专利名称：超越式夹爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹爪，特别是一种超越式夹爪，主要用于夹持薄形围制工件的叠合边沿。
背景技术：
在汽车制造业或其他行业中，经常制作用薄板围成一定形状的工件，该工件的边沿搭叠在一起后需要用夹持机构夹紧，然后再进行其他方面的加工。目前所用的夹持机构有机械式的，也有气动式的，不论哪种夹持机构都是直接夹持的方式，夹持机构本身不能对工件进行控制，如果出现夹持不牢现象，工件会脱落，可能造成事故，安全性差。发明内容本实用新型的目的是提供一种不但具有夹持功能，还可对工件进行控制，防止工件意外脱落，安全性能高的超越式夹爪，克服现有技术的不足。本实用新型的超越式夹爪，有基座，在基座的下方一侧设有固定夹爪，另一侧设有连接臂，在基座上方通过第一销轴铰接有电动推杆机构，电动推杆机构中的推杆的端头通过第二销轴与活动夹爪的上端铰接，活动夹爪与所述的连接臂的下端头通过第三销轴铰接，在活动夹爪的另一端头有活动夹面，在固定夹爪的端头有与活动夹面相配的固定夹面。本实用新型的超越式夹爪，当推杆推动活动夹爪与固定夹爪闭合时，在固定夹爪、 活动夹爪和连接臂之间形成空间，薄板围成一定形状的工件可处于该空间内，即工件被包围，如出现夹持松动现象，工件也不会脱落，安全性好，结构简单，动作灵活可靠。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图；图2是本实用新型具体实施方式
在夹持工件时的结构示意图；具体实施方式
如图1、2所示12为基座，在基座12的下方外侧设有固定夹爪11，固定爪11与基座12之间为螺栓固定连接。基座的内侧设有连接臂9，连接臂9与基座12之间为螺栓固定连接。在基座12上方通过通过螺栓和连接板1以及第一销轴2铰接有电动推杆机构3， 电动推杆机构3为外购件。电动推杆机构3中的推杆4的端头通过第二销轴5与活动夹爪6的上端铰接，活动夹爪6与连接臂9的下端头通过第三销轴8铰接，在活动夹爪6的另一端头加工有活动夹面7，在固定夹爪11的下端头加工有与活动夹面7相配的固定夹面10。当电动推杆机构3中的推杆4伸出时，活动夹爪6可相对于连接臂9转动，使活动夹面7与固定夹面10靠合在一起并夹持工件13的叠合边沿，同时固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间，使工件刚好位于该空间内，不但夹持了工件的叠合边沿，而且包住了工件本身，工件不致意外脱落，安全可靠。
权利要求1. 一种超越式夹爪，其特征在于有基座(12)，在基座(1 的下方一侧设有固定夹爪(11)，另一侧设有连接臂(9)，在基座(12)上方通过第一销轴(2)铰接有电动推杆机构 (3)，电动推杆机构( 中的推杆(4)的端头通过第二销轴( 与活动夹爪(6)的上端铰接， 活动夹爪(6)与所述的连接臂(9)的下端头通过第三销轴(8)铰接，在活动夹爪(6)的另一端头有活动夹面(7)，在固定夹爪(11)的端头有与活动夹面(7)相配的固定夹面(10)。
专利摘要一种超越式夹爪，有基座，在基座的下方一侧设有固定夹爪，另一侧设有连接臂，在基座上方通过第一销轴铰接有电动推杆机构，电动推杆机构中的推杆的端头通过第二销轴与活动夹爪的上端铰接，活动夹爪与所述的连接臂的下端头通过第三销轴铰接，在活动夹爪的另一端头有活动夹面，在固定夹爪的端头有与活动夹面相配的固定夹面。当推杆推动活动夹爪与固定夹爪闭合时，在固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间，薄板围成一定形状的工件可处于该空间内，即工件被包围，如出现夹持松动现象，工件也不会脱落，安全性好，结构简单，动作灵活可靠。
文档编号B25B11/00GK202045588SQ20102066822
公开日2011年11月23日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司