一种叶片准直器工装装置的制作方法

本实用新型涉及加速器治疗装置，具体涉及一种叶片准直器工装装置。

背景技术：

放射治疗设备在生产以及维修过程中，常常需要安装或拆卸叶片准直器，由于叶片准直器非常沉重，且属于精密器件，不允许有丝毫的磕碰，因此其安装拆卸就非常的耗时费力，目前使用人工及滑轮组的方式进行，效率低下，并存在磕碰损坏的风险。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于安装和拆卸作业的叶片准直器工装装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种叶片准直器工装装置，包括：

机架；

安装于机架上的滑动臂组件，滑动臂组件设有与叶片准直装置匹配的滑动臂；滑动臂与安装于放射治疗设备机头上的适配器相匹配。

这里的匹配是指滑动臂可以与适配器上用于安装叶片准直装置的滑轨部件进行对接或对正，叶片准直装置可以从滑动臂上滑动到适配器上的滑轨上。

现有技术中没有相应的专门用于装卸叶片准直器的工装设备，一般采用滑轮或小型吊装设备进行吊装，吊装的要求高，耗时费力，且容易磕碰损坏精密设备，本实用新型设置一个专用设备，机架用于稳定的支撑，叶片准直器先吊装固定到滑动臂组件上，叶片准直器可以在滑动臂组件上沿滑动臂直线来回滑动或被锁定，然后将滑动臂与主机上的适配器进行对正，即将滑动臂与适配器上安装叶片准直器的导 轨对正，然后将叶片准直器直接从滑动臂上推入适配器上，再移动到安装位置进行锁定，完成安装，实现方便快捷的安装工作，拆卸作业的时候，也先将滑动臂对正后，再拆卸叶片准直器，最后将叶片准直器推到滑动臂上，锁定运走。

为了可以更加方便作业，提高效率，可以在机架上安装行走轮，可以是人工推动，也可以是电动控制，并带有锁止刹车装置，这样可以方便的移动整个叶片准直器工装装置，无论是对正操作还是转运叶片准直器，都更加便捷。

进一步的，所述滑动臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂之间通过转动关节组件连接，所述活动臂可绕转动关节组件上下转动。

有时候，在作业时，适配器的高度与滑动臂的高度有差异，这时，调节转动关节，转动活动臂，可以使活动臂的活动端的末端与适配器对正，从而保证作业的顺利进行。

进一步的，所述滑动臂上安装有滚轮。

叶片准直器一般很沉重，滑动臂上装设滚轮后，叶片准直器通过滚轮滑动，减小了摩擦阻力，更加容易推动进行装卸作业。

进一步的，所述滑动臂组件上还设有用于锁定叶片准直装置的锁止组件。

进一步的，所述锁止组件包括：

条形卡钳，安装于滑动臂上，其长度等于或小于滑动臂的长度；

压力元件，使条形卡钳具有向下的压力，用以锁定叶片准直器，防止其滑动；

开关组件，用于使条形卡钳松开对叶片准直器的锁止。

进一步的，所述压力元件为弹簧组件；

所述开关组件为一杠杆组件，用于使条形卡钳松开对叶片准直器的锁止。

进一步的，所述压力元件为弹簧组件；

所述开关组件包括拉杆，所述拉杆上设有至少两个三角形锲块， 所述条形卡钳上设有数量及形状与三角形锲块对应匹配的沟槽，所述三角形锲块滑动嵌设在对应的沟槽中，拉动拉杆，三角形锲块将迫使条形卡钳上升，使条形卡钳松开对叶片准直器的锁止。

进一步的，所述关节组件包括转轴和限位部件，所述转轴安装于所述固定臂上，并且相互之间不可转动；所述限位部件包括弹性部件和限位杆，所述限位杆的一部分和弹性部件安装在转轴的中空腔体中，限位杆可沿转轴的轴线拉动，并受弹性部件的弹力回复到初始位置，所述限位杆露在中空腔体外的一端设有限位凸起；所述活动臂可转动的安装于转轴上，并在与限位凸起对应的一侧设有至少一个与之匹配的限位槽。

进一步的，所述叶片准直器工装装置还包括垂直升降装置和水平横移装置，所述垂直升降装置包括横梁和驱动横梁垂直升降的升降导轨，所述导轨安装于支架上，所述水平横移装置安装于横梁上并可以做水平横向移动，所述滑动臂安装于所述水平横移装置上。

附图说明

图1是叶片准直装置在叶片准直器工装装置上时的示意图；

图2是转动关节组件所在部位的放大示意图；

图3是叶片准直装置已经移动到适配器上时的示意图；

图4是叶片准直器工装装置示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、叶片准直装置；11、滑动臂；3、适配器；31、导轨；4、放射治疗设备机头；13、走轮；14、滚轮；A、转动关节组件所在部位；111、固定臂；112、活动臂；12、转动关节组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的一种实施例，如图1所示，为达到上述目的，本实 用新型的技术方案是：

一种叶片准直器工装装置，包括：

机架1；

安装于机架1上的滑动臂组件，滑动臂组件设有与叶片准直装置2匹配的滑动臂11；滑动臂11与安装于放射治疗设备机头4上的适配器3相匹配。

这里的匹配是指滑动臂11可以与适配器3上用于安装叶片准直装置2的滑轨部件(如图1所示的导轨31)进行对接或对正，叶片准直装置2可以从滑动臂11上滑动到适配器3上的滑轨(如图1所示的导轨31)上。

现有技术中没有相应的专门用于装卸叶片准直器的工装设备，一般采用滑轮或小型吊装设备进行吊装，吊装的要求高，耗时费力，且容易磕碰损坏精密设备，本实用新型设置一个专用设备，机架用于稳定的支撑，叶片准直器先吊装固定到滑动臂组件上，叶片准直器可以在滑动臂组件上沿滑动臂直线来回滑动或被锁定，然后将滑动臂与主机上的适配器进行对正，即将滑动臂与适配器上安装叶片准直器的导轨对正，然后将叶片准直器直接从滑动臂上推入适配器上，再移动到安装位置进行锁定，完成安装，实现方便快捷的安装工作，拆卸作业的时候，也先将滑动臂对正后，再拆卸叶片准直器，最后将叶片准直器推到滑动臂上，锁定运走。

为了可以更加方便作业，提高效率，可以在机架上安装行走轮13，可以是人工推动，也可以是电动控制，并带有锁止刹车装置，这样可以方便的移动整个叶片准直器工装装置，无论是对正操作还是转运叶片准直器，都更加便捷。

有时候，在作业时，适配器的高度与滑动臂的高度有差异，因此在一些实施例中，如图2、图3所示，所述滑动臂包括固定臂111和活动臂112，所述固定臂111和活动臂112之间通过转动关节组件12连接，所述活动臂112可绕转动关节组件12上下转动。在需要时，调节转动关节，转动活动臂112，可以使活动臂112的活动端的末端 与适配器对正，从而保证作业的顺利进行。转动关节组件12如图2的局部放大图所示。

叶片准直器一般很沉重，在一些实施例中，所述滑动臂上安装有滚轮14，见图4所示。

滑动臂上装设滚轮14后，叶片准直器通过滚轮14滑动，减小了摩擦阻力，更加容易推动进行装卸作业。

为了确保安全，在一些实施例中，所述滑动臂组件上还设有用于锁定叶片准直装置的锁止组件。

在实际应用中，所述锁止组件可以采用以下形式，包括：

条形卡钳，安装于滑动臂上，其长度等于或小于滑动臂的长度；

压力元件，使条形卡钳具有向下的压力，用以锁定叶片准直器，防止其滑动；

开关组件，用于使条形卡钳松开对叶片准直器的锁止。

在实际应用中，所述压力元件可以选择弹簧组件或电磁组件或液压、气动组件等；

对应的，开关组件为一杠杆组件，用于使条形卡钳松开对叶片准直器的锁止，或者是电控开关按钮等。

由于机架是移动的，在不方便接入电源时，开关组件可以采用纯机械方式，例如以下形式：包括拉杆，所述拉杆上设有至少两个三角形锲块，所述条形卡钳上设有数量及形状与三角形锲块对应匹配的沟槽，所述三角形锲块滑动嵌设在对应的沟槽中，拉动拉杆，三角形锲块将迫使条形卡钳上升，使条形卡钳松开对叶片准直器的锁止。

在实际应用中，所述关节组件可以采用以下形式：包括转轴和限位部件，所述转轴安装于所述固定臂上，并且相互之间不可转动；所述限位部件包括弹性部件和限位杆，所述限位杆的一部分和弹性部件安装在转轴的中空腔体中，限位杆可沿转轴的轴线拉动，并受弹性部件的弹力回复到初始位置，所述限位杆露在中空腔体外的一端设有限位凸起；所述活动臂可转动的安装于转轴上，并在与限位凸起对应的一侧设有至少一个与之匹配的限位槽。静止时，限位凸起嵌设于限位 槽中，因此活动臂无法转动，当需要转动活动臂时，将限位杆向外拉，使得限位凸起脱离限位槽，然后就可以调整活动臂的角度了，调整好后，将限位杆松开，其在弹性部件的作用下回到初始位置，限位凸起又重新嵌设在限位槽中，使得活动臂被锁死。这里的限位凸起和限位槽可以是多个，或者是成对相互啮合的齿轮，根据需要调整的精度进行选择。

在对正活动臂与适配器时，如果单纯以人推动小车来对位，有时候比较麻烦，精度也不高，这时可以采用以下方案，所述叶片准直器工装装置还设有垂直升降装置和水平横移装置，所述垂直升降装置包括横梁和驱动横梁垂直升降的升降导轨，所述导轨安装于支架上，所述水平横移装置安装于横梁上并可以做水平横向移动，所述滑动臂安装于所述水平横移装置上。作业时将小车(即叶片准直器工装装置)移动到预定位置附近，再启动水平横移装置及垂直升降装置，使得活动臂的前端与适配器的安装导轨的水平高度位置及左右位置对齐。

上述方案需要在移动小车时，沿适配器导轨的轴线移动过去，有时不是那么方便，此时可以再设置一个水平旋转装置，这个水平旋转装置不论设置在小车的哪个部位，只要可以连同滑动臂组件及其上的叶片准直器一起进行水平旋转即可。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。