自动取放料装置和除边机的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种自动取放料装置和除边机。

背景技术：

目前，现有的橡胶制品的除边机全部依靠人工进行取放料作业，一方面随着用工成本的不断升高，企业运营压力不断增大，另一方面传统取放料全部靠人工作业的方式存在较大安全隐患，安全事故时有发生。而如何降低企业的用工成本，提高生产的的安全性，成为了橡胶冲切行业内一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动取放料装置和除边机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动取放料装置，包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机本体中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。

作为优选，所述自动取放组件包括：框架、安装在所述框架顶部的夹具平移机械手、安装在所述进料管路上靠近夹具平移机械手一端的进料提升机械手和安装在托盘回收管路上靠近所述夹具平移机械手一端的托盘回收机械手。

作为优选，所述夹具平移机械手包括：平移机构和设置在所述平移机构上的夹具工装。

作为优选，所述夹具工装包括：安装在所述平移机构上的升降机构、固定在所述升降机构底部的安装板以及分别设置在所述安装板的底部两端的待冲切片料取放机构和定位托盘取放机构。

作为优选，所述待冲切片料取放机构和定位托盘取放机构采用吸附装置或夹取装置。

作为优选，所述进料提升机械手和托盘回收机械手均采用步进式升降机构。

作为优选，所述进料管路采用进料传送轨道，所述托盘回收管路采用出料传送轨道。

作为优选，所述进料管路和托盘回收管路上分别设置有用于承载定位托盘的堆垛托盘。

本发明还提供一种除边机，包括除边机本体和所述的自动取放料装置。

作为优选，所述除边机本体包括上模和与所述上模相匹配的下模。

与现有技术相比，本实用新型公开了一种自动取放料装置和除边机，该自动取放料装置包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。本实用新型通过自动取放组件，实现了无需人工协助的全自动冲切除边作业，不仅为企业节省了人工成本，提高生产效率，还避免了人工进行橡胶除边机模具内取放料作业，大大提高了作业的安全性。此外，本实用新型不仅可以减少操作工人的数量，降低工人的劳动强度，而且可以大大降低生产安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的除边机的结构示意图；

图2为本实用新型的除边机中除边机本体的结构示意图；

图3～图4为本实用新型的除边机中自动取放料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的除边机中自动取放组件的结构示意图；

图6为本实用新型的除边机中进料管路上定位托盘的堆叠状态图；

图7～图8为本实用新型的除边机中除边机的工作状态示意图。

图中所示：1、除边机本体；11、上模；12、下模；

2、进料管路；201、待冲切片料；202、定位托盘；203、进料堆垛托盘；21、进料传送轨道；

3、自动取放组件；31、框架；32、夹具平移机械手；321、平移机构；322、夹具工装；3221、升降机构；3222、安装板；3223、待冲切片料取放机构；3224、定位托盘取放机构；33、进料提升机械手；34、托盘回收机械手；

4、托盘回收管路；41、出料传送轨道；42、出料堆垛托盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图2所示，本实用新型公开了一种除边机，包括除边机本体1和安装在除边机本体1一侧的自动取放料装置。

如图2所示，所述除边机本体1包括上模11和与所述上模11匹配的下模 12，通过上模11与下模12配合动作，便可以实现对片料的除边。

如图3至图8所示，所述自动取放料装置包括：位置与除边机本体1对应的自动取放组件3、设置于所述自动取放组件3一侧的进料管路2以及设置于所述自动取放组件3另一侧的托盘回收管路4。其中，所述进料管路2中堆叠有若干承载有待冲切片料201的定位托盘202。所述自动取放组件3将进料管路2中定位托盘202上的待冲切片料201移送至除边机本体1中，同时将被取料后的空的定位托盘202移送至所述托盘回收管路4。

重点参照图3至图5，所述进料管路2包括：进料传送轨道21和安装在所述进料传送轨道21上的用于承载定位托盘202的进料堆垛托盘203，所述进料堆垛托盘203用于在设备的内外流转。承载有待冲切片料的定位托盘被放置在所述进料堆垛托盘203上之后，所述进料传送轨道21带动进料堆垛托盘203移动送至所述自动取放组件3所在处。自动取放组件3将进料堆垛托盘203上的定位托盘202和待冲切片料201分别移送至不同区域。

参照图3至图5，所述托盘回收管路4包括：出料传送轨道41和安装在所述出料传送轨道41上的用于承载空定位托盘202的出料堆垛托盘42。即，在所述自动取放组件3将空的定位托盘202移送到所述出料堆垛托盘42上之后，出料传送轨道41将空的定位托盘202送出。

需要说明的是，所述进料堆垛托盘203和出料堆垛托盘42的结构相同，只是安装位置不同，故而具有不同的作用。

请参照图3至图8，所述自动取放组件3包括：框架31、安装在所述框架 31顶部的夹具平移机械手32、安装在所述进料管路2上靠近夹具平移机械手32 一端的进料提升机械手33和安装在托盘回收管路4上靠近所述夹具平移机械手 32一端的托盘回收机械手34。进一步的，所述进料提升机械手33和托盘回收机械手34均采用步进式升降机构。具体地，所述进料提升机械手33用于将送至进料管路2端部的承载有待冲切片料201的定位托盘202提升，使位于顶部的定位托盘202处于取料位置，以便夹具平移机械手32取料。

作为优选，所述夹具平移机械手32包括：平移机构321和设置在所述平移机构321上的夹具工装322。进一步的，所述夹具工装322包括：安装在所述平移机构321上的升降机构3221、固定在所述升降机构3221底部的安装板3222 以及分别设置在所述安装板3222的底部两端的待冲切片料取放机构3223和定位托盘取放机构3224。其中，所述待冲切片料取放机构3223设置在靠近除边机本体1的一端，使得所述定位托盘取放机构3224可以在待冲切片料取放机构 3223放料的同时，将空的定位托盘202放置到托盘回收机械手34上。

作为优选，所述待冲切片料取放机构3223和定位托盘取放机构3224采用吸盘，从而可以一次性吸取定位托盘202上的所有待冲切片料。

继续参照图1至图8，下面详细说明本实用新型的工作过程：

进料传送轨道21将堆叠于进料底板203上的承载有待冲切片料201的定位托盘202移送到进料提升机械手33所在位置处。当然，进料底板203上可以同时堆叠有多垛定位托盘202，当前一垛取料完成后，进料提升机械手33会再次下降至进料位置，等待进料管路2的下一次进料。

接着，进料提升机械手33逐步将位于顶层的定位托盘202提升至取料位置，等待夹具平移机械手32进行取放料作业，夹具平移机械手32每完成一次取放料作业，进料提升机械手33就提升一定距离，使当时位于顶层的定位托盘202 达到取料位置。

如图7所示，夹具平移机械手32上的夹具工装322由平移机构321带动到达取料位置后，由升降机构3221带动下降，使得待冲切片料取放机构3223将待冲切片料201从定位托盘202中取出并夹紧，而后，升降机构3221带动夹具工装322上升。

如图8所示，在上模11打开的情况下，平移机构321动作，将夹具工装322 送至模具室内的相应位置，并将待冲切片料201精确放入至下模12中。与此同时，定位托盘取放机构3224将置于进料提升机械手33最上面的一个空的定位托盘202(即被取出待冲切片料201后剩下的空的定位托盘202)夹取出来。

接着，平移机构321动作，夹具工装322回到如图7所示位置，在待冲切片料取放机构3223夹取待冲切片料201的同时，定位托盘取放机构3224将空的定位托盘202放置于托盘回收机械手34上。且托盘回收机械手34在每放入一个定位托盘202后下降合适的高度，等待下一次放定位托盘202。

重复上述步骤，直到托盘回收机械手34上收集好一定数量的定位托盘202 后，托盘回收机械手34下降，将堆垛好的空的定位托盘202放至托盘回收管路 4的出料底板42上，并在出料传送轨道41的作用下被运出，而后托盘回收机械手34回到定位托盘202的回收高度，等待下一个取放料循环。

综上所述，本实用新型公开了一种自动取放料装置和除边机，该自动取放料装置包括：自动取放组件3、设置于所述自动取放组件3一侧的进料管路2以及设置于所述自动取放组件3另一侧的托盘回收管路4，其中，所述进料管路2 中堆叠有若干承载有待冲切片料201的定位托盘202，所述自动取放组件3将进料管路2中定位托盘202上的待冲切片料201移送至除边机本体1中，同时将被取料后的空的定位托盘202移送至所述托盘回收管路4。本实用新型通过自动取放组件3，实现了无需人工协助的全自动冲切除边作业，不仅为企业节省了人工成本，提高生产效率，还避免了人工进行橡胶除边机模具内取放料作业，大大提高了作业的安全性。此外，本实用新型不仅可以减少操作工人的数量，降低工人的劳动强度，而且可以大大降低生产安全隐患。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。