一种机器人弹性抓手的制作方法

文档序号:11078971阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人弹性抓手,包括架体、滑动连接于架体且彼此间隔设置的两个夹板,两个夹板位于架体的同一侧,其特征在于:每一所述夹板均装设有多个弹性手指,弹性手指位于两个夹板彼此靠近的一侧,弹性手指包括顶指及弹簧,顶指滑动连接于夹板,弹簧的两端分别抵接顶指及夹板。

2.根据权利要求1所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述弹性手指还包括装设于夹板的盖筒,盖筒设有滑孔,弹簧位于滑孔内,顶指的一端用于突伸入滑孔内。

3.根据权利要求2所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述顶指包括挡止部及与挡止部连接的指杆部,盖筒位于两个夹板彼此远离的一侧,夹板用于阻挡挡止部,指杆部贯穿夹板。

4.根据权利要求3所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述顶指还包括与指杆部连接的指头部,指杆部位于挡止部与指头部之间,指头部采用塑料制成。

5.根据权利要求1所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述架体装设有位于两个夹板之间的支架,支架装设有用于驱动夹板沿架体滑动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述支架可转动地连接有轴体,轴体装设有齿轮,每一夹板装设有滑动连接于支架并与齿轮啮合的齿条,两个夹板的齿条分别位于齿轮的两侧,驱动件的输出端与轴体连接。

7.根据权利要求1所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述架体还装设有导轨,夹板滑动连接于导轨,导轨包括本体及装设于本体的多个石墨条,多个石墨条围绕本体设置,石墨条突伸出本体并用于抵接夹板。

8.根据权利要求7所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述本体设有围绕本体设置的多个卡槽,石墨条装设于卡槽内,卡槽自本体的表面凹设而成,卡槽靠近本体表面一端的宽度小于卡槽远离本体表面一端的宽度。

9.根据权利要求1所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述架体装设有彼此间隔设置的挡柱,夹板位于相邻的挡柱之间,挡柱采用塑料制成。

10.根据权利要求1所述的机器人弹性抓手,其特征在于:所述架体包括彼此间隔设置的两个滑杆、连接两个滑杆且彼此间隔设置的两个连杆,夹板包括第一板体及与第一板体连接的第二板体,第一板体滑动连接于滑杆,第二板体位于两个滑杆及两个连杆之间,顶指滑动连接于第二板体,弹簧的两端分别抵接顶指及第二板体。

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