一种拉丝切丝装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种拉丝切丝装置，用于拉直和切割焊带，包括：水平移动装置，拉丝装置，设置于水平移动装置上，拉丝装置上设置有夹爪，用于夹紧焊带并拉至指定工位；切丝装置，设置于水平移动装置上，切丝装置上设置有切刀，用于将拉丝装置拉出的焊带切断；走丝轨道，设置于所述切丝装置内部，为焊带提供运行通道；控制系统，电连接拉丝装置和切丝装置，并控制拉丝装置和切丝装置在水平移动装置上来回移动；采用本发明所提供的拉丝切丝装置，使得焊带和电池片在焊接的过程中，能够自动实现焊带的拉直与切断，提高了焊接质量，焊接效率和自动化程度也更高。
【专利说明】
一种拉丝切丝装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拉丝切丝装置，具体的说，是涉及一种串焊光伏组件电池片的过程中，拉直并切断焊带的拉丝切丝装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，工业迅速发展，与此同时，环境的污染也越来越重，为了人类的身体健康，人类无时无刻不在推广绿色环保理念，因此绿色环保理念逐渐深入人心。太阳能作为一种绿色能源，能够节约能源，成本低，正好适应了绿色环保这一趋势，越发普遍并被应用，顺应这一趋势，太阳能光伏板行业蓬勃发展。
[0003]太阳能光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池片组成。在生产太阳能光伏组件时，需要将多个电池片串焊在一起，串焊时，需要将焊带拉直并且焊完后需要切断，但目前这两项工作都由人工进行，这样会导致拉力不均衡，或者拉偏焊带，使焊带的发生应力变化，降低了电池片的串焊效果，达不到焊接要求；同时，人工操作费时费力，焊接效率低，不能适应自动化生产的需要。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够减少人工的耽误，降低成本，提高生产效率的拉丝切丝装置。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种拉丝切丝装置，用于拉直和切割焊带，包括:
水平移动装置，
拉丝装置，设置于所述水平移动装置上，所述拉丝装置上设置有夹爪，用于夹紧焊带并拉至指定工位；
切丝装置，设置于所述水平移动装置上，所述切丝装置上设置有切刀，用于将所述拉丝装置拉出的焊带切断；
走丝轨道，设置于所述切丝装置内部，为所述焊带提供运行通道；
控制系统，电连接所述拉丝装置和切丝装置，并控制所述拉丝装置和切丝装置在所述水平移动装置上来回移动。
[0006]进一步地，所述拉丝切丝装置还包括用于紧固所述焊带的紧丝装置，所述紧丝装置设置于所述水平移动装置上，其包括紧丝爪、紧丝爪安装架和紧丝驱动，所述紧丝爪上设置有导向轨道，用于对所述焊带进行导向和定位，并与所述走丝轨道形成一直线通道，且所述紧丝爪固定连接所述紧丝爪安装架，所述紧丝驱动连接所述紧丝爪并使所述紧丝爪将所述焊带紧固。
[0007]进一步地，所述拉丝装置还包括夹爪安装架和夹爪驱动；所述夹爪固定连接所述夹爪安装架，所述夹爪驱动连接所述夹爪并使所述夹爪实现张开与闭合。
[0008]进一步地，所述切丝装置还包括切刀安装架和切刀驱动，所述切刀固定连接所述切刀安装架，所述切刀驱动连接所述切刀使所述切刀运动最终切断焊带。
[0009]进一步地，所述水平移动装置包括电机、连接所述电机的丝杆和两并排设置的滑轨。
[0010]进一步地，所述夹爪的夹持表面至少一面为波纹面或齿面。
[0011]进一步地，所述导向轨道的入口端的宽度大于出口端的宽度。
[0012]进一步地，所述切丝装置和所述紧丝装置间设置有一段间距，使得所述拉丝装置碰撞到所述切丝装置时，所述切丝装置沿碰撞方向移动并使所述焊带露出端部。
[0013]进一步地，所述切丝装置和紧丝装置间设置有导向杆，所述导向杆一端固定连接所述紧丝装置，其另一端穿设于所述切丝装置内。
[0014]进一步地，所述拉丝装置和所述切丝装置上设置有缓冲装置，所述缓冲装置为缓冲垫。
[0015]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:一、拉丝装置的设置，实现了自动化，使得在拉动焊带的过程中，拉力均衡，不会破坏焊带的结构，焊接时不会产生虚焊的现象；二、切丝装置的设置，当焊带被拉丝装置拉出时，切丝装置会自动将焊带切断，自动化程度提高，切割焊带位置更精确；三、走丝轨道的设置，使得焊带在移动的过程中呈直线运动，保证了焊接时为平直状态，提高了焊接质量；四、水平移动装置的设置，使得拉丝装置和切丝装置的运动更灵活，运行更方便。
[0016]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果还包括:一、夹爪的夹持表面设置为波纹面或齿面，使得在夹持焊带的过程中，增大摩擦力，夹持更稳固；二、切丝装置和紧丝装置间导向杆的设置，使得两个装置沿直线运动，不会发生偏移，进一步保证了焊带的平直度；三、紧丝装置的导向轨道设置成由宽变窄的结构，使焊带运行过程中逐渐平直，直线度更高；四、缓冲垫的设置，缓冲了拉丝装置和切刀装置间的碰撞。
[0017]总的来说，本发明所提供的一种拉丝切丝装置，使得焊接效率高，焊接质量更好，并且焊接完的产品外表面更美观，充分满足了太阳能光伏板组件的制作要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明一种拉丝切丝装置的结构示意图；
图2为本发明一种拉丝切丝装置中夹爪的结构示意图；
图3为本发明一种拉丝切丝装置中夹爪的剖视图；
图4为本发明一种拉丝切丝装置中切刀装置的结构示意图；
图5为本发明一种拉丝切丝装置中切刀的结构示意图之一；
图6为本发明一种拉丝切丝装置中切刀的结构示意图之二。
[0020]其中，1、水平移动装置，11、电机，12、滑轨，2、拉丝装置，21、夹爪，211、固定部，212、活动部，213、受力部，214、复位机构，22、夹爪安装架，23、夹爪驱动，231、气缸，232、旋转杆，3、切丝装置，31、切刀，32、切刀安装架，331、气缸，332、连杆，333、凸轮主动件，334、凸轮从动件，335、滑道，4、紧丝装置，41、紧丝爪，42、紧丝爪安装架，43、紧丝驱动，5、导向杆。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]实施例1
一种拉丝切丝装置，用于拉直和切割焊带，包括:
水平移动装置，水平移动装置I包括电机11、连接电机11的丝杆(图未示出)和两并排设置的滑轨12。
[0023]拉丝装置2，设置于水平移动装置I上，并滑动连接滑轨12，拉丝装置2上设置有夹爪21，用于夹紧焊带并拉至指定工位；拉丝装置2还包括夹爪安装架22和夹爪驱动23 ；夹爪21固定连接夹爪安装架22，夹爪驱动23连接夹爪21并使夹爪21实现张开与闭合。
[0024]夹爪驱动23包括气缸231和连接气缸231的旋转机构，旋转机构连接夹爪21，旋转机构包括一旋转杆232，旋转杆232设置有下压部2321，夹爪21包括固定部211和连接固定部211的活动部212，活动部212的内表面设置有一受力部213，下压部2321下压受力部213使活动部212向下运动实现夹爪21张开；夹爪21还包括一复位机构214，复位机构214为弹簧，弹簧的两端分别连接固定部211和活动部212 ;弹簧一直处于压缩状态，当旋转杆232旋转时，下压部2321克服弹簧压缩力，使夹爪21张开；当旋转杆232转回初始位置，下压部2321不受力，弹簧弹力使夹爪21闭合。
[0025]切丝装置3，设置于水平移动装置I上，切丝装置3上设置有切刀31，用于将拉丝装置拉出的焊带切断；切丝装置3还包括切刀安装架32和切刀驱动，切刀31固定连接切刀安装架32，切刀驱动连接切刀31使切刀32运动最终切断焊带。切刀驱动包括气缸331和连接气缸311的曲柄机构，曲柄机构连接切刀31 ；曲柄机构包括一连杆332，连接连杆332的凸轮主动件333、连接凸轮主动件333的凸轮从动件334，凸轮从动件334固定连接切刀31，气缸331驱动凸轮主动件333来回移动从而间接带动凸轮从动件334上下运动；凸轮主动件333上设置有一倾斜滑道335，凸轮从动件334沿滑道来回滑动使切刀31上下移动，从而达到切断焊带的目的。
[0026]走丝轨道(图未示出)，设置于切丝装置3内部，为焊带提供运行通道。
[0027]控制系统，电连接拉丝装置2和切丝装置3，并控制拉丝装置2和切丝装置3在水平移动装置I的滑轨12上来回移动。
[0028]拉丝切丝装置还包括用于紧固焊带的紧丝装置4，紧丝装置4设置于水平移动装置I上，其包括紧丝爪41、紧丝爪安装架42和紧丝驱动43，紧丝爪41上设置有导向轨道(图未示出)，用于对焊带进行导向和定位，并与走丝轨道形成一直线通道，且紧丝爪41固定连接紧丝爪安装架42，紧丝驱动43连接紧丝爪41并使紧丝爪41将焊带紧固，在本实施例中，紧丝装置与拉丝装置结构相同，只是对称设置，即夹爪21和紧丝爪41的开口相对，切丝装置位于拉丝装置2和紧丝装置3中间。
[0029]夹爪21、切刀31以及紧丝爪41为数量和位置为——对应，三个为一组，同时对应一条直线通道，即走丝轨道和导向轨道共同形成一条直线通道，可以设置为多组，如图例所示，本实施例中设置为三组，可以同时对三根焊带进行拉直和切断工作。
[0030]下面介绍本发明的工作原理:
步骤一、拉丝:电机11驱动丝杆带动拉丝装置2向右移动直至碰撞到切丝装置3，之后气缸231驱动旋转杆232旋转，下压部2321向下压夹爪21的受力部213，夹爪21的活动部212则会向下运动，夹爪21此时张开，然后复位机构214复位，活动部212处于初始位置，夹爪21闭合，夹住焊带，之后电机11驱动夹爪21带动焊带向左移动。
[0031]步骤二、紧固:当拉丝装置2移动到设定位置时，紧固装置4启动，开始工作，将焊带夹紧，使焊带固定不动，此时拉丝装置2会再向左移动一定距离，直至焊带拉直且处于平直状态，切丝装置3开始工作。
[0032]步骤三、切割焊带:切丝装置3向左运动至拉丝装置2位置，气缸331驱动连杆332带动凸轮主动件333来回移动，从而使凸轮从动件334沿倾斜的滑道335滑动，实现切刀31向下运动最终切断焊带。
[0033]实施例2
其余与上述实施例相同，不同之处在于，夹爪21的夹持表面至少一面为波纹面或齿面。
[0034]实施例3
其余与上述实施例相同，不同之处在于，导向轨道的入口端的宽度大于出口端的宽度。
[0035]实施例4
其余与上述实施例相同，不同之处在于，切丝装置3和紧丝装置4间设置有一段间距，使得拉丝装置2碰撞到切丝装置3时，切丝装置3沿碰撞方向移动并使焊带露出端部，有助于夹爪21夹住焊带并拉出。
[0036]实施例5
其余与上述实施例相同，不同之处在于，切丝装置2和紧丝装置3间设置有导向杆5，导向杆5 —端固定连接紧丝装置4，其另一端穿设于切丝装置3内。
[0037]实施例6
其余与上述实施例相同，不同之处在于，拉丝装置2和切丝装置3上设置有缓冲装置，缓冲装置为缓冲垫。
[0038]实施例7
其余与上述实施例相同，不同之处在于，拉丝切丝装置还包括连接水平移动机构的上下移动机构(图未示出)，上下移动机构包括气缸、连接气缸的连杆机构，连杆机构连接所述水平移动机构，气缸工作驱动连杆机构带动整个拉丝切丝装置向下运动，直至焊带与工作台上的电池片接触，有助于电池片的焊接工作。
[0039]通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:一、拉丝装置的设置，实现了自动化，使得在拉动焊带的过程中，拉力均衡，不会破坏焊带的结构，焊接时不会产生虚焊的现象；二、切丝装置的设置，当焊带被拉丝装置拉出时，切丝装置会自动将焊带切断，自动化程度提高，切割焊带位置更精确；三、走丝轨道的设置，使得焊带在移动的过程中呈直线运动，保证了焊接时为平直状态，提高了焊接质量；四、水平移动装置的设置，使得拉丝装置和切丝装置的运动更灵活，运行更方便。
[0040]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果还包括:一、夹爪的夹持表面设置为波纹面或齿面，使得在夹持焊带的过程中，增大摩擦力，夹持更稳固；二、切丝装置和紧丝装置间导向杆的设置，使得两个装置沿直线运动，不会发生偏移，进一步保证了焊带的平直度；三、紧丝装置的导向轨道设置成由宽变窄的结构，使焊带运行过程中逐渐平直，直线度更高；四、缓冲垫的设置，缓冲了拉丝装置和切刀装置间的碰撞。
[0041]总的来说，本发明所提供的一种拉丝切丝装置，使得焊接效率高，焊接质量更好，并且焊接完的产品外表面更美观，充分满足了太阳能光伏板组件的制作要求。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种拉丝切丝装置，用于拉直和切割焊带，其特征在于，包括: 水平移动装置； 拉丝装置，设置于所述水平移动装置上，所述拉丝装置上设置有夹爪，用于夹紧焊带并拉至指定工位； 切丝装置，设置于所述水平移动装置上，所述切丝装置上设置有切刀，用于将所述拉丝装置拉出的焊带切断； 走丝轨道，设置于所述切丝装置内部，为所述焊带提供运行通道； 控制系统，电连接所述拉丝装置和切丝装置，并控制所述拉丝装置和切丝装置在所述水平移动装置上来回移动。
2.根据权利要求1所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述拉丝切丝装置还包括用于紧固所述焊带的紧丝装置，所述紧丝装置设置于所述水平移动装置上，其包括紧丝爪、紧丝爪安装架和紧丝驱动，所述紧丝爪上设置有导向轨道，用于对所述焊带进行导向和定位，并与所述走丝轨道形成一直线通道，且所述紧丝爪固定连接所述紧丝爪安装架，所述紧丝驱动连接所述紧丝爪并使所述紧丝爪将所述焊带紧固。
3.根据权利要求1所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述拉丝装置还包括夹爪安装架和夹爪驱动；所述夹爪固定连接所述夹爪安装架，所述夹爪驱动连接所述夹爪并使所述夹爪实现张开与闭合。
4.根据权利要求1所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述切丝装置还包括切刀安装架和切刀驱动，所述切刀固定连接所述切刀安装架，所述切刀驱动连接所述切刀使所述切刀运动最终切断焊带。
5.根据权利要求1所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述水平移动装置包括电机、连接所述电机的丝杆和两并排设置的滑轨。
6.根据权利要求1或3所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述夹爪的夹持表面至少一面为波纹面或齿面。
7.根据权利要求1所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述导向轨道的入口端的宽度大于出口端的宽度。
8.根据权利要求2所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述切丝装置和所述紧丝装置间设置有一段间距，使得所述拉丝装置碰撞到所述切丝装置时，所述切丝装置沿碰撞方向移动并使所述焊带露出端部。
9.根据权利要求8所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述切丝装置和紧丝装置间设置有导向杆，所述导向杆一端固定连接所述紧丝装置，其另一端穿设于所述切丝装置内。
10.根据权利要求1所述的拉丝切丝装置，其特征在于，所述拉丝装置和所述切丝装置上设置有缓冲装置，所述缓冲装置为缓冲垫。
【文档编号】B23P23/02GK104416358SQ201310371982
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】鲁乾坤, 赵丹, 凌玉龙 申请人:苏州沃特维自动化系统有限公司