专利名称：一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压缩机行业转子装配精度控制技术，尤其涉及一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置的技术领域。
背景技术：
目前，国内大部分压缩机厂家转子装配工序通常依靠人工完成，转子经转子热套机加热后，人工用转子钳将其取出套入曲轴箱内，其轴向间隙依靠塞片保证，这种装配过程自动化程度低，生产节拍及装配精度受人为因素影响，产品产能及良品率较低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单，生产效率高，全自动操作的压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置。在转子和曲轴箱存在加工误差的情况下，保证转子压入曲轴箱后留有一定的轴向间隙，满足压缩机装配的工艺要求。一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，包括上料转子测量单元、定子测量单元、取料压装单元及PLC控制模块。本实用新型为保证压缩机转子压入曲轴箱后的轴向间隙，根据尺寸链原理设计一完整尺寸链，分别由上料转子测量单元的高精度测量气缸及定子测量单元的高精度测量气缸采集尺寸链所需要的数据，反馈至PLC控制模块， PLC控制模块经过计算得出转子压入所需的实际行程，并将计算结果传输给取料压装单元， 取料压装单元中的伺服控制器给压力机发出压入行程指令，完成转子的精密压入。本实用新型的定子测量单元和上料转子测量单元主要执行元件均为高精度测量气缸。本实用新型的取料压装单元主要执行元件为伺服控制器及压力机。本实用新型的PLC控制模块通过三条数据线分别与定子测量单元、上料转子测量单元、取料压装单元相连接。本实用新型的上料转子测量单元首先须测量一标准块内台阶面数据，并将此数据作为转子内台阶面测量数据的比照值存储于PLC控制模块中。当转子经过加热、移载到位后，上料转子测量单元的高精度测量气缸开始顶升，将转子顶入抓取机械手，并将转子内台阶面测量数据传递给PLC控制模块；当工装顶升到位后，定子测量单元的高精度测量气缸将曲轴箱内转子定位面测量所得数据传递给PLC控制模块；PLC控制模块根据上料转子测量单元和定子测量单元所测数据进行计算，并将计算结果传输给取料压装单元中的伺服控制器，伺服控制器给压力机发出压入行程指令，将转子准确压入曲轴箱内，完成转子的精密压入。本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点结构简单，全自动操作，生产效率高，能够保证转子精密压入后的轴向间隙，并且该间隙可根据要求进行设置，其取值范围为0.2 0. 7mm。
图1是本实用新型装置的结构示意图。其中1、定子测量单元；2、上料转子测量单元；3、取料压装单元；4、PLC控制模块； 5、第一高精度测量气缸；6、第二高精度测量气缸；7、伺服控制器；8、压力机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明如图1所示，一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，包括定子测量单元1、上料转子测量单元2、取料压装单元3及PLC控制模块4。为保证压缩机转子压入曲轴箱后的轴向间隙，本实用新型根据尺寸链原理设计一完整尺寸链，分别由上料转子测量单元2的第二高精度测量气缸6及定子测量单元1的第一高精度测量气缸5采集尺寸链所需要的数据，反馈至PLC控制模块4，PLC控制模块4经过计算得出转子压入所需的实际行程，并将计算结果传输给取料压装单元3，取料压装单元3中的伺服控制器7给压力机8发出压入行程指令，完成转子的精密压入。如图1所示，本实用新型的定子测量单元1的主要执行元件为第一高精度测量气缸5 ；本实用新型的上料转子测量单元2主要执行元件为第二高精度测量气缸6。如图1所示，本实用新型的取料压装单元3的主要执行元件为伺服控制器7及压力机8。如图1所示，本实用新型的PLC控制模块4通过三条数据线分别与定子测量单元 1、上料转子测量单元2、取料压装单元3相连接。如图1所示，本实用新型的上料转子测量单元2首先须测量一标准块内台阶面数据Bi，并将此数据作为转子内台阶面测量比照值存储于PLC控制模块4中。当内台阶面理论值为D的标准块移载到位后，上料转子测量单元2的第二高精度测量气缸6开始顶升，将标准块顶入抓取机械手，并将标准块内台阶面测量数据Bl传递给PLC控制模块4，PLC控制模块4存储测量数据Bl并用于后期转子内台阶面实际值的计算。当转子经过加热及移载到位后，上料转子测量单元2的第二高精度测量气缸6开始顶升，将转子顶入抓取机械手，并将转子内台阶面测量数据B传递给PLC控制模块4，PLC 控制模块4通过计算得出转子内台阶面的实际值X，其计算公式如下转子内台阶面实际值X=D+B1_B其中D为标准块内台阶面的理论值；Bl为使用标准块时上料转子测量单元2的第二高精度测量气缸6所测标准块内台阶面的测量值；B为使用转子时上料转子测量单元2的第二高精度测量气缸6所测转子内台阶面的测量值。当工装顶升到位后，定子测量单元1的第一高精度测量气缸5将曲轴箱内转子定位面测量所得数据A传递给PLC控制模块4 ；PLC控制模块4根据公式计算即可得出压力机压入行程C，其计算公式如下压力机压入行程C =E+A-X_Y;其中E为定子测量单元1测量头端面与取料压装单元3压装头端面的高度差，此数值为机械结构设计值，通过装配保证；A为定子测量单元1的第一高精度测量气缸5所测转子定位面的测量值；X为转子内台阶面实际值；Y为转子要求压装间隙值，其取值范围为0. 2 0. 7mm，可自行设定。PLC控制模块4将计算结果C传输给取料压装单元3中的伺服控制器7，伺服控制器7给压力机8发出压入行程指令，将转子准确压入曲轴箱内，完成转子的精密压入。本实用新型具有如下优点结构简单，全自动操作，生产效率高，采用双工位设计线体时生产节拍可达到6秒/台，能够保证转子精密压入后的轴向间隙，并且该间隙可根据要求进行设置，其取值范围为0. 2 0. 7mm。
权利要求1.一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，包括定子测量单元(1)、上料转子测量单元(2)、取料压装单元(3)、PLC控制模块(4)，其特征在于为保证压缩机转子压入曲轴箱后的轴向间隙，根据尺寸链原理设计一完整尺寸链，分别由上料转子测量单元 (2)、定子测量单元(1)采集尺寸链所需要的数据，反馈至PLC控制模块(4)，PLC控制模块 (4)进过计算得出转子压入所需的实际行程，并将此计算结果传输给取料压装单元(3)，取料压装单元(3)中的伺服控制器(7)给压力机(8)发出压入行程指令，完成转子的精密压入。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，其特征在于上述的定子测量单元(1)主要执行元件为第一高精度测量气缸(5)，上述的上料转子测量单元(2)主要执行元件为第二高精度测量气缸(6)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，其特征在于上述的取料压装单元(3)主要执行元件为伺服控制器(7)及压力机(8)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，其特征在于上述的PLC控制模块(4)通过三条数据线分别与定子测量单元(1)、上料转子测量单元 (2)、取料压装单元(3)相连接。
专利摘要一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置，涉及一种压缩机行业转子装配精度控制技术，尤其涉及一种全自动压缩机转子精密压入轴向间隙保证装置的技术领域。本实用新型包括上料转子测量单元、定子测量单元、取料压装单元及PLC控制模块。为保证压缩机转子压入曲轴箱后的轴向间隙，本实用新型根据尺寸链原理设计一完整的尺寸链，分别由上料转子测量单元及定子测量单元采集尺寸链所需要的数据，反馈至PLC控制模块，PLC控制模块经过计算得出转子压入所需的实际行程，并将此计算结果传输至取料压装单元，取料压装单元中的伺服控制器给压力机发出压入行程指令，完成转子的精密压入。本实用新型具有结构简单，全自动操作，生产效率高，能够保证转子精密压入后的轴向间隙，并且该间隙可根据要求进行设置的优点。
文档编号B23P19/02GK202317599SQ20112037651
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者李强, 王新祥, 王淼, 谢凯弘, 魏宗堂 申请人:南京鹏力科技有限公司