一种固定式装卡工装夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装夹具，具体涉及一种固定式装卡工装夹具。
【背景技术】
[0002]目前，对各种要求质量外观的产品来说，工件在制造、搬运、更换过程中，产生的多次从夹具上，上下线的问题，导致生产速度降低，外观质量降低，严重影响生产效率。所以在各种线体生产中，夹具是固定工件的必不可少的工具。现有的线体工作中的夹具比较单一，或者功能简陋，导致工件频繁上下线，导致人员匆忙情况下出错，并影响工件的外观质量，现有技术中存在的技术缺陷，成为本领域技术人员急待解决的一个技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术目的是克服现有技术中，线体工件装卡上下线频繁而导致工件忙中出错、外观质量差等技术问题。提供一种在使用过程中工件一次装卡无需更换，整个流程一气呵成，完成整个生产需要的固定式装卡工装夹具。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种固定式装卡工装夹具，包括承压台、运动主轴、固定贯通主轴、爪具、固定台、运动连杆机构、滑轨装置、定位连杆及托盘；所述所述爪具下方设固定台；所述固定台下方设运动连杆机构；所述运动连杆机构下方设滑轨装置；所述滑轨装置外侧设定位连杆；所述托盘上方设固定贯通主轴；所述固定贯通主轴上方设运动主轴；所述运动主轴上方设承压台。
[0005]进一步地，所述运动主轴为齿轮比运动机构。
[0006]更进一步地，所述托盘为夹具固定台。
[0007]更进一步地，所述固定贯通主轴为与运动主轴经过齿轮比运动机构进行旋转运动来调整运动连杆机构做伸缩运动带动爪具、固定台、滑轨装置、定位连杆，完成装卡工作的固定贯通主轴。
[0008]更进一步地，所述固定贯通主轴处设X方向及Y方向的轴承，用以爪具做伸缩运动时能完成工件在不同方向承载力的抵消。
[0009]更进一步地，所述爪具为6瓣装，用于不同形状工件的装卡。
[0010]更进一步地，所述爪具为能更换高度和距离，适用于不同高度，不同直径的工件的爪具。
[0011]本实用新型的优点:
[0012]在本实用新型技术方案中，包括固定爪、旋转机构、承压方式，都有效的解决了多种产品的装卡问题，大大改善了线体工作的工件装卡问题。本实用新型设计巧妙，装卡简单。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0014]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0015]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例的运动前原始位置俯视图；
[0017]图3是本实用新型实施例的运动后收缩极限位置俯视图。
[0018]附图标记:
[0019]I为承压台、2为运动主轴、3为固定贯通主轴、4为爪具、5为固定台、6为运动连杆机构、7为滑轨装置、8为定位连杆及9为托盘。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021 ] 参考图1，如图1所示的一种固定式装卡工装夹具，包括承压台1、运动主轴2、固定贯通主轴3、爪具4、固定台5、运动连杆机构6、滑轨装置7、定位连杆8及托盘9 ;所述所述爪具4下方设固定台5 ;所述固定台5下方设运动连杆机构6 ;所述运动连杆机构6下方设滑轨装置7 ;所述滑轨装置7外侧设定位连杆8 ;所述托盘9上方设固定贯通主轴3 ;所述固定贯通主轴3上方设运动主轴2 ;所述运动主轴2上方设承压台I。
[0022]所述运动主轴2为齿轮比运动机构。
[0023]所述托盘9为夹具固定台。
[0024]所述固定贯通主轴3为与运动主轴2经过齿轮比运动机构进行旋转运动来调整运动连杆机构6做伸缩运动带动爪具4、固定台5、滑轨装置7、定位连杆8，完成装卡工作的固定贯通主轴3。
[0025]所述固定贯通主轴3处设X方向及Y方向的轴承，用以爪具4做伸缩运动时能完成工件在不同方向承载力的抵消。
[0026]所述爪具4为6瓣装，用于不同形状工件的装卡。
[0027]所述爪具4为能更换高度和距离，适用于不同高度，不同直径的工件的爪具4。
[0028]所述爪具承载处设6个承压台1，可以对需要承压物体的支撑而减少对运动关节的磨损。6个承压台1，在工件下压处做向上支撑。
[0029]所述爪具材料，可以是金属材料:可以有效的装卡各种材质的工件；也可以是绝缘材料:用于装卡工作中需要绝缘的工件。
[0030]参考图2和图3，如图2和图3所示，运动前原始位置与运动后收缩极限位置产生的收缩距离如图L4为运动距离，滑轨以上部分根据滑轨的运动而带动滑轨以上部分做旋转收缩运动。
[0031]在本实用新型技术方案中，包括固定爪、旋转机构、承压方式，都有效的解决了多种产品的装卡问题，大大改善了线体工作的工件装卡问题。本实用新型设计巧妙，装卡简单。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种固定式装卡工装夹具，其特征在于，包括承压台(I)、运动主轴(2)、固定贯通主轴(3)、爪具(4)、固定台(5)、运动连杆机构(6)、滑轨装置(7)、定位连杆(8)及托盘(9);所述爪具(4)下方设固定台(5);所述固定台(5)下方设运动连杆机构￠);所述运动连杆机构(6)下方设滑轨装置(7);所述滑轨装置(7)外侧设定位连杆(8);所述托盘(9)上方设固定贯通主轴(3);所述固定贯通主轴(3)上方设运动主轴(2);所述运动主轴(2)上方设承压台(I)。2.根据权利要求1所述的固定式装卡工装夹具，其特征在于，所述运动主轴(2)为齿轮比运动机构。3.根据权利要求1所述的固定式装卡工装夹具，其特征在于，所述托盘(9)为夹具固定台。4.根据权利要求1所述的固定式装卡工装夹具，其特征在于，所述固定贯通主轴(3)为与运动主轴(2)经过齿轮比运动机构进行旋转运动来调整运动连杆机构(6)做伸缩运动带动爪具(4)、固定台(5)、滑轨装置(7)、定位连杆(8)，完成装卡工作的固定贯通主轴(3)。5.根据权利要求1所述的固定式装卡工装夹具，其特征在于，所述固定贯通主轴(3)处设X方向及Y方向的轴承，用以爪具(4)做伸缩运动时能完成工件在不同方向承载力的抵消。6.根据权利要求1所述的固定式装卡工装夹具，其特征在于，所述爪具(4)为6瓣装，用于不同形状工件的装卡。7.根据权利要求1-6任一所述的固定式装卡工装夹具，其特征在于，所述爪具(4)为能更换高度和距离，适用于不同高度，不同直径的工件的爪具(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种固定式装卡工装夹具，包括承压台、运动主轴、固定贯通主轴、爪具、固定台、运动连杆机构、滑轨装置、定位连杆及托盘；所述爪具下方设固定台；所述固定台下方设运动连杆机构；所述运动连杆机构下方设滑轨装置；所述滑轨装置外侧设定位连杆；所述托盘上方设固定贯通主轴；所述固定贯通主轴上方设运动主轴；所述运动主轴上方设承压台。在本实用新型技术方案中，包括固定爪、旋转机构、承压方式，都有效的解决了多种产品的装卡问题，大大改善了线体工作的工件装卡问题。本实用新型设计巧妙，装卡简单。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204736141
【申请号】CN201520508168
【发明人】王征, 邱腾禄
【申请人】陕西博泰智能科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月14日