一种制袋机的自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于制袋机的辅助装置技术领域，具体地涉及一种制袋机的自动上料
目.ο
【背景技术】
[0002]国内目前所有制袋机的厂家都是采用人工上料，近100公斤的原材料都是靠人工抬上放料架，每天每台机器要上料七八次，这种上料方式既浪费了时间，工人的劳动强度又大，一天工作下来，员工身体疲惫不堪，由于靠人工抬上抬下，非常容易从高处失足坠落，存在严重安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种制袋机的自动上料装置，结构简单，设计合理，成本低，既节约了时间，又大大减轻了工人的劳动强度，使上料变得轻松、快捷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:包括固定架板(1)，该固定架板(1)上可转动安装有竖向转轴(2);该竖向转轴(2)上端连接有旋转驱动机构(3)，且其下端固装有安装板(4);该安装板(4)上安装有朝下的第一气缸(5)和导向杆(6)，该第一气缸(5)的活塞杆下端固装有升降板(7)，所述导向杆(6)与所述第一气缸(5)的活塞杆相互平行，且该导向杆(6)下部活动穿设在所述升降板(7)上，所述升降板
(7)上设有挂钩(9)，所述导向杆(6)下部外侧壁上设有沿轴向等间距排布的多个凹齿(61)，该升降板(7)上安装有用于感应所述凹齿(61)凸部的距离传感器(15)。
[0005]进一步地，所述旋转驱动机构(3)包括驱动电机(31)、主动齿轮(32)，从动齿轮
(33)，该驱动电机(31)安装在所述固定架板(1)上，该驱动电机(31)输出轴上同轴安装所述主动齿轮(32)，所述竖向转轴(2)上端固定套接所述从动齿轮(33)，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)啮合连接。
[0006]进一步地，所述升降板(7)为条形长板，所述第一气缸(5)的活塞杆设在所述升降板(7)—侧端，该挂钩(9)设在所述升降板(7)上另一侧端而远离所述第一气缸(5)的活塞杆。
[0007]进一步地，所述升降板(7)上安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)活塞杆竖直朝下且其下端固装所述挂钩(9)。
[0008]进一步地，所述升降板(7)上设有正对所述挂钩(9)上“C"型弯部的竖向顶杆(14)，该竖向顶杆(14)下部设有可向下插入所述“C”型弯部内的插入部(13)，该插入部(13)下端设有卡紧凹槽(131)。
[0009]进一步地，所述安装板(4)上安装有控制所述第一气缸(5)工作状态的气压控制系统(11)。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011 ]第一，采用上述方案，当原料容器挂放在挂钩上后，启动第一气缸工作，即可将原料提升到一定高度，进而实现自动上料，可使上料变得轻松，大减轻了人们的劳动强度，节约了时间。
[0012]第二，可通过旋转驱动机构驱动竖向转轴转动，带动升降板水平旋转转动，可将其升降板上挂钩的方向周向改变，进而将其挂钩上提升的原料朝不同方向送到制袋机的加料口或加料漏斗中，可同时对周围的多台制袋机供应原料。
[0013]第三，由于在安装板与升降板之间设有导向杆，而导向杆下部为活动穿设在升降板上，当第一气缸的活塞杆往复上下运动时，该导向杆将在升降板上平行于活塞杆作同步往复上下运动，可导向约束升降板升降，使其升降板在上下运动时更加平稳，而不会水平和上下摆动及转动。
[0014]第四，可通过第二气缸，对挂钩再次升降调节，可双气缸升降到不同的高度，满足不同要求。
[0015]第五，该气压控制系统安装在所述安装板上，该气压控制系统中的进气管和出气管随气缸同步运动，因此该进气管和出气管不会因随升降板转动或升降，因此始终处于相对于与第一气缸保持静止，可利用保护进气管和出气管。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是图1中A的放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0019]参见图1-2，一种制袋机的自动上料装置，包括固定架板1，该固定架板1上通过轴承可转动安装有竖向转轴2;该竖向转轴2上端向上穿出固定架板1后连接一旋转驱动机构3，且其下端向下穿出固定架板1后固装一安装板4;该安装板4上安装有竖直朝下的第一气缸5和导向杆6，该第一气缸5的活塞杆下端固装有水平的升降板7，所述导向杆6与所述第一气缸5的活塞杆相互平行，且该导向杆6下部活动穿设在所述升降板7上，所述升降板7为条形长板，所述第一气缸5的活塞杆设在所述升降板7—侧端，该挂钩9设在所述升降板7上另一侧端而远离所述第一气缸5的活塞杆，所述升降板7上安装有第二气缸8，所述第二气缸8活塞杆竖直朝下且其下端固装所述挂钩9，所述导向杆6下部外侧壁上设有沿轴向等间距排布的多个凹齿61，该升降板7上安装有用于感应所述凹齿61凸部的距离传感器15。当第一气缸5驱动升降板7上下移动时，可通过该距离传感器15实时采集导向杆6上经过其距离传感器15的凹齿61具体数量，进而计算出该升降板7的精确升降高度，该可对升降板7升降高度实现精确控制。
[0020]进一步地，所述升降板7上设有正对所述挂钩9上“C"型弯部的竖向顶杆14，该竖向顶杆14下部设有可向下插入所述“C”型弯部内的插入部13，该插入部13下端设有卡紧凹槽131。
[0021]其中，所述旋转驱动机构3包括驱动电机31、主动齿轮32，从动齿轮33，该驱动电机31安装在所述固定架板1上，该驱动电机31输出轴上同轴安装所述主动齿轮32，所述竖向转轴2上端固定套接所述从动齿轮33，所述主动齿轮32与所述从动齿轮33啮合连接。
[0022]另外，所述旋转驱动机构3还可采用旋转气缸及其他公知的旋转动力装置或设备。
[0023]进一步地，所述安装板4上安装有控制所述第一气缸5工作状态的气压控制系统
11。该气压控制系统11的可包括气栗、与及第一气缸5分别连接的输出气管及输入气管、工作状态控制的控制阀等。该第一气缸5还可设气管固定夹12。
[0024]上述装置工作时，参见图1-2，本装置可通过启动第一气缸5或/第二气缸8，其两者可同时或者单独向下运动，将其挂钩9降低到一定适当高度，在该挂钩9上挂好装有原料的物料桶10或者其他容器，再启动其第一气缸5或/第二气缸8，其两者可同时或者单独工作，可将其挂钩9提升到一定适当高度;再启动旋转驱动机构3工作，驱动竖向转轴2旋转运动，并带动安装板4、第一气缸5、导向杆6、气压控制系统11及升降板7—起同步转动，而升降板7上的挂钩9及物料桶10也一并转动，可实现将其上的物料桶10送达不同方向，将原料送到不同方向的制袋机的加料口或加料漏斗中，可同时对周围的多台制袋机供应原料。本装置在整个上料过程均为自动实现，可节约时间，减轻了工人的劳动强度，使上料变得轻松、快捷。另外，根据第一气缸5和第二气缸8的不同工作状态，可实现四种不同高度的调节控制，可满足不同高度送料要求。当挂钩9上挂好的物料桶10上升到一定高度后，有时需通过旋转驱动机构3而改向，由于物料桶10的提拉结构101挂设在挂钩9上“C”型弯部内侧，此时当通过第二气缸8驱动挂钩9上升到极限高度后，该竖向顶杆14上的插入部13正好插入所述“C”型弯部内侧，而且该插入部13下端卡紧凹槽131与“C”型弯部内侧组成一夹紧所述提拉结构101的封闭夹紧空间，以使该提拉结构101完全卡紧，这样该物料桶10不会随便晃动，减少掉落的危险。
[0025]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:包括固定架板(1)，该固定架板(1)上可转动安装有竖向转轴(2);该竖向转轴(2)上端连接有旋转驱动机构(3)，且其下端固装有安装板(4);该安装板(4)上安装有朝下的第一气缸(5)和导向杆(6)，该第一气缸(5)的活塞杆下端固装有升降板(7)，所述导向杆(6)与所述第一气缸(5)的活塞杆相互平行，且该导向杆(6)下部活动穿设在所述升降板(7)上，所述升降板(7)上设有挂钩(9)，所述导向杆(6)下部外侧壁上设有沿轴向等间距排布的多个凹齿(61)，该升降板(7)上安装有用于感应所述凹齿(61)凸部的距离传感器(15)。2.如权利要求1所述的一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:所述旋转驱动机构(3)包括驱动电机(31)、主动齿轮(32)，从动齿轮(33)，该驱动电机(31)安装在所述固定架板(1)上，该驱动电机(31)输出轴上同轴安装所述主动齿轮(32)，所述竖向转轴(2)上端固定套接所述从动齿轮(33)，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)啮合连接。3.如权利要求1所述的一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:所述升降板(7)为条形长板，所述第一气缸(5)的活塞杆设在所述升降板(7)—侧端，该挂钩(9)设在所述升降板(7)另一侧端而远离所述第一气缸(5)的活塞杆。4.如权利要求1-3任一所述的一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:所述升降板(7)上安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)活塞杆竖直朝下且其下端固装所述挂钩(9)。5.如权利要求4所述的一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:所述升降板(7)上设有正对所述挂钩(9)上“C”型弯部的竖向顶杆(14)，该竖向顶杆(14)下部设有可向下插入所述“C"型弯部内的插入部(13)，该插入部(13)下端设有卡紧凹槽(131)。6.如权利要求1所述的一种制袋机的自动上料装置，其特征在于:所述安装板(4)上安装有控制所述第一气缸(5)工作状态的气压控制系统(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制袋机的自动上料装置，其特征在于：包括固定架板(1)，该固定架板(1)上可转动安装有竖向转轴(2)；该竖向转轴(2)上端连接旋转驱动机构(3)，且其下端固装有安装板(4)；该安装板(4)上安装有朝下的第一气缸(5)和导向杆(6)，该第一气缸(5)的活塞杆下端固装有升降板(7)，该导向杆(6)与第一气缸(5)的活塞杆相互平行，且其下部活动穿设在升降板(7)上，升降板(7)上设有挂钩(9)，导向杆(6)外侧壁上设有沿轴向等间距排布的多个凹齿(61)，该升降板(7)上安装有距离传感器(15)。本实用新型可实现自动上料，使上料变得轻松，大减轻了人们的劳动强度，节约了时间。
【IPC分类】B31B1/02
【公开号】CN205112502
【申请号】CN201520897170
【发明人】金志伟
【申请人】安庆市小龙山塑料有限责任公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月11日