技术总结
一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述固定板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。
技术研发人员：陈勇军
受保护的技术使用者：广东天机工业智能系统有限公司
文档号码：201611123894
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.03.22