全自动可换式密封夹具的制作方法

本实用新型涉及一种全自动可换式密封夹具。

背景技术：

目前国内经济飞速发展,人们对汽车的需求量日益增加，市场对汽车零件部的需求也供不应求。要想使加工工艺复杂、种类繁多的汽车零部件能够实现大批量的生产，那么自动化应用是必不可少的。不过现有技术中生产设备中的夹具依靠人工更换，工人劳动强度大。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

技术实现要素：

为改善上述问题，本实用新型提供了一种全自动可换式密封夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动可换式密封夹具，包括：上夹具、下夹具、夹具移栽装置、上夹具锁紧装置、下夹具锁紧装置、顶升机构,

所述上夹具包括上夹具底板、锁紧轴、导向长轴、配气/电/液块，锁紧轴固定设置在上夹具底板的上表面，导向长轴固定设置在上夹具底板的下表面，配气/电/液块固定设置在上夹具的上表面；

所述下夹具包括有下夹具底板、导向套，配气/电/液块，导向套固定设置在下夹具底板的上表面，所述下夹具底板上设置有定位孔，配气/电/液块固定设置在下夹具底板下表面；

所述夹具移栽装置包括无杆气缸、直线导轨，滑块；

所述上夹具锁紧装置包括上夹具锁紧装置底板、锁紧气缸、锁紧块，导向块，锁紧气缸固定设置在上夹具锁紧装置底板上表面，导向块固定设置在上夹具锁紧装置底板上表面，锁紧块与锁紧气缸的活动轴固定连接，锁紧块有凸出部与导向块凹槽配合滑动连接；

所述下夹具锁紧装置包括夹具托板、定位销、旋转夹紧气缸、压紧块，定位销固定设置在夹具托板上表面，压紧块与旋转夹紧气缸活动部固定连接，旋转夹紧气缸固定设置在夹具托板上；

所述顶升机构包括顶升气缸、顶升块，顶升块固定设置在顶升气缸活动部的上表面；

所述锁紧轴与锁紧块锁止连接，所述导向长轴与导向套间隙配合连接，所述定位孔与定位销间隙配合连接，所述夹具托板固定设置在直线滑块的上表面，与所述无杆气缸的活动部固定连接，所述顶升机构固定设置在夹具换型位置，并且顶升块低于夹具托板。

进一步的，所述锁紧轴的靠近端部处设置有相对轴向面互相对称两凹槽。

进一步的，所述锁紧块掏空的内部设置有向内倾斜的两面。

进一步的，所述上夹具与下夹具的材质为铝合金。

进一步的，所述下夹具锁紧装置中夹具托板上固定设置有导向轮。

本实用新型提供了一种全自动可换式密封夹具，具有以下有益效果：

1.夹具换型可以实现全自动化。

2.夹具板采用铝合金材料，质量轻，降低工人劳动强度。

3.夹具与主机是分离的，主机可适应多品种，节省了成本，提高了生产效率，能够实现全自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型准备卸下夹具状态图。

图4为本实用新型上下夹具合模后整模到夹具换位准备被推出状态图。

图5为本实用新型中上夹具锁紧装置图。

图6为本实用新型夹具托板中定位销定位与顶升机构剖视示意图。

附图标记说明：

1、上夹具 11、上夹具底板 12、锁紧轴 13、导向长轴 14、配气/电/液块

2、下夹具 21、下夹具底板 22、导向套 23、定位孔

3、夹具移栽装置 31、无杆气缸 32、直线导轨、滑块

4、上夹具锁紧装置 41、上夹具锁紧装置底板 42、锁紧气缸 43、锁紧块 44、导向块

5、下夹具锁紧装置 51、压紧块 52、旋转夹紧气缸 53、定位销 54、夹具托板

6、顶升机构 61、顶升气缸 62、顶升块

7、导向轮

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～6所示，本实用新型包括：上夹具1、下夹具2、夹具移栽装置3、上夹具锁紧装置4、下夹具锁紧装置5、顶升机构6,所述上夹具包括上夹具底板11、锁紧轴12、导向长轴13、配气/电/液块14，锁紧轴13固定设置在上夹具底板11的上表面，导向长轴13固定设置在上夹具底板11的下表面，配气/电/液块14固定设置在上夹具底板11的上表面,所述下夹具2包括有下夹具底板21、导向套22，配气/电/液块14，导向套22固定设置在下夹具底板21的上表面，所述下夹具底板21上设置有定位孔23，配气/电/液块14固定设置在下夹具底板21下表面，所述夹具移栽装置3包括无杆气缸31、直线导轨、滑块32，所述上夹具锁紧装置4包括上夹具锁紧装置底板41、锁紧气缸42、锁紧块43，导向块44，锁紧气缸43固定设置在上夹具锁紧装置底板41上表面，导向块44固定设置在上夹具锁紧装置底板41上表面，锁紧块43与锁紧气缸42的活动轴固定连接，锁紧块42有凸出部与导向块凹槽配合滑动连接，所述下夹具锁紧装置5包括夹具托板54、定位销53、旋转夹紧气缸52、压紧块51，定位销53固定设置在夹具托板54上表面，压紧块51与旋转夹紧气缸52活动部固定连接，旋转夹紧气缸52固定设置在夹具托板54上，所述顶升机构6包括顶升气缸61、顶升块62，顶升块62固定设置在顶升气缸61活动部的上表面，所述锁紧轴12与锁紧块43锁止连接，所述导向长轴13与导向套22间隙配合连接，所述定位孔23与定位销53间隙配合连接，所述夹具托板54固定设置在直线滑块32的上表面，与所述无杆气缸31的活动部固定连接，所述顶升机构6固定设置在夹具换型位置，并且顶升块62低于夹具托板54。所述锁紧轴12的靠近端部处设置有相对轴向面互相对称两凹槽。所述锁紧块43掏空的内部设置有向内倾斜的两面。所述上夹具1与下夹具2的材质为铝合金。所述下夹具锁紧装置5中夹具托板54上固定设置有导向轮7。

本实用新型具体使用过程如下：

1.如图3所示，此时状态是压紧块51在旋转夹紧气缸53带动下旋转夹紧下夹具底板21的上表面，当准备卸下夹具时，利用与上夹具锁紧装置底板41固定连接的油缸的活动部带动上夹具1与上夹具锁紧装置4在一起向下运动，当导向长轴13的导向轴部完全插入导向套22中时，锁紧气缸42在导向块44导引下往前推锁紧块43，解除了锁紧块43与锁紧轴13锁止连接，实现了上夹具1脱离于上夹具锁紧装置4，然后油缸带动上夹具锁紧装置4复位，此时上夹具1上的配气/电/液块14与上夹具锁紧装置4中主气路、主电路、主油路断开，无杆气缸31活动部带动夹具托板54以及夹具托板54上的上下合模夹具到达换型夹具位置后，也就是无杆气缸31的极限位后停止，压紧块51在旋转夹紧气缸52带动下旋转放松下夹具底板21的上表面，解除对下夹具底板21上下方向自由度的限制，就如图4所示，顶升气缸61举起顶升块62，进而顶升上下合模夹具，解除了定位销53对下夹具底板21中定位孔23的限制，下夹具2上的配气/电/液块14与下夹具锁紧装置5中主气路、主电路、主油路断开，上下合模夹具可以在导向轮7的导引下被气缸从一方向推出。

2.当准备装上上下合模夹具时，在换型夹具位置的顶升气缸61是升出状态，上下合模夹具在一平台上通过导向轮7的导引被气缸推入夹具托板54中，被顶升块62支撑，顶升气缸61缩回时，上下合模夹具下降，下夹具底板21的定位孔23套入于夹具托板54中的定位销53中，压紧块51在旋转夹紧气缸52带动下旋转夹紧下夹具底板21的上表面，下夹具2上的配气/电/液块14与下夹具锁紧装置5中的主气路、主电路、主油路接通，无杆气缸31活动部带动夹具托板54以及夹具托板54上的上下合模夹具到达主机夹具位置，利用与上夹具锁紧装置底板41固定连接的油缸的活动部带动上夹具锁紧装置4向下运动，当锁紧块43掏空内部套入锁紧轴12时，油缸动作停止，锁紧气缸42在导向块44导引下往后拉锁紧块43，实现了锁紧块43与锁紧轴12锁止连接，实现了上夹具1固定于上夹具锁紧装置4，上夹具1上的配气/电/液块14与上夹具锁紧装置4中主气路、主电路、主油路接通，然后油缸带动上夹具锁紧装置以及固定与上夹具锁紧装置的上夹具向上复位，就如图所示3。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。