技术总结
本实用新型公开了一种夹料机械手,包括安装板、气缸固定座、升降气缸、夹料支板及夹料组件,其中,上述安装板固定安装在外部机构上,气缸固定座设置于安装板的侧部;上述升降气缸设置于气缸固定座上,且输出轴朝下方延伸;上述夹料支板固定于升降气缸输出轴的底部,升降气缸驱动夹料支板升降运动;上述夹料组件包括二个,分别设置于夹料支板的两端,夹料组件随夹料支板运动靠近物料,并将物料夹紧固定。本实用新型将导杆集成设置于气缸固定座上,结构紧凑,采用四侧夹取方式,稳定性好。
技术研发人员:李翠锦
受保护的技术使用者:南安创友日化有限公司
文档号码:201620378776
技术研发日:2016.04.30
技术公布日:2016.11.30