列车车门的锁结构的制作方法

本发明涉及一种列车车门的锁结构。

背景技术：

中国专利文献CN201391153Y公开了一种轨道列车电动移门的隔离锁，该隔离锁存在以下几点技术缺陷：

1、该隔离锁的解锁结构复杂：隔离锁的解锁是通过两个贯通于圆弧槽的杆件运动来实现的，一根是起导向作用、另一根起到锁挡的作用。此种结构方式需要的零部件较多，且整个部件的固定方式也是安装于解锁处，导致了有限的空间需要加工和装配的零件过多，这样就会增加加工和装配的难度。

2、该隔离锁的锁销组件无法准确定位：该隔离锁是通过限定锁销组件的行程位置来确定锁轴的转动角度，此方法对加工、设计、要求高，而且安装后误差较大，无法保证准确的角度值，并且运行时限位装置之间会产生冲击，影响了部件的可靠性。

3、磁铁安装位置不合理：该隔离锁的用于采集隔离锁状态的磁铁安装于部件的内部且置于底部，安装后无法目视到。如果此机构失效，那么检修时无法判断是磁铁还是传感器的问题。

4、支座的行程无法调节：该隔离锁的支座的行程是通过皮带连接块的运动而产生的，但是如果在装配后皮带连接块的运动行程达不到锁销组件的最小行程时，则本机构便会失效。

5、该隔离锁在安装时无法调整与门系统的装配位置，导致运用的局限性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种列车车门的锁结构，提高可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种列车车门的锁结构，包括锁体、推杆组件、锁销组件和锁杆组件，推杆组件包括推杆、解锁板和锁轴，解锁板安装在推杆的前端，锁轴安装在推杆的杆体上，推杆可左右直线移动地安装在锁体内，推杆通过弹簧弹性复位，锁销组件包括锁销和止回挡块，止回挡块安装在锁销的销体上，锁销可前后直线移动地安装在锁体内，锁销的侧面具有传动卡槽和锁定卡槽，锁杆组件包括锁杆和锁盘，锁杆与锁盘连接，驱动锁盘旋转，锁盘安装在锁体内旋转，锁杆由锁体的底部穿出，在锁盘上具有传动销，传动销嵌入锁销的传动卡槽，将锁盘的旋转运动转换为锁销的直线移动，在推杆的处于初始位置时，推杆的锁轴嵌入锁定卡槽，对锁销进行锁定，待锁定部件通过解锁板驱动推杆移动，使锁轴脱离锁定卡槽，实现对锁销的解锁，在待锁定部件脱离解锁板时弹簧驱动推杆复位，处于解锁状态的锁销在锁杆组件的驱动下直线移动，带动止回挡块移动，对待锁定部件进行限位。

为保证传动销会一直嵌在锁销的传动卡槽内，使锁销不会脱离锁体，提高安全性和可靠性，进一步限定，锁体内用于安装锁盘的盘孔内以及锁盘的底部之间具有相互配合地用于对锁盘的旋转角度进行限位的限位凸起和限位凹槽，限位凸起嵌入限位凹槽。

进一步限定，限位凸起和限位凹槽为与锁盘同心的扇形。

进一步限定，推杆通过锁体上的推杆孔可左右直线移动地安装在锁体内，在锁体还具有与推杆孔相通的长槽孔，锁轴通过长槽孔与推杆连接，在推杆的末端穿出锁体，弹簧限位件安装在推杆的末端，弹簧套在推杆上并位于锁体和弹簧限位件之间。

进一步限定，弹簧限位件为双螺母，双螺母通过推杆末端的螺纹拧在推杆上。

进一步限定，推杆为侧面削平的圆杆，推杆孔的截面与推杆的截面配合，实现对推杆周向的限位。

进一步限定，锁销通过锁体上的T型滑槽可前后直线移动地安装在锁体内。

进一步限定，锁销的上表面固定有磁铁，与磁铁配套的磁传感器安装在锁体上。

进一步限定，锁体通过安装调整板进行安装，安装调整板呈L型，包括竖直部分和水平部分，竖直部分的底端具有在高度方向延伸的腰圆孔，在水平部分具有在前后方向延伸的腰圆孔，锁体通过穿过竖直部分的腰圆孔的螺钉与安装调整板进行连接。

本发明的有益效果是：本锁结构的各个部件的运动都为低副运动，对零部件仅需要能灵活运动即可，因此加工制造非常方便简单，生产成本低，而且操作、控制、使用更简便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明的锁结构的主视状态结构示意图；

图2为本发明的锁结构的左视状态结构示意图；

图3为本发明的锁结构的俯视状态结构示意图；

图4为本发明的锁杆组件的结构示意图；

图5为图4的C向结构示意图；

图6为本发明的锁体的结构示意图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为图6的B-B剖视图；

图9为本发明的锁杆组件安装在锁体内的剖视图；

图10为本发明的锁盘在锁体内的初始位置图；

图11为本发明的锁盘在锁体内的运动终止位置图；

图12为本发明的推杆的结构示意图；

图13为图12的剖视图；

图14为本发明的推杆与锁体的配合状态图；

图15为本发明在初始状态时部件配合主视图；

图16为本发明在初始状态时部件配合俯视图；

图17为本发明在限位状态时部件配合主视图；

图18为本发明在限位状态时部件配合俯视图；

图19为本发明在初始状态时磁铁与磁传感器的配合示意图；

图20为本发明在限位状态时磁铁与磁传感器的配合示意图；

其中，1.安装调整板，1-1.竖直部分，1-2.水平部分，2.锁体，3.推杆，4.锁轴，5.止回挡块，6.磁铁，7-1.锁杆，7-2.锁盘，8.传动销，9.锁销，9-1.传动卡槽，9-2.锁定卡槽，10.解锁板，11.双螺母，12.待锁定部件，13.限位凸起，14.限位凹槽，15.弹簧，16.磁传感器，17.长槽孔。

具体实施方式

如图1～20所示，一种列车车门的锁结构，包括锁体2、推杆组件、锁销组件和锁杆组件，推杆组件包括推杆3、解锁板10和锁轴4，解锁板10安装在推杆3的前端，锁轴4安装在推杆3的杆体上，推杆3可左右直线移动地安装在锁体2内，推杆3通过弹簧15弹性复位，锁轴4为弹性圆柱销，直接安装于带销孔的推杆3上。锁销组件包括锁销9和止回挡块5，止回挡块5安装在锁销9的销体上，锁销9可前后直线移动地安装在锁体2内，锁销9的侧面具有传动卡槽9-1和锁定卡槽9-2。锁杆组件包括锁杆7-1和锁盘7-2，锁杆7-1与锁盘7-2连接，驱动锁盘7-2旋转，锁盘7-2安装在锁体2内旋转，锁杆7-1由锁体2的底部穿出，在锁盘7-2上具有随锁盘7-2同步转动的传动销8，传动销8与锁盘7-2螺纹连接，传动销8嵌入锁销9的传动卡槽9-1，将锁盘7-2的旋转运动转换为锁销9的直线移动。在推杆3的处于初始位置时，推杆3的锁轴4嵌入锁定卡槽9-2，对锁销9进行锁定，待锁定部件12通过解锁板10驱动推杆3移动，使锁轴4脱离锁定卡槽9-2，实现对锁销9的解锁，在待锁定部件12脱离解锁板10时弹簧15驱动推杆3复位，处于解锁状态的锁销9在锁杆组件的驱动下直线移动，带动止回挡块5移动，对待锁定部件12进行限位。

锁体2内用于安装锁盘7-2的盘孔内以及锁盘7-2的底部之间具有相互配合地用于对锁盘7-2的旋转角度进行限位的限位凸起13和限位凹槽14，限位凸起13嵌入限位凹槽14。装配时将锁盘7-2安装于锁体2的盘孔内中，以保证两者的同轴度，再将限位凸起13和限位凹槽14分别对插式安装，这样锁杆组件就能在锁体内转动了。

限位凸起13和限位凹槽14为与锁盘同心的扇形。

推杆3通过锁体2上的推杆孔可左右直线移动地安装在锁体2内，在锁体2还具有与推杆孔相通的长槽孔17，锁轴4通过长槽孔17与推杆3连接，在推杆3的末端穿出锁体2，弹簧限位件安装在推杆3的末端，弹簧15套在推杆3上并位于锁体2和弹簧限位件之间。

弹簧限位件为双螺母11，双螺母11通过推杆3末端的螺纹拧在推杆3上。

推杆3为侧面削平的圆杆，推杆孔的截面与推杆3的截面配合，此种设计既保证了推杆3轴向运动的可靠性又实现对推杆3周向的限位。

锁销9通过锁体2上的T型滑槽可前后直线移动地安装在锁体2内。

锁销9的上表面固定有磁铁6，磁铁6通过粘结的方式与锁销9固定，与磁铁6配套的磁传感器16安装在锁体2上。

锁体2通过安装调整板1进行安装，安装调整板1呈L型，包括竖直部分1-1和水平部分1-2，竖直部分1-1的底端具有在高度方向延伸的腰圆孔，在水平部分1-2具有在前后方向延伸的腰圆孔，锁体2通过穿过竖直部分1-1的腰圆孔的螺钉与安装调整板1进行连接。

该列车车门的锁结构按功能可分为转动限位控制功能、解锁限位控制功能、磁性传感控制功能、部件的安装调试功能。

1、转动限位控制功能：

如图4、5、6、7、8、9、10和11所示，利用锁体2内用于安装锁盘7-2的盘孔内以及锁盘7-2的底部之间具有相互配合地限位凸起13和限位凹槽14，用于对锁盘7-2的旋转角度进行控制。根据具有需求，可转动范围可以定制，而且可以变化很大，限位的可靠性也很高。，限位凸起13位于锁盘7-2的底部，限位凹槽14位于安装锁盘7-2的盘孔内。限位凸起13和限位凹槽14为与锁盘同心的扇形，限位凸起13的圆心角为90°，限位凹槽14的圆心角为180°，通过限位凸起13和限位凹槽14进行转动限位的锁盘7-2的可转动范围为90°。

2、解锁限位控制功能：

如图15、16、17和18所示，该功能为本发明的核心，待锁定部件12沿推杆3的轴向移动，然后触碰到推杆3上的解锁板10，从而带动推杆3一起移动，在推杆3移动的同时，使得推杆3的锁轴4脱离锁销9的锁定卡槽9-2，实现锁销9的解锁控制，使其可以在锁体2上的T型滑槽内前后直线移动。锁销9解锁后还需要实现限位控制，此控制方式是通过锁杆组件的转动，利用装在锁杆组件上的传动销8带动锁销9在T型滑槽内移动，这样便将锁杆组件的圆周运动转变为锁销9的直线运动，锁杆组件的转动限位保证了传动销8会一直嵌在锁销9的传动卡槽9-1内，这样锁销9不会脱离锁体，保证了安全可靠；锁销9在运动的同时，带动止回挡块5运动，当运动到位后，止回挡块5便限定了待锁定部件12的位置，使得待锁定部件12在轴向锁死，实现了限位控制。

3、磁性传感控制功能：

如图19和20所示，本发明的磁性传感控制原理是利用改变磁铁6与磁传感器16的相对位置，使得磁传感器16能够感受到磁性，并将磁信号转变为电信号。本发明将磁铁6安装在可操作面上。当磁铁6随锁销9实现限位功能时，磁铁6也已运动到了固定的位置，则此时磁传感器16便感应到了磁性，然后磁传感器16将磁信号转变为电信号，并将此信号传递给DCU中央控制器，通过以上步骤便实现了磁性传感控制。

4、部件的安装调试功能：

如图2和3所示，因在实际安装过程中，锁杆的位置是需要根据外围的遮盖物的位置而调整的，为方便本产品的装配调试，创新设计了安装调整板1，通过螺钉连接的方式将此安装调整板1与锁体2安装于一体，利用安装调整板1的两处腰圆孔可以实现Y、Z方向即前后和高度方向的调整。

另外待锁定部件12推动解锁板10的运动行程受到实际安装位置的限制，导致其行程不固定，这就可能导致本锁结构的位置已固定，但待锁定部件12的移动超过了推杆3的行程，因此每种锁结构的装配都需要根据实际情况进行推杆3的微调，如图12所示，本设计将推杆3的一端加工成螺纹段，再根据待锁定部件12的行程，利用双螺母11调节距离L，从而使得推杆3能适合待锁定部件12的移动行程，这样就可以解决了解锁板10的行程调节问题。

本锁结构的工作过程为：

利用DCU中央控制器控制待锁定部件12的移动，待锁定部件12作用在解锁板10上，推动推杆3运动，使得锁轴4脱离锁销9的锁定卡槽9-2，从而实现锁销9的解锁，然后通过转动锁杆组件带动锁销9在锁体2的T型滑槽内移动，再利用止回挡块5限定待锁定部件12的位置，在限位的同时磁铁6的位置也改变，通过磁传感器16将磁信号转变为电信号，此信号再传输给DCU，实现了电气的反馈控制。通过以上动作就可以实现机械方式的限位和电气信号控制。

在待锁定部件12被限位后，若需要解除限位，则必须转动锁杆组件，使得止回挡块5脱离对待锁定部件12的限位，实现对待锁定部件12的机械解锁；同时在止回挡块5脱离后，磁铁6的位置也改变了，从而使得磁铁6与磁传感器16产生了距离差，这样就使得磁传感器16无法感应到磁铁6的磁信号，使得电信号恢复到正常状态，这样就实现了电气信号的解锁控制。