技术总结
本实用新型专利公开了一种气动式轻型助力机械手，属于机械手技术领域，包括立柱、主旋转座、主横杆、主撑杆和气动夹具；主旋转座设于立柱的顶部；主旋转座上设有对称安装的侧板；主横杆设于侧板之间，并且可通过设于侧板底部的升降气缸沿侧板内的升降槽滑动；主撑杆的后端与主横杆的前端相铰接；主撑杆的前端设有垂臂旋转座；气动夹具设于垂臂旋转座的底部；气动夹具包括：夹具支架，及设于夹具支架上的“Z”字型气动连杆，及设于气动连杆上的气动膨胀轴，及设于夹具支架侧面的PLC气路控制器。本实用新型具有安全系数高、可靠性好，缓冲效果好等优点，并且还可手动任一方向上拉动，牵引力小。
技术研发人员：代洪伟
受保护的技术使用者：徐州欧普莱斯工业机械有限公司
文档号码：201621362579
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.30