自动落料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动落料装置，包括机架(2)、刀具(3)、用于固定刀具(3)的压板(4)、气缸(11)、基座(1)和落料装置，所述基座(1)内设有落料孔(9)和用于被加工件定位的定位孔(10)，所述落料装置包括支架(6)、推杆(5)，所述支架(6)固定在基座(1)上，所述推杆(5)铰接在支架(6)的末端，所述基座(1)设有可在基座(1)内水平移动且起到定位被加工件下表面的挡板(8)。提供一种落料装置设计时工作量小，适用场合广泛的自动落料装置。
【专利说明】自动落料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动落料装置。
【背景技术】
[0002] 在冲压模具中，操作人员需要借助压床对零件的坚直方向进行加工，例如：打孔、 加工凹槽、加工螺纹孔等等。在通常场合下，模具设计人员会对凹模设置专门的落料装置， 得以实现对加工完成的零件落料，以便凸模进行下一步工作，实现模具的连续工作。落料装 置是借助冲床的动力，将顶出零件所需的作用力通过专门设计的推板才能作用到零件上， 最终将零件冲凹模冲顶出。
[0003] 上述落料机构存在以下不足，设计推板的形状和控制推板工作的推杆布置都需要 考虑被加工零件的尺寸和形状，设计落料装置的过程中需要大量的计算，工作量非常大；而 且，对应特定尺寸的零件需要设计特定尺寸的推板形状，所以，落料机构的适用场合局限性 大。 实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种落料装置设计 时工作量小，适用场合广泛的自动落料装置。
[0005] 本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动落料装置：包括机 架、刀具、用于固定刀具的压板、气缸、基座和落料装置，所述基座内设有落料孔和用于被加 工件定位的定位孔，所述落料装置包括支架、推杆，所述支架固定在基座上，所述推杆铰接 在支架的末端，所述基座设有可在基座内水平移动且起到定位被加工件下表面的挡板。
[0006] 采用以上结构后，本实用新型一种自动落料装置与现有技术相比，本实用新型将 落料装置设计在凹模体外。这样在设计落料装置时，无需过多考虑被加工件的尺寸，只需要 保证推杆可以绕着铰接点旋转以实现被加工件在坚直方向受到向下作用力而下落，在凹模 体外设计一对铰接杆件相对于在凹模中设计专门的推板和推杆落料装置设计时工作量有 所减小；由于将落料装置设计在凹模体外，只需要保证落料装置的推杆可以将推力作用到 被加工件的上表面，对于被加工件的形状局限性不大，也就是说对被加工件的形状没有特 定的限制，所以将落料装置设计在凹模体外可以提高落料装置的适用场合。综上所述，本实 用新型具有落料装置设计时工作量小，且落料装置的适用场合广泛的自动落料装置。
[0007] 作为本实用新型的一种优选，所述推杆包括与挡板侧壁接触的第一推杆和用于接 触被加工件上表面的第二推杆，所述第一推杆和第二推杆一体成型。在冲床的正常工作 中，拉出挡板的同时可以带动抵紧在挡板上的第一推杆绕铰接点旋转，使得第二推杆绕铰 接点旋转，第二推杆的末端可以推动被加工件的上表面，从而实现被加工件沿着定位孔下 滑，滑至落料孔内，并从落料孔完全退出。
[0008] 作为本实用新型的一种优选，所述第一推杆与支架之间设置有拉簧。通过增设一 个拉簧。可以实现挡板插入基座的同时带动第一推杆绕铰接点旋转并回收贴紧挡板的侧 壁，带动第二推杆绕铰接点旋转并使得第二推杆的末端上抬，从而实现落料装置的自动归 位，即恢复到初始工作状态。
[0009] 作为本实用新型的一种改进，所述第二推杆的轮廓呈弧线形。第二推杆绕着铰接 点旋转会使得第二推杆的末端伸入落料孔内，所以，弧线形的第二推杆可以避免与上下升 降的刀具相撞。
[0010] 作为本实用新型的一种改进，所述第一推杆在铰接点的切线方向和第二推杆在铰 接点的切线方向所成的夹角Θ范围为60°?120°。合理地控制好第一推杆的切线方向 和第二推杆的切线方向所成的夹角可以节省推杆绕铰接点旋转时推杆占用的空间，也可以 避免误伤操作人员。
[0011] 所述的定位孔直径小于落料孔直径，以便被加工件的落料。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型自动落料装置的剖视图。
[0013] 图2为本实用新型自动落料装置的落料装置示意图。
[0014] 图中所不：1、基座，2、机架，3、刀具，4、压板，5、推杆，5. 1、第一推杆，5. 2、第二推 杆，6、支架，7、拉簧，8、挡板，9、落料孔，10、定位孔。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0016] 如图1、2所示，本实用新型自动落料装置包括机架2、刀具3、用于固定刀具3的压 板4、气缸11、基座1和落料装置，所述基座1内设有落料孔9和用于被加工件定位的定位 孔10,所述落料装置包括支架6、推杆5,所述支架6固定在基座1上，所述推杆5铰接在支 架6的末端，所述基座1设有可在基座1内水平移动且起到定位被加工件下表面的挡板8。
[0017] 所述推杆5包括与挡板8侧壁接触的第一推杆5. 1和用于推动被加工件下落的第 二推杆5. 2,所述第一推杆5. 1和第二推杆5. 2 -体成型。
[0018] 所述第一推杆5. 1与支架6之间设置有拉簧7。
[0019] 所述第二推杆5. 2的轮廓呈弧线形。
[0020] 所述第一推杆5. 1在铰接点的切线方向和第二推杆5. 2在铰接点的切线方向所成 的夹角Θ范围为60°?120°。
[0021] 所述的定位孔10直径小于落料孔9直径。
[0022] 工作原理：被加工件安装在定位孔10内，被加工件的底面紧贴挡板8的上表面； 调整刀具3的位置，使得刀具3到达准确的工位，调节压板4以固定刀具3的位置；刀具3 向下工作以加工被加工件；刀具3加工完毕，刀具3从被加工件上表面退出，挡板8受气缸 11的作用水平移动，以解除对被加工件底面的约束，同时，向左退出的挡板8侧壁可以推动 第一推杆5. 1绕铰接点旋转，从而使得第二推杆5. 2绕铰接点旋转，第二推杆5. 2的末端推 动被加工件从定位孔10中向下移动，即被加工件从定位孔10运动到落料孔9中。以此循 环往复地连续加工被加工件。上述第一推杆5. 1和第二推杆5. 2 -体成型推杆5,从而保证 推杆5的运动稳定性。
[0023] 本实用新型在凹模体外单独设计落料装置。这样在设计落料装置时，无需过多考 虑被加工件的尺寸，只需要保证推杆5可以绕着铰接点旋转以实现被加工件在坚直方向受 到向下作用力而下落，在凹模体外设计一对铰接杆件相对于在凹模中设计专门的推板和推 杆落料装置设计时工作量有所减小；由于将落料装置设计在凹模体外，只需要保证落料装 置的推杆5可以将推力传递到被加工件的上表面，对于被加工件的形状局限性不大，也就 是说对被加工件的形状没有特定的限制，所以将落料装置设计在凹模体外可以提高该落料 装置的适用场合。所以，本实用新型具有落料装置设计时工作量小，且落料装置的适用场合 广泛的自动落料装置。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。 凡在本实用新型权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新 型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种自动落料装置，包括机架（2)、刀具（3)、用于固定刀具（3)的压板（4)、气缸 (11)、基座⑴和落料装置，所述基座⑴内设有落料孔（9)和用于被加工件定位的定位孔 (10)，其特征在于：所述落料装置包括支架￠)、推杆（5)，所述支架（6)固定在基座（1)上， 所述推杆（5)铰接在支架（6)的末端，所述基座（1)设有可在基座（1)内水平移动且起到 定位被加工件下表面的挡板（8)。
2. 根据权利要求1所述的自动落料装置，其特征在于：所述推杆（5)包括与挡板（8)侧 壁接触的第一推杆（5. 1)和用于推动被加工件下落的第二推杆（5. 2)，所述第一推杆（5. 1) 和第二推杆（5. 2) -体成型。
3. 根据权利要求2所述的自动落料装置，其特征在于：所述第一推杆（5. 1)与支架（6) 之间设置有拉簧（7)。
4. 根据权利要求2所述的自动落料装置，其特征在于：所述第二推杆（5.2)的轮廓呈 弧线形。
5. 根据权利要求1所述的自动落料装置，其特征在于：所述第一推杆（5. 1)在铰接点 的切线方向和第二推杆（5. 2)在铰接点的切线方向所成的夹角Θ范围为60°?120°。
6. 根据权利要求1所述的自动落料装置，其特征在于：所述的定位孔（10)直径小于落 料孔（9)直径。
【文档编号】B21D45/02GK203830597SQ201420275741
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】周贵英 申请人:周贵英