光盘机械手的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及存储信息用的光盘传递机构，特别是一种光盘机械手。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前，随着蓝光光盘的普及，光盘存储行业得到大的发展，无论是日常中，还是信息工业中，光盘的存储地位在逐步提升。现有技术中，蓝光光盘生产装置中通过盘托拉手实现光盘的传递；但是，现有的光盘机械手的结构复杂，出错率高的缺点很明显，同时，其反应速度很慢，不能适应信息化快速的要求。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的在于提供一种光盘机械手，所述的这种光盘机械手要解决现有技术中光盘机械手结构复杂、反应速度慢、出错率高的技术问题。
[0007]本实用新型的这种光盘机械手，其中，其包括容纳仓、爪子、靠架、爪子固定片、旋转片、第一电磁铁、盖板、抬升架、导向棒和第二电磁铁，所述的盖板一端固定于抬升架上，抬升架两端分别通过所述的第二电磁铁设于所述的靠架上，所述的容纳仓固定于所述的盖板下侧面，所述的盖板另一端设有电磁铁安装板，所述的第一电磁铁呈竖直状态设于所述的电磁铁安装板上，所述的第一电磁铁是旋转驱动电磁铁，所述的第一电磁铁下端设有所述的旋转片，所述的旋转片与爪子固定片相连接，在所述的容纳仓上端、位于所述的爪子固定片外周设有复数个所述的爪子，所述的爪子通过转轴设于所述的容纳仓上。
[0008]进一步的，所述的容纳仓上端设有三个所述的爪子，所述的三个爪子沿所述的旋转片圆周均匀分布。
[0009]进一步的，所述的盖板通过螺钉和所述的容纳仓相连接。
[0010]本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在光盘机械手中采用两套电磁铁驱动，分别实现光盘机械手容纳仓的上下运动和光盘旋转抓取动作，结构简单，可靠性高、反应速度快。
[0011]【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型的光盘机械手的结构示意图。
[0013]图2是图1中各部件组装示意图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]实施例1:
[0016]如图1和图2所示，本实用新型的光盘机械手，其中，其包括容纳仓1、爪子2、靠架3、爪子固定片4、旋转片5、第一电磁铁6、盖板7、抬升架8、导向棒9和第二电磁铁10，所述的盖板7 —端固定于抬升架8上，抬升架8两端分别通过一个所述的第二电磁铁10设于所述的靠架3上，所述的容纳仓I固定于所述的盖板7下侧面，所述的盖板7另一端设有电磁铁安装板11，所述的第一电磁铁6呈竖直状态设于所述的电磁铁安装板11上，所述的第一电磁铁6是旋转驱动电磁铁，所述的第一电磁铁6下端设有所述的旋转片5，所述的旋转片5与爪子固定片4相连接，在所述的容纳仓I上端、位于所述的爪子固定片外周设有复数个所述的爪子2，所述的爪子2通过转轴设于所述的容纳仓上。
[0017]进一步的，所述的容纳仓上端设有三个所述的爪子，所述的三个爪子沿所述的旋转片圆周均匀分布。
[0018]进一步的，所述的盖板通过螺钉和所述的容纳仓相连接。
[0019]具体工作时，先通过第二电磁铁的吸合沿着导向棒将容纳仓下探，到达光盘处，再通过第一电磁铁吸合带动旋转片驱动爪子外扩将光盘抓住，然后释放第二电磁铁，使机械手沿导向棒上升。
【主权项】
1.一种光盘机械手，其特征在于:其包括容纳仓、爪子、靠架、爪子固定片、旋转片、第一电磁铁、盖板、抬升架、导向棒和第二电磁铁，所述的盖板一端固定于抬升架上，抬升架两端分别通过所述的第二电磁铁设于所述的靠架上，所述的容纳仓固定于所述的盖板下侧面，所述的盖板另一端设有电磁铁安装板，所述的第一电磁铁呈竖直状态设于所述的电磁铁安装板上，所述的第一电磁铁是旋转驱动电磁铁，所述的第一电磁铁下端设有所述的旋转片，所述的旋转片与爪子固定片相连接，在所述的容纳仓上端、位于所述的爪子固定片外周设有复数个所述的爪子，所述的爪子通过转轴设于所述的容纳仓上。
2.如权利要求1所述的光盘机械手，其特征在于:所述的容纳仓上端设有三个所述的爪子，所述的三个爪子沿所述的旋转片圆周均匀分布。
3.如权利要求1所述的光盘机械手，其特征在于:所述的盖板通过螺钉和所述的容纳仓相连接。
【专利摘要】一种光盘机械手，其包括容纳仓、爪子、靠架、爪子固定片、旋转片、第一电磁铁、盖板、抬升架、导向棒和第二电磁铁，盖板一端固定于抬升架上，抬升架两端分别通过一个第二电磁铁设于靠架上，容纳仓固定于盖板下侧面，盖板另一端设有电磁铁安装板，第一电磁铁呈竖直状态设于电磁铁安装板上，第一电磁铁是旋转驱动电磁铁，第一电磁铁下端设有旋转片，旋转片与爪子固定片相连接，在容纳仓上端、位于爪子固定片外周设有复数个爪子，爪子通过转轴设于容纳仓上。本实用新型在光盘机械手中采用两套电磁铁驱动，分别实现光盘机械手容纳仓的上下运动和光盘旋转抓取动作，结构简单，可靠性高、反应速度快。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204525483
【申请号】CN201520011457
【发明人】康慰军, 姚涛
【申请人】上海维益埃电器成套有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月8日