技术总结
本实用新型公开了一种自动供料的机械手装置，包括机座，所述机座的上端设有旋转座，所述旋转座上端设有手臂安装座，所述手臂安装座上与主臂一端相连接；所述主臂的另一端与副臂一端相连接；所述副臂的另一端铰接有抓取装置；所述抓取装置包括抓取底座、主动齿轮、从动齿轮、机械臂和夹爪，所述抓取底座的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的中心位置分别固定设有机械臂；所述机械臂为弧形，两条机械臂的端部分别设有夹爪，两个夹爪的内侧分别设置有半圆形的夹槽；所述主动齿轮传动连接有驱动装置。
技术研发人员：梁少荣
受保护的技术使用者：宁夏荣力特光电科技研发制造有限公司
文档号码：201621274077
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.07.28