精密滚珠研磨卸料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种精密滚珠研磨卸料机构，主要针对精密研磨后的滚珠，对其进行卸料并保证其表面精度。
【背景技术】
[0002]研磨技术作为机械加工技术中的重要技术之一，在机械加工中应用越来越广，研磨机的卸料自动化程度直接影响到生产的效率和生产自动化程度。由于研磨加工精度较高，所以对其卸料系统的要求和通常的卸料机构有一定区别，因此，需要一种能够在不干扰研磨机研磨的基础上，对研磨后的精密滚珠进行卸料，并保证其表面精度的精密滚珠研磨卸料机构。
【发明内容】
[0003]本发明是要提供一种精密滚珠研磨卸料装置，该装置采用新的卸料方式，能够在不干扰研磨机研磨的基础上，对研磨后的精密滚珠进行卸料，并保证其表面精度，与同类设备相比，能够用相对较低的成本达到很高的卸料效率。
[0004]为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的:
一种精密滚珠研磨卸料装置，具有一个机械手部件，机械手部件置于行星式平面研磨机旁边，用于精密滚珠研磨卸料，所述机械手部件包括真空吸盘、气缸驱动升降装置、电机驱动齿轮传动装置、导向机构、基座平台，两个所述真空吸盘通过真空吸盘连接板和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘的竖直方向直线移动，所述气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘的水平方向旋转，所述电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。
[0005]所述气缸驱动升降装置包括翻转主轴连接板、直线轴承连接板、直线轴承、导向杆、固定轴承座、升降气缸，翻转主轴连接板通过固定轴承座连接导向杆、导向杆滑动连接直线轴承，直线轴承固定在直线轴承连接板，直线轴承连接板上面固定连接真空吸盘连接，下面连接升降气缸。
[0006]所述电机驱动齿轮传动装置包括步进电机、下轴承座，小齿轮，大齿轮，联轴器，轴承座，圆锥滚子轴承，步进电机通过联轴器连接小齿轮，小齿轮啮合传动连接大齿轮，大齿轮连接主轴，主轴连接翻转主轴连接板。
[0007]所述基座平台由机座，底板，垫板组成。
[0008]所述主轴通过下轴承座、轴承座及圆锥滚子轴承安装在机座上。
[0009]本发明的有益效果是:
1、本发明通过真空吸盘吸取滚珠，可以不干扰研磨机的正常工作，并保证滚珠的表面精度，且由于吸盘可以吸取剩余少量滚珠从而能够实现完全卸料。
[0010]2、本发明采用两个真空吸盘，适配于行星式平面研磨机的六等分圆盘，保证了卸料的效率。
[0011]3、本发明通过一组齿轮以及一个升降气缸传动，并配有若干导向杆，实现装置在水平方向旋转以及竖直方向直线移动，不仅能够达到卸料目的，且运行平稳可靠。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的精密滚珠研磨卸料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0014]请参阅图1，本发明的精密滚珠研磨卸料装置，由真空吸盘装置，气缸驱动升降装置，电机驱动齿轮传动装置，导向机构以及基座平台组成。
[0015]真空吸盘装置包括真空吸盘2，真空吸盘连接板3，六角薄螺母4组成；两个真空吸盘2通过真空吸盘连接板3和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘2的竖直方向直线移动，气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘2的水平方向旋转，电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。
[0016]气缸驱动升降装置由升降气缸15，六角螺母14，内六角螺钉16，垫板17，主轴18，圆锥滚子轴承19，轴承座20组成；翻转主轴连接板9通过固定轴承座13连接导向杆12、导向杆12滑动连接直线轴承11，直线轴承11固定在直线轴承连接板10，直线轴承连接板10上面固定连接真空吸盘连接板3，下面连接升降气缸15。
[0017]电机驱动齿轮传动装置包括步进电机21，六角头螺栓22，联轴器24、大齿轮8、小齿轮25、普通平键23、短隔套30、长隔套32 ;步进电机21通过联轴器24连接小齿轮25，小齿轮25啮合传动连接大齿轮8，大齿轮8连接主轴18，主轴18连接翻转主轴连接板9。主轴18通过下轴承座29、轴承座20及圆锥滚子轴承19安装在机座6上
导向机构由导向杆12，直线轴承11，直线轴承连接板10，翻转主轴连接板9固定轴承座13组成；基座平台由机座6，底板5，垫板27组成。
[0018]真空吸盘2与吸盘连接板3连接，真空吸盘2与行星式平面研磨机I相配合，研磨机I将精密滚珠研磨完毕后，升降气缸15带动主轴18通过导向光杆12垂直向下移动，真空吸盘2吸取精密滚珠，之后主轴18向上移动复位，步进电机21带动小齿轮25转动，小齿轮25与大齿轮8啮合，从而带动主轴18转位，再由升降气缸15使主轴18向下移动，将吸取的滚珠放下，这样一次吸取物料一一卸料过程结束，此时研磨机I转位，真空吸盘装置可继续上述步骤重复吸取滚珠。
[0019]其中步进电机21固定在机座6上，通过普通平键23，联轴器24与小齿轮25连接，通小齿轮25与大齿轮8啮合，大齿轮8与主轴18过盈配合，并带动主轴18旋转，主轴18连接翻转主轴连接板9，通过导向杆12导向，带动真空吸盘2转动，升降气缸15带动真空吸盘2上下移动。
【主权项】
1.一种精密滚珠研磨卸料装置，具有一个机械手部件，机械手部件置于行星式平面研磨机(I)旁边，用于精密滚珠研磨卸料，其特征在于:所述机械手部件包括真空吸盘(2)、气缸驱动升降装置、电机驱动齿轮传动装置、导向机构、基座平台，两个所述真空吸盘(2)通过真空吸盘连接板(3)和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘(2)的竖直方向直线移动，所述气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘(2)的水平方向旋转，所述电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。2.根据权利要求1所述的精密滚珠研磨卸料装置，其特征在于:所述气缸驱动升降装置包括翻转主轴连接板(9)、直线轴承连接板(10)、直线轴承(11)、导向杆(12)、固定轴承座(13 )、升降气缸(15 )，翻转主轴连接板(9 )通过固定轴承座(13 )连接导向杆(12 )、导向杆(12)滑动连接直线轴承(11)，直线轴承(11)固定在直线轴承连接板(10)，直线轴承连接板(10)上面固定连接真空吸盘连接板(3)，下面连接升降气缸(15)。3.根据权利要求1所述的精密滚珠研磨卸料装置，其特征在于:所述电机驱动齿轮传动装置包括步进电机(21)、下轴承座(29)，小齿轮(25)，大齿轮(8)，联轴器(24)，轴承座(20 )，圆锥滚子轴承(19 )，步进电机(21)通过联轴器(24 )连接小齿轮(25 )，小齿轮(25 )啮合传动连接大齿轮(8 )，大齿轮(8 )连接主轴(18 )，主轴(18 )连接翻转主轴连接板(9 )。4.根据权利要求1所述的精密滚珠研磨卸料装置，其特征在于:所述基座平台由机座(6)，底板(5)，垫板(27)组成。5.根据权利要求3所述的精密滚珠研磨卸料装置，其特征在于:所述主轴(18)通过下轴承座(29 )、轴承座(20 )及圆锥滚子轴承(19 )安装在机座(6 )上。
【专利摘要】本发明涉及一种精密滚珠研磨卸料装置，具有一个机械手部件，机械手部件置于行星式平面研磨机旁边，用于精密滚珠研磨卸料，机械手部件包括真空吸盘、气缸驱动升降装置、电机驱动齿轮传动装置、导向机构、基座平台，两个真空吸盘通过真空吸盘连接板和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘的竖直方向直线移动，气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘的水平方向旋转，电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。本发明采用两个吸盘同时吸取研磨机两个圆盘中的滚珠，吸取完成后研磨机圆盘旋转，依次吸取后面的圆盘上的滚珠。本发明能与精密研磨机构相配合，不仅能达到滚珠自动卸料的目的，同时又保证了精密研磨滚珠的高精度不受影响。
【IPC分类】B25J9/08, B25J15/06, B24B41/00
【公开号】CN105150229
【申请号】CN201510605893
【发明人】陈飒, 李嘉铭, 林献坤, 李郝林
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月22日