专利名称：机械手臂手持盒快拆装置的制作方法
技术领域：
机械手臂手持盒快拆装置技术领域[0001]本实用新型涉及机械手臂手持盒快拆技术领域，特别是涉及一种机械手臂手持盒快拆装置。
背景技术：
[0002]常见的机械手臂是根据操作员输入的指令而工作的装置，其中的指令也可以是预先编排的程序。机械手臂执行的是取代或协助工厂操作员来操作精密加工机械的工作，例如电子制造业、模具制造业、半导体业等，或是比较危险的工作。[0003]机械手臂在精密加工机械领域的运用已日渐普遍，但现有的精密加工机械控制单元与机械手臂控制单元，因分属于两个独立的硬件，且在机床与操作员之间需通过有线传输方式操作，请参考图1，一般来说，现有技术中，当操作员在一机床处操作时，若遇到另一机床需要使用操控手持盒2的情况，操作员会将连结到电器元件箱1的插座拔掉，再携带控制器到另一机床作业，但在拔掉插座的过程中，会导致插座端点出现火花，长期下来会导致整个系统的可靠度下降，而使机床的使用寿命降低。发明内容[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手臂手持盒快拆装置，能有效防止瞬间电流接合时所产生的火花损坏电子元件及电路元件，从而提高使用寿命。[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种机械手臂手持盒快拆装置， 包括一电器元件箱、一操控手持盒、一机械手臂装置，以及所述电器元件箱与所述操控手持盒之间的连接电路；所述电器元件箱可接收操作者通过所述操控手持盒所编辑的控制指令，使所述电器元件箱将所述控制指令转换为驱动信号送出至所述机械手臂装置执行；[0006]在所述连接电路上设置一开关装置，当所述开关装置切换至关闭时，所述操控手持盒上的紧急按钮装置呈现短路，所述操控手持盒上的电源装置截止；当所述开关装置切换至启动时，所述操控手持盒上的所述紧急按钮装置呈现开路，所述操控手持盒上的所述电源装置导通。[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进[0008]进一步，所述电器元件箱还包括一中央处理单元；所述中央处理单元具有运算能力，可针对所述操控手持盒所下达的所述控制指令进行运算，从而输出一驱动信号给所述机械手臂装置进行加工处理。[0009]本实用新型的有益效果是本实用新型在电器元件箱与一操控手持盒之间的连接电路设置一开关装置，其增加一保护装置，能有效防止瞬间电流接合或分离时所产生的火花损坏电器元件及操控手持盒内部的元件，从而提高产品使用寿命。
[0010]图1为现有的电器元件箱的插拔插座装置使瞬间电流接合或分离时所产生的火花的立体视图；[0011]图2为本实用新型提供的机械手臂手持盒快拆装置的插座装置在插入状况下的示意图；[0012]图3为本实用新型提供的机械手臂手持盒快拆装置的开关装置的立体视图；[0013]图4为本实用新型提供的机械手臂手持盒快拆装置的插座装置在分离状况下的示意图；[0014]图5与图6分别为本实用新型提供的机械手臂手持盒快拆装置的电路图；[0015]图7为本实用新型提供的机械手臂手持盒快拆装置的工作流程图。[0016]附图标记[0017]1-电器元件箱 11-中央处理单元 2-操控手持盒 3-开关装置 31-电源装置[0018]32-紧急按钮装置 4-机械手臂装置 5-工件具体实施方式
[0019]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。[0020]请参阅图2至图4，本实用新型所提供的机械手臂手持盒快拆装置包括一电器元件箱1、一操控手持盒2、一机械手臂装置4，以及电器元件箱1与操控手持盒2之间的连接电路，其中的电器元件箱1可接收操作者通过操控手持盒2所编辑的控制指令，使所述电器元件箱1将该控制指令转换为驱动信号送出至机械手臂装置4执行，这相当于对机械手臂装置4下达控制指令。[0021]请参阅图5至图6，连接电路上设置有一开关装置3，当开关装置3切换至关闭时， 所述操控手持盒2上的紧急按钮装置32呈现短路，操控手持盒2上的电源装置31截止；当开关装置3切换至启动时，所述操控手持盒2上的紧急按钮装置32呈现开路，操控手持盒2 上的电源装置31导通，这样，操作员在机床处于通电状态下携带操控手持盒2到另一机床作业，并将连结到电器元件箱1的插座拔掉时，可有效防止瞬间电流接合或分离时所产生的火花损坏电器元件及操控手持盒2，从而提高使用寿命。[0022]如图7所示，电器元件箱1还包括一中央处理单元11，该中央处理单元11具有运算能力，可针对操控手持盒2所下达的控制指令进行运算，这样，在接收到操作者的指令后，经由中央处理单元11的运算与解译，可输出一驱动信号给机械手臂装置4以对工件5 进行加工处理。[0023]中央处理单元11包含有一个以上的程序解译单元，可对操控手持盒2编辑的控制指令进行解译，解译后的指令经由中央处理单元11传送到机械手臂装置4，对受控的机械手臂装置4做各种命令，并由机械手臂装置4回馈状态讯号给中央处理单元11 ；其中，操控手持盒2可包括人机介面、电脑微处理器及控制器等控制硬件；另外，机械手臂装置4可为各种型态的数值控制机床或精密加工机床，本实用新型实施例并不局限于一种机械手臂装置4，只要能自动完成产品的加工、装配、检测、工件5的夹取、工件5的翻转、工件5的进料、 工件5的退料等制造过程，皆包含于本实用新型；其中，连接电路为包括输入输出(I/O)接点、伺服马达控制接点、模数转换(AD/DA)接点及对外通讯功能的连接电路。[0024]电器元件箱1的软件与操控手持盒2的软件之间的运作，可经由多工控制技术达成，其能使电器元件箱1及操控手持盒2的控制在同一套硬件平台上运作，电器元件箱1与操控手持盒2的运动控制，由一共同的中央处理单元11来加以完成，而操作者编辑的控制指令以及将操作者编辑设定后的程序通过有线的方式传送输入至中央处理单元11中，此中央处理单元11进而包含控制电器元件箱1的驱动装置。[0025]当所述机械手臂装置4接收到中央处理单元11的驱动信号以进行被加工件5的夹取、翻转、进料、退料或加工时，所述电器元件箱1也可回馈作动信号至中央处理单元11， 让中央处理单元11知道目前控制的所有资讯，这有利于控制单元进行必要的指令修正与更新。[0026]与现有技术相比较，本实用新型所提供的机械手臂手持盒快拆装置具有下列优占.^ \\\ ·[0027](1)本实用新型在电器元件箱与一操控手持盒之间的连接电路设置一开关装置， 其增加一保护装置，能有效防止瞬间电流接合或分离时所产生的火花损坏电器元件及操控手持盒内部的元件，从而提高产品使用寿命。[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。权利要求1.一种机械手臂手持盒快拆装置，包括一电器元件箱、一操控手持盒、一机械手臂装置，以及所述电器元件箱与所述操控手持盒之间的连接电路；所述电器元件箱可接收操作者通过所述操控手持盒所编辑的控制指令，使所述电器元件箱将所述控制指令转换为驱动信号送出至所述机械手臂装置执行；其特征在于在所述连接电路上设置一开关装置，当所述开关装置切换至关闭时，所述操控手持盒上的紧急按钮装置呈现短路，所述操控手持盒上的电源装置截止；当所述开关装置切换至启动时，所述操控手持盒上的所述紧急按钮装置呈现开路，所述操控手持盒上的所述电源装置导通。
2.根据权利要求1所述的机械手臂手持盒快拆装置，其特征在于，所述电器元件箱还包括一中央处理单元；所述中央处理单元具有运算能力，可针对所述操控手持盒所下达的所述控制指令进行运算，从而输出一驱动信号给所述机械手臂装置进行加工处理。
专利摘要一种机械手臂手持盒快拆装置，包括一电器元件箱、一操控手持盒、一机械手臂装置，以及电器元件箱与操控手持盒之间的连接电路，所述电器元件箱可接收操作者通过操控手持盒编辑的控制指令，使所述电器元件箱将控制指令转换为驱动信号送出至机械手臂装置执行，所述连接电路上设置有一开关装置，当开关装置切换至关闭时，所述操控手持盒上的紧急按钮装置呈现短路，操控手持盒上的电源装置截止；当开关装置切换至启动时，所述操控手持盒上的紧急按钮装置呈现开路，操控手持盒上的电源装置导通，藉以有效防止瞬间电流接合或分离时所产生的火花造成电器元件及操控手持盒的损坏，藉此提高使用寿命。
文档编号B25J19/06GK202271385SQ20112033605
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者施正修 申请人:宝元数控精密股份有限公司