1.一种夹料机械手，其特征在于：包括安装板（1）、气缸固定座（2）、升降气缸（3）、夹料支板（5）及夹料组件，其中，上述安装板（1）固定安装在外部机构上，气缸固定座（2）设置于安装板（1）的侧部；上述升降气缸（3）设置于气缸固定座（2）上，且输出轴朝下方延伸；上述夹料支板（5）固定于升降气缸（3）输出轴的底部，升降气缸（3）驱动夹料支板（5）升降运动；上述夹料组件包括二个，分别设置于夹料支板（5）的两端，夹料组件随夹料支板（5）运动靠近物料，并将物料夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种夹料机械手，其特征在于：所述的气缸固定座（2）为H状结构，其中部横板上放置升降气缸（3），其两侧分别插设有导杆（4），导杆（4）在气缸固定座（2）内自由滑动，其下端固定在夹料支板（5）上，以便夹料支板（5）升降运动时，导向限位。
3.根据权利要求2所述的一种夹料机械手，其特征在于：所述的夹料组件包括夹料气缸（6）、夹料板（7）及夹爪（8），其中，上述夹料气缸（6）设置于夹料支板（5）的下部，夹料气缸（6）的前后左右侧壁上分别设有推杆；上述夹料板（7）包括四块，分别与夹料气缸（6）四侧的推杆连接，夹料气缸（6）驱动夹料板（7）直线运动，以便夹料板（7）夹紧或张开。
4.根据权利要求3所述的一种夹料机械手，其特征在于：所述的夹爪（8）包括四个，四夹爪（8）分别对应连接于上述夹料板（7）的下部，并随夹料板（7）运动；夹爪（8）的底端设有向内侧延伸的夹紧部，该夹紧部的内侧壁为波纹面，以增加夹紧部与物料接触的摩擦力。
5.根据权利要求4所述的一种夹料机械手，其特征在于：所述的夹料支板（5）的后侧设有感应支架（9），感应支架（9）为L状结构，其上固定有感应器（10），感应器（10）的感应头朝下方设置，以便夹料时感应物料，防止空夹。