动机构。
2.根据权利要求1所述的警示机器人的警示手臂机械驱动装置，其特征在于联杆(3)的一端是通过直角关节轴承(7)与旋转件(2)的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；联杆(3)的另一端是通过直角关节轴承(8)与摆动件(4)的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；摆动轴(5)与机架(6)是通过对称设置在摆动轴(5)两端的杆端关节轴承(9)相联结而转动联结的。
3.根据权利要求1或2所述的警示机器人的警示手臂机械驱动装置，其特征在于它还包括主动齿轮(10)、和与机架(6)固定联结的过桥齿轮(11)、从动齿轮(12)、第二旋转件(13)、第二联杆(14)、第二摆动件(15)、通过轴座与机架(6)转动联结的第二摆动轴(16)、四联杆(17)和可与所说警示手臂装接的警示手臂装接件(18)；主动齿轮(10)与减速电机(1)轴联结；主动齿轮(10)通过过桥齿轮(11)传动从动齿轮(12)，旋转件(2)与从动齿轮(12)同轴联结，旋转件(2)通过所说的联杆(3)、摆动件(4)驱动摆动轴(5)，从而构成所说的警示手臂可上下摆动机构；第二旋转件(13)与过桥齿轮(11)同轴联结；第二联杆(14)的一端与第二旋转件(13)的偏离轴心的部位活动联结；第二联杆(14)的另一端与第二摆动件(15)的偏离轴心的部位活动联结；第二摆动件(15)与第二摆动轴(16)固定联结；第二摆动轴(16)的一端与四联杆(17)所包括的一个短联杆(17-1)固定联结；四联杆(17)的另一个短联杆(17-2)与所说警示手臂装接件(18)固定联结；从而构成警示手臂可左右摆动机构；且所说的警示手臂可上下摆动机构所包括的摆动轴(5)与四联杆(17)所包括的另一个短联杆(17-2)活动联结，从而构成所说的警示手臂可上下左右复合摆动的摆动机构。
4.根据权利要求3所述的警示机器人的警示手臂机械驱动装置，其特征在于第二联杆(14)的一端是通过直角关节轴承(19)与第二旋转件(13)的偏离轴心的部位相联结而活动联结的，第二联杆(14)的另一端是通过直角关节轴承(20)与第二摆动件(15)的偏离轴心的部位相联结而活动联结的；四联杆(17)所包括的2个长联杆(17-3)分别通过直角关节轴承(21)与四联杆(17)所包括的2个短联杆(17-1、17-2)活动联结；所说的警示手臂可上下摆动机构所包括的摆动轴(5)是通过轴承(22)与四联杆(17)所包括的另一个短联杆(17-2)相联结而活动联结的。
5.根据权利要求1或2所述的警示机器人的警示手臂机械驱动装置，其特征在于在摆动轴(5)的轴端所设的警示手臂装接件(18)是多棱体轴头或多棱体空心管；且所说的多棱体轴头或多棱体空心管(18)可与所说的警示手臂所设的相对应的多棱体空心管或多棱体轴头相装接。
6.根据权利要求3所述的警示机器人的警示手臂机械驱动装置，其特征在于与四联杆(17)所包括的另一个短联杆(17-2)固定联结且可与所说警示手臂装接的警示手臂装接件(18)，是多棱体辊或者是多棱体空心管；且所说的警示手臂装接件(18)可与所说警示手臂所设的相对应的多棱体空心管或多棱体辊相装接。
专利摘要本实用新型公开的是一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，它包括减速电机(1)，而以其还包括旋转件(2)、联杆(3)、摆动件(4)、可与所说警示手臂联结的摆动轴(5)和机架(6)；减速电机(1)与机架(6)固定联结；减速电机(1)轴与旋转件(2)同轴联结；联杆(3)的一端与旋转件(2)的偏离轴心的部位活动联结；联杆(3)的另一端与摆动件(4)的偏离轴心的部位活动联结；摆动轴(5)通过轴座与机架(1)转动联结；在摆动轴(5)的轴端设有可与所说警示手臂相装接的警示手臂装接件(5－1)，从而构成所说警示手臂的上下摆动机构为主要特征。本实用新型具有结构简单合理，经久耐用和维护保养方便等特点。
文档编号B25J13/00GK2753535SQ20042010871
公开日2006年1月25日 申请日期2004年11月11日 优先权日2004年11月11日
发明者顾旭华 申请人:上海高路国际贸易有限公司