1.一种自动化机械手臂，包括有一底座，其特征在于：所述底座内设有一呈梯形的第一转腔，所述第一转腔内设有一转动的转动底座，所述转动底座上连接有一第一转轴，所述底座内还设有一与所述第一转腔相对应连通的第二转腔，所述第二转腔内设有一与所述转动底座相对应啮合连接的驱动转头，所述第一转轴上连接有一第二转轴，所述第二转轴上连接有一第三转轴，所述第三转轴上连接有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有齿纹，所述第二转轴内设有一与所述驱动转轴相对应啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二转轴内所设的第三电机连接，所述第三转轴上连接有一第四转轴，所述第四转轴上设有机械抓手。
2.根据权利要求1所述一种自动化机械手臂，其特征在于：所述底座内还设有一与所述第二转腔相对应连通的第三转腔，所述第三转腔内设有一第一电机，所述第一电机驱动所述驱动转头转动，所述驱动转头呈梯形，且与所述转动底座分别设有相对应啮合的齿纹。
3.根据权利要求1所述一种自动化机械手臂，其特征在于：所述第一转轴与所述第二转轴上分别设有一呈圆形的转动头，所述第一转轴上设有一第二电机驱动的连接转轴，所述连接转轴与所述第二转轴所设转动头固定连接。
4.根据权利要求1所述一种自动化机械手臂，其特征在于：所述第二转轴内设有一转轴内腔，所述第三电机设在所述转轴内腔内。
5.根据权利要求1所述一种自动化机械手臂，其特征在于：所述第三转轴上还连接有一第五转轴，所述第二转轴上设有一与所述转轴内腔相对应连通的通孔，所述第五转轴穿过所述通孔在所述转轴内腔内转动，所述驱动转轴连接在所述第五转轴上。