一种机台用自动装卸机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机台用自动装卸机械手。

背景技术：

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机台用自动装卸机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机台用自动装卸机械手，包括底座，所述底座的上端设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧啮合有链条，所述链条远离第一链轮的一侧啮合有第二链轮，所述第二链轮的内侧固定有套杆，所述套杆的一端和底座连接，所述套杆的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设有安装块，所述安装块的一侧装设有直驱电机，所述直驱电机的驱动端连接有固定块，所述安装块的一侧设有垫板，且垫板和直驱电机位于安装块的同一侧，所述垫块靠近固定块的一侧设有凹槽，且固定块位于凹槽内，所述凹槽的底壁上设有开槽，所述开槽内装设有齿轮，所述齿轮的中部装设有转轴，且转轴在开槽内转动连接，所述转轴的一端位于垫板的外侧，且转轴上连接有连接块，所述连接块的下侧设有抓取爪。

优选地，所述套杆的下端设有滑块，所述滑块的下侧装设有滚轮。

优选地，所述底座的上表面设有T型的环形滑槽，且滑块和滚轮位于环形滑槽内。

优选地，所述驱动电机采用转动电机。

优选地，所述固定块靠近垫板的一侧设有滑条，且滑条和齿轮啮合。

优选地，所述连接块和抓取爪一体成型。

优选地，所述固定块上设有插槽，所述直驱电机靠近固定块的一侧设有插块，且插块和插槽的大小、位置对应。

本发明中，当使用该装置的时候，启动外置的控制装置和电源，启动驱动电机，带动第一链轮转动，进而带动链条和第二链轮转动，然后第二链轮带动套杆转动，设置在套杆下的滑块和滚轮可以在环形滑槽内转动，并且套杆和支撑杆螺纹连接，套杆转动可以带动支撑杆上下移动，此时，直驱电机驱动固定块上的滑条移动，再带动齿轮转动，并且带动转轴转动，然后带动连接块和抓取爪进行角度调节，该发明结构简单，使用起来方便快捷，可以在竖直方向上进行高度的调节，以此来适应不同的产品，并且抓取爪可以进行角度的调节，以此来很好的抓取物品，十分的实用。

附图说明

图1为本发明提出的一种机台用自动装卸机械手的结构示意图。

图2为本发明提出的一种机台用自动装卸机械手的侧视图。

图3为本发明提出的一种机台用自动装卸机械手A部分的结构示意图。

图4为本发明提出的一种机台用自动装卸机械手B部分的结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3套杆、4驱动电机、5第一链轮、6第二链轮、7链条、8安装块、9垫板、10直驱电机、11固定块、12转轴、13滑条、14滚轮、15齿轮、16连接块、17抓取爪、18滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机台用自动装卸机械手，包括底座1，底座1的上端设有驱动电机4，驱动电机4的驱动端连接有第一链轮5，第一链轮5的一侧啮合有链条7，链条7远离第一链轮5的一侧啮合有第二链轮6，第二链轮6的内侧固定有套杆3，套杆3的一端和底座1连接，套杆3的内部螺纹连接有支撑杆2，支撑杆2远离底座1的一端设有安装块8，安装块8的一侧装设有直驱电机10，直驱电机10的驱动端连接有固定块11，安装块8的一侧设有垫板9，且垫板9和直驱电机10位于安装块8的同一侧，垫块9靠近固定块11的一侧设有凹槽，且固定块11位于凹槽内，凹槽的底壁上设有开槽，开槽内装设有齿轮15，齿轮15的中部装设有转轴12，且转轴12在开槽内转动连接，转轴12的一端位于垫板9的外侧，且转轴12上连接有连接块16，连接块16的下侧设有抓取爪17，套杆3的下端设有滑块18，滑块18的下侧装设有滚轮14，底座1的上表面设有T型的环形滑槽，且滑块18和滚轮14位于环形滑槽内，驱动电机4采用转动电机，固定块11靠近垫板9的一侧设有滑条13，且滑条13和齿轮15啮合，连接块16和抓取爪17一体成型，固定块8上设有插槽，直驱电机10靠近固定块8的一侧设有插块，且插块和插槽的大小、位置对应。

本发明中，当使用该装置的时候，启动外置的控制装置和电源，启动驱动电机4，带动第一链轮5转动，进而带动链条7和第二链轮6转动，然后第二链轮6带动套杆3转动，设置在套杆3下的滑块18和滚轮14可以在环形滑槽内转动，并且套杆3和支撑杆2螺纹连接，套杆3转动可以带动支撑杆2上下移动，此时，直驱电机10驱动固定块11上的滑条13移动，再带动齿轮15转动，并且带动转轴12转动，然后带动连接块16和抓取爪17进行角度调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。