程控下料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种由自动备料、自动上料、自动压紧进给及自动下料的程控下料机，其包括下料机本体及其前端依次设置的备料系统、上料系统、压紧进给系统，备料系统包括设于下料机本体机架上的倾斜面，倾斜面上依次设置有料坯区、缓冲区、及切边区；上料系统包括至少两个平行且同轴的转运盘，该转运盘通过传动轴相连接，且于转运盘上设置有可朝向备料系统出口的缺口，该缺口呈钩状且该钩状向转运盘正向转动方向倾斜，在机架上还设置有可将转运盘缺口上的待下料圆钢料通过旋转转运至压紧进给系统托架上的驱动装置；压紧进给系统包括两平行导轨，所述托架可升降设于两平行导轨之间，在两平行导轨上设置有夹紧装置、进给装置及压紧装置。
【专利说明】程控下料机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种程控下料机，确切来说是一种用于自动备料、上料、进给、压紧及下料的程控下料机。
【背景技术】
[0002]下料机是借助于机械运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器，是轻工行业中不可缺少的设备。目前的圆钢下料机中的备料、上料、进给等工序基本都是采用手工操作，即是操作人员通过吊臂或行车或纯手工将圆钢料料坯放置于圆钢下料机的料孔上，再通过调节定尺系统、开启下料机切割刀来进行切割下料，因备料、上料及进给均采用手工，劳动强度大，且在作业时易出现误差，不能保证圆钢料的下料精度。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种程控下料机，可自动实现备料、上料、进给、压紧及下料功能，完全自动化，生产效率高，精度高，降低了操作人员的劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案:一种程控下料机，其包括下料机本体，在所述下料机本体前依次设置有备料系统、上料系统、压紧进给系统，其中，所述备料系统包括设于下料机本体机架上的一倾斜面，在该倾斜面上依次设置有用于堆积待下料圆钢料的料坯区、用于缓冲待下料圆钢料的且沿所述倾斜面依次排列该待下料圆钢料的缓冲区、及用于通过切边机剪切待下料圆钢料一端部飞边且向所述上料系统输送待下料圆钢料的切边区；
[0005]所述上料系统包括至少两个平行且同轴设置的转运盘，该转运盘通过可转动设置于所述机架上的传动轴相连接，且于所述转运盘上设置有可朝向所述备料系统出口的缺口，该缺口呈可置纳待下料圆钢料的钩状且该钩状向所述转运盘正向转动方向倾斜，在所述机架上还设置有可将所述转运盘缺口上的待下料圆钢料通过旋转转运至压紧进给系统托架上的驱动装置；
[0006]所述压紧进给系统包括与所述下料机本体垂直相对的两平行导轨，所述数个托架可升降设于该两平行导轨之间，在所述两平行导轨上设置有用于夹紧所述托架上的待下料圆钢料一端的夹紧装置，该夹紧装置尾端设有用于驱动待下料圆钢料于平行导轨上进给的进给装置，且在所述托架上方设有与所述进给装置分时段交错运作的压紧装置。
[0007]进一步的，在所述料坯区与缓冲区之间、所述切边区端部的倾斜面对应设置有一仅可供一个待下料圆钢料通过的第一门体、第二门体，所述出口设于该第二门体上；在所述缓冲区与所述切边区之间的倾斜面上设置有一仅可供一个待下料圆钢料横向通过的且可启闭的过料门。
[0008]进一步的，在所述第二门体的门洞上设置有可减缓所述待下料圆钢料速度的阻隔片。[0009]进一步的，在所述切边区的倾斜面上设有可供待下料圆钢料停放的搁料台，在该搁料台上方设有与所述搁料台上的待下料圆钢料相对应的第一压块，该第一压块通过第一压紧气缸与所述机架连接；在所述搁料台一端部相对设有滑轨，所述切边机滑动设于该滑轨上且该切边机通过一切边气缸与所述机架相连接；在所述搁料台下方的机架上设有可将所述待下料圆钢料顶向第二门体的顶出气缸。
[0010]进一步的，所述转运盘通过一摆动气缸与所述机架相连接；且在所述机架上设置有可监测所述转运盘的缺口位置的第一传感器，在所述转运盘上设置有可检测所述缺口内有无待下料圆钢料的第二传感器。
[0011]进一步的，在所述两平行导轨上设置有一可沿该平行导轨滑动定位的托板，所述夹紧装置、进给装置设于该托板上，其中，所述夹紧装置包括可对待下料圆钢料一端部夹紧定位的夹紧头及与该夹紧头端部相连接的端部夹紧气缸；所述进给装置包括设于该托板上且可驱动该托板于所述平行导轨上进给的伺服电机。
[0012]进一步的，在所述机架上设有连接于所述托架的底座气缸。
[0013]进一步的，所述压紧装置包括设于所述托架上方的第二压块，该第二压块通过设于所述机架上的第二压紧气缸相连接。
[0014]进一步的，在所述机架上设有与所述托架一一对应的数个行程开关，该行程开关处于所述托架与夹紧头之间且临近于所述托架位置；当所述伺服电机进给后由所述下料机本体下料时，所述第二压紧气缸启动将所述第二压块压紧于所述待下料圆钢料上；当所述伺服电机进给时，所述第二压紧气缸启动将所述第二压块脱离于所述待下料圆钢料。
[0015]进一步的，所述过料门、第一压紧气缸、顶出气缸、切边机、切边气缸、摆动气缸、第一传感器、第二传感器、夹紧头、端部夹紧气缸、伺服电机、底座气缸、第二压紧气缸、行程开关均与一控制器电性连接。
[0016]本实用新型的有益效果:通过在下料机本体前依次设置备料系统、上料系统、压紧进给系统为待下料圆钢料的备料、上料、压紧进给至最后的下料实现了自动化流水线作业，完全自动化，生产效率高，精度高，降低了操作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是是本实用新型的结构示意简图；
[0019]图2是图1的俯视示意简图；
[0020]图3是本实用新型的控制框图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0022]一种如图1-2所述的程控下料机，其包括下料机本体40，在所述下料机本体40前依次设置有备料系统1、上料系统I1、压紧进给系统III，其中，所述备料系统I包括设于下料机本体40机架上的一倾斜面10，在该倾斜面10上依次设置有用于堆积待下料圆钢料11的料坯区1、用于缓冲待下料圆钢料11的且沿所述倾斜面10依次排列该待下料圆钢料11的缓冲区2、及用于通过切边机20剪切待下料圆钢料11 一端部飞边且向所述上料系统II输送待下料圆钢料11的切边区3 ；
[0023]所述上料系统II包括至少两个平行且同轴设置的转运盘50，该转运盘50通过可转动设置于所述机架上的传动轴53相连接，且于所述转运盘50上设置有可朝向所述备料系统I出口的缺口 51，该缺口 51呈可置纳待下料圆钢料11的钩状且该钩状向所述转运盘50正向转动方向倾斜，在所述机架上还设置有可将所述转运盘50缺口 51上的待下料圆钢料11通过旋转转运至压紧进给系统III托架65上的驱动装置；
[0024]所述压紧进给系统III包括与所述下料机本体40垂直相对的两平行导轨60，所述数个托架65可升降设于该两平行导轨60之间，在所述两平行导轨60上设置有用于夹紧所述托架65上的待下料圆钢料11 一端的夹紧装置，该夹紧装置尾端设有用于驱动待下料圆钢料11于平行导轨60上进给的进给装置，且在所述托架65上方设有与所述进给装置分时段交错运作的压紧装置。
[0025]本实用新型中的待下料圆钢料11分别通过备料系统I的切边处理后通过上料系统II转移至压紧进给系统III上的托架65上，再通过夹紧头62的夹紧、伺服电机64的间隔进给，使得待下料圆钢料11进入至下料机本体40中进行下料，在下料过程中，由压紧装置中的第二压块67对待下料圆钢料11进行压紧，以避免在下料过程中发生料坯振动而降低所述下料机本体40的下料精度，整个备料、上料、压紧进给及下料系统均可完全自动化流水线作业，完全自动化，生产效率高，精度高，降低了操作人员的劳动强度。
[0026]在所述料坯区I与缓冲区2之间、所述切边区3端部的倾斜面10对应设置有一仅可供一个待下料圆钢料11通过的第一门体12、第二门体14，所述出口设于该第二门体14上；在所述缓冲区2与所述切边区3之间的倾斜面10上设置有一仅可供一个待下料圆钢料11横向通过的且可启闭的过料门13。这里，所述待下料圆钢料11在倾斜面10上的运动依靠该待下料圆钢料11在该倾斜面10上的重力分力提供动能。为了避免待下料圆钢料11在倾斜面10上的运动由于惯性太大而势能太大，设立缓冲区2及在所述第二门体14的门洞上设置有可减缓所述待下料圆钢料11速度的阻隔片22，均是为了降低所述待下料圆钢料11的势能。本例中，所述阻隔片22可为摩擦力较大的橡胶片或毛毡片等。另外，还将所述倾斜面10与水平面之间的夹角设为10°?18°范围，刚好使得所述待下料圆钢料11可在该倾斜面10上滚动为宜。
[0027]在所述切边区3的倾斜面10上设有可供待下料圆钢料11停放的搁料台15，在该搁料台15上方设有与所述搁料台15上的待下料圆钢料11相对应的第一压块16，该第一压块16通过第一压紧气缸17与所述机架连接；在所述搁料台15 —端部相对设有滑轨19，所述切边机20滑动设于该滑轨19上且该切边机20通过一切边气缸21与所述机架相连接；在所述搁料台15下方的机架上设有可将所述待下料圆钢料11顶向第二门体14的顶出气缸18。这里，所述搁料台15设计成截面为半圆形的凹槽形状，以满足在倾斜面10上滚动的待下料圆钢料11的停滞，再通过第一压块16对该待下料圆钢料11进行压紧，即可由切边机19对所述待下料圆钢料11的一端部进行切除飞边操作，这里，仅需对待下料圆钢料11首先伸入所述下料机本体40的料孔41端进行切除飞边即可，切除该飞边的作用主要是避免待下料圆钢料11的飞边对下料机本体40的定尺系统产生干涉从而影响整个下料机本体40的下料精度。待切边机19切除飞边操作完成后，由顶出气缸18将该待下料圆钢料11定向第二门体14即可，由第二门体14的门洞滚出至上料系统II。
[0028]对于上料系统I1:所述转运盘50通过一摆动气缸52与所述机架相连接；且在所述机架上设置有可监测所述转运盘50的缺口 51位置的第一传感器54，在所述转运盘50上设置有可检测所述缺口 51内有无待下料圆钢料11的第二传感器55。这里，对于转运盘50的运转，主要依靠第一传感器54、第二传感器55之间的信号处理反馈至该转运盘50的控制器，也即是摆动气缸52直接操作该转运盘50的运转，来实现其上的待下料圆钢料11的转移。
[0029]而所述压紧进给系统II1:在所述两平行导轨60上设置有一可沿该平行导轨60滑动定位的托板61，所述夹紧装置、进给装置设于该托板61上，其中，所述夹紧装置包括可对待下料圆钢料11 一端部夹紧定位的夹紧头62及与该夹紧头62端部相连接的端部夹紧气缸63 ;所述进给装置包括设于该托板61上且可驱动该托板61于所述平行导轨60上进给的伺服电机64。这里所述的夹紧头62可采用市场上可直接购买获得的气吸头或磁吸头，以保证其对所述待下料圆钢料11的端部夹紧定位，再由伺服电机64驱动整个托板61及其上的夹紧的待下料圆钢料11沿平行导轨60上进行进给操作，即可实现下料机本体40的连续下料；而在所述机架上设有连接于所述托架65的底座气缸66,该底座气缸66用于所述托架65对托板61的让位，避免在进给过程中，该托架65对托板61的进给产生干涉或阻挡。当然在伺服电机64进给、底座气缸66启动使得托架65下降的联系在于，在所述机架上设有与所述托架65 对应的数个行程开关69,该行程开关69处于所述托架65与夹紧头62之间且临近于所述托架65位置；当所述伺服电机64进给后由所述下料机本体40下料时，所述第二压紧气缸68启动将所述第二压块67压紧于所述待下料圆钢料11上；当所述伺服电机64进给时，所述第二压紧气缸68启动将所述第二压块67脱离于所述待下料圆钢料11。通过行程开关69来监测所述托板61的移动位置，当该托板61移近其最近的托架65时，通过行程开关69的信号控制所述底座气缸66，使得相应的托架65下降即可，其余托架65的运作相同。只不过当最后一个托架65下降完成后，对于所述待下料圆钢料11的支撑主要在于夹紧头62及所述下料机本体40的料孔41。
[0030]对于压紧装置，该压紧装置应与所述伺服电机64的驱动分时段交错运行，以避免压紧装置将待下料圆钢料11压紧后而伺服电机64进行进给导致损坏设备的情形，该压紧装置包括设于所述托架65上方的第二压块67，该第二压块67通过设于所述机架上的第二压紧气缸68相连接。所述第二压块67底部设置有用于限位所述待下料圆钢料11的槽部，该槽部截面呈梯形状，其与所述托架65上的凹槽呈水平镜像对称，该托架65与所述第二压块67组合对所述待下料圆钢料11的圆周进行包围限位并压紧。通过夹紧头62对待下料圆钢料11的一端部进行夹紧，也可以作为压紧限位，所述待下料圆钢料11另一端通过第二压块67、托架65组合进行压紧定位，在实际运用中，可通过夹紧头62、托架65、第二压块67呈三点杠杆对待下料圆钢料11进行压紧，具体地，夹紧头62对待下料圆钢料11端部夹紧，托架65处于待下料圆钢料11下端，而所述第二压块67处于所述待下料圆钢料11上端且处于所述夹紧头62与托架65之间，或所述托架65处于所述夹紧头62与第二压块67之间均可[0031]为了保证整个系统的自动运作，如图3所示，所述过料门13、第一压紧气缸17、顶出气缸18、切边机20、切边气缸21、摆动气缸52、第一传感器54、第二传感器55、夹紧头62、端部夹紧气缸63、伺服电机64、底座气缸66、第二压紧气缸68、行程开关69均与一控制器100电性连接。具体地，当所述下料机本体40将进行下料操作时，控制器100向过料门13给予信号，使得过料门13开启，一待下料圆钢料11通过该过料门13进入至切边区3，之后控制器100控制过料门13关闭，再控制第一压紧气缸17对搁料台15上的待下料圆钢料11进行压紧，并控制切边气缸21推动切边机20对待下料圆钢料11进行端部切边，然后，切边气缸21、切边机20、第一压紧气缸17依次复位，由顶出气缸18将待下料圆钢料11定向第二门体14，此时，通过第一传感器54的判断使得所述转运盘50上的缺口 51对应第二门体14上的出口就位，待待下料圆钢料11由该第二门体14滚出，并进入至所述缺口 51内，通过第二传感器55判断待下料圆钢料11在缺口 51中就位，回复信号至控制器100，控制器100控制摆动气缸52对转运盘50进行转动，直至其上的待下料圆钢料11至托架65上为止，并复位。当待下料圆钢料11至托架65后，控制器100控制夹紧头62、端部夹紧气缸63对该待下料圆钢料11进行夹紧，并控制伺服电机64进行进给，当达到下料机本体40的定尺系统时，伺服电机64停止，控制器100控制第二压紧气缸68压紧待下料圆钢料11，下料机本体40进行下料，以此循环。当托板61靠近所述行程开关69时，行程开关69给予控制器100信号，由控制器100处理后控制该行程开关69相应的底座气缸66启动，使得底座气缸66控制的托架65下降，为托板61让开行道，以此循环直至所述待下料圆钢料11下料完成，再由控制器100对伺服电机64、第二压紧气缸68、底座气缸66依次复位,并等待下一次的工序。
[0032]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种程控下料机，包括下料机本体(40)，其特征在于:在所述下料机本体(40)前依次设置有备料系统(I )、上料系统(II)、压紧进给系统(III)，其中，所述备料系统(I )包括设于下料机本体(40)机架上的一倾斜面(10)，在该倾斜面(10)上依次设置有用于堆积待下料圆钢料(11)的料坯区(I)、用于缓冲待下料圆钢料(11)的且沿所述倾斜面(10)依次排列该待下料圆钢料(11)的缓冲区(2)、及用于通过切边机(20)剪切待下料圆钢料(11)一端部飞边且向所述上料系统(II)输送待下料圆钢料(11)的切边区(3); 所述上料系统(II)包括至少两个平行且同轴设置的转运盘(50 )，该转运盘(50 )通过可转动设置于所述机架上的传动轴(53)相连接，且于所述转运盘(50)上设置有可朝向所述备料系统(I )出口的缺口(51)，该缺口(51)呈可置纳待下料圆钢料(11)的钩状且该钩状向所述转运盘(50)正向转动方向倾斜，在所述机架上还设置有可将所述转运盘(50)缺口(51)上的待下料圆钢料(11)通过旋转转运至压紧进给系统(III)托架(65)上的驱动装置；所述压紧进给系统(III)包括与所述下料机本体(40)垂直相对的两平行导轨(60)，所述数个托架(65)可升降设于该两平行导轨(60)之间，在所述两平行导轨(60)上设置有用于夹紧所述托架(65)上的待下料圆钢料(11) 一端的夹紧装置，该夹紧装置尾端设有用于驱动待下料圆钢料(11)于平行导轨(60)上进给的进给装置，且在所述托架(65)上方设有与所述进给装置分时段交错运作的压紧装置。
2.根据权利要求1所述的程控下料机，其特征在于:在所述料坯区(I)与缓冲区(2)之间、所述切边区(3)端部的倾斜面(10)对应设置有一仅可供一个待下料圆钢料(11)通过的第一门体(12)、 第二门体(14)，所述出口设于该第二门体(14)上；在所述缓冲区(2)与所述切边区(3 )之间的倾斜面(10 )上设置有一仅可供一个待下料圆钢料(11)横向通过的且可启闭的过料门(13)。
3.根据权利要求2所述的程控下料机，其特征在于:在所述第二门体(14)的门洞上设置有可减缓所述待下料圆钢料(11)速度的阻隔片(22)。
4.根据权利要求2所述的程控下料机，其特征在于:在所述切边区(3)的倾斜面(10)上设有可供待下料圆钢料(11)停放的搁料台(15)，在该搁料台(15)上方设有与所述搁料台(15)上的待下料圆钢料(11)相对应的第一压块(16)，该第一压块(16)通过第一压紧气缸(17)与所述机架连接；在所述搁料台(15)—端部相对设有滑轨(19)，所述切边机(20)滑动设于该滑轨(19)上且该切边机(20)通过一切边气缸(21)与所述机架相连接；在所述搁料台(15 )下方的机架上设有可将所述待下料圆钢料(11)顶向第二门体(14 )的顶出气缸(18)。
5.根据权利要求4所述的程控下料机，其特征在于:所述转运盘(50)通过一摆动气缸(52)与所述机架相连接；且在所述机架上设置有可监测所述转运盘(50)的缺口(51)位置的第一传感器(54)，在所述转运盘(50)上设置有可检测所述缺口(51)内有无待下料圆钢料(11)的第二传感器(55)。
6.根据权利要求5所述的程控下料机，其特征在于:在所述两平行导轨(60)上设置有一可沿该平行导轨(60)滑动定位的托板(61)，所述夹紧装置、进给装置设于该托板(61)上，其中，所述夹紧装置包括可对待下料圆钢料(11) 一端部夹紧定位的夹紧头(62)及与该夹紧头(62)端部相连接的端部夹紧气缸(63);所述进给装置包括设于该托板(61)上且可驱动该托板(61)于所述平行导轨(60)上进给的伺服电机(64)。
7.根据权利要求6所述的程控下料机，其特征在于:在所述机架上设有连接于所述托架(65)的底座气缸(66)。
8.根据权利要求7所述的程控下料机，其特征在于:所述压紧装置包括设于所述托架(65)上方的第二压块(67)，该第二压块(67)通过设于所述机架上的第二压紧气缸(68)相连接。
9.根据权利要求8所述的程控下料机，其特征在于:在所述机架上设有与所述托架(65)对应的数个行程开关(69),该行程开关(69)处于所述托架(65)与夹紧头(62)之间且临近于所述托架(65)位置；当所述伺服电机(64)进给后由所述下料机本体(40)下料时，所述第二压紧气缸(68)启动将所述第二压块(67)压紧于所述待下料圆钢料(11)上；当所述伺服电机(64)进给时，所述第二压紧气缸(68)启动将所述第二压块(67)脱离于所述待下料圆钢料(11)。
10.根据权利要求9所述的程控下料机，其特征在于:所述过料门(13)、第一压紧气缸(17 )、顶出气缸(18)、切边机(20)、切边气缸(21)、摆动气缸(52)、第一传感器(54)、第二传感器(55)、夹紧头(62)、端部夹紧气缸(63)、伺服电机(64)、底座气缸(66)、第二压紧气缸 (68)、行程开关(69)均与一控制器(100)电性连接。
【文档编号】B21D28/02GK203695720SQ201320877877
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】杨观忠 申请人:重庆璐驰机械制造有限公司