一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构的制作方法与工艺

本发明涉及一种汽车座椅装配领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨组件的装配设备。

背景技术：
汽车座椅滑轨组件用于将汽车座椅连接到车体上，起到连接和调节的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求，汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后调节。因此，对于汽车来讲，汽车座椅滑轨组件是必不可少的部件之一。汽车座椅滑轨主要由滑壳和滑芯组成，现有的汽车滑轨组件的装配普遍采用人工完成，主要存在以下问题：1、由于滑轨组件之间为嵌套式连接，需要较大力才能够完成装配工序，因此人工装配存在劳动强度大，装配效率低的问题；2、人工装配需要熟练的技术工人，当员工因为各种原因离职，生产将受到严重影响；3、人工装配不能满足大订单的需求；4、产品的质量要求越来越高，由于导轨装配要求钢珠与导轨之间过盈配合，人工装配变得越来越困难。

技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以实现机械化装配，将工人从高强度的劳动中解放出来，减少对技术工人的依赖，提高工作效率的汽车座椅滑轨组件自动装配机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构包括机架和固定在机架上的底板，所述底板上安装滑轨组件自动装配机构，所述滑轨组件自动装配机构包括滑壳定位装置、容纳填充料的导料组件、推送填充料的推送装置和滑芯定位装置，所述滑芯定位装置和滑壳定位装置固定住滑轨组件，所述推送装置将导料组件内的填充料推入到滑轨组件内。本发明所述滑轨组件包括滑壳和与滑壳滑动配合的滑芯，所述滑壳的两侧设有滑槽，所述滑芯为槽型钢，槽型钢的两侧边缘分别向外延伸出滑边，滑边置于所述滑槽中并可在滑槽中滑动，每个所述滑边和与之相对应的滑槽之间形成上间隙和下间隙。本发明所述滑壳定位装置包括滑壳定位座和第一转臂，所述滑壳定位座包括固定在底板上的矩形模块，矩形模块上顶面两侧棱角处向上延伸出限位块，所述滑轨组件夹持在两侧限位块中，所述第一转臂由第一回转压紧气缸驱动，所述第一转臂的端部设有压紧件，所述第一回转压紧气缸借助第一转臂驱动压紧件旋转然后压紧在滑轨组件上。本发明所述推送装置包括与底板滑动配合的第一滑板、与第一滑板滑动配合的第二滑板和固定在第二滑板上的推送组件，所述第一滑板由固定在底板上的伸缩气缸驱动，伸缩气缸驱动第一滑板滑向所述滑轨组件，所述第二滑板由固定在第一滑板上的步进电机驱动，步进电机驱动第二滑板相对于滑轨组件横向滑动。本发明所述推送组件借助固定座固定在所述第二滑板上并由推送气缸驱动，所述固定座包括导向轴固定座和固定所述推送气缸的气缸固定座，所述推送组件包括两根导向轴和两根推杆，两根导向轴的一端固定在导向轴固定座上，另外一端固定在气缸固定座上，两根导向轴上滑动安装有滑块，所述导向轴固定座上开设有通孔，所述两根推杆的一端固定在所述滑块上，另外一端置于所述通孔中并可在通孔中滑动，所述推送气缸的活塞杆固定连接在滑块上。本发明所述推送装置包括两组推送组件，两组推送组件分别为上推送组件和下推送组件，上推送组件和下推送组件横向并列设置在固定座上，所述上推送组件高度高于下推送组件，所述推送气缸设置两个分别为上推送气缸和下推送气缸，所述上推送组件由上推送气缸驱动，所述下推送组件由下推送气缸驱动，所述上推送组件的推杆将填充料推入所述滑轨组件的上间隙中，所述下推送组件的推杆将填充料推入所述滑轨组件的下间隙中。本发明所述导料组件包括位于所述滑壳定位装置和推送装置之间的导料模块固定座和第二转臂，所述导料模块固定座和第二转臂均固定在所述第一滑板上，所述导料模块固定座上可拆卸地安装有导料模块，所述第二转臂由第二回转压紧气缸驱动，所述第二转臂的端部也设有压紧件，所述第二回转压紧气缸借助第二转臂驱动压紧件旋转然后压紧在导料模块上。本发明所述导料模块的上部设有两组平行的上导料孔，所述上推送组件的推杆将上导料孔中的填充料推入所述滑轨组件的上间隙中，所述导料模块的下部设有两组平行的下导料孔，所述下推送组件的推杆将下导料孔中的填充料推入所述滑轨组件的下间隙中。本发明所述导料模块朝向所述推送装置的一端为进料端，所述导料模块朝向所述滑壳定位装置的一端为出料端，所述导料模块进料端的每个上导料孔和每个下导料孔的一侧各设有一个波珠螺丝，所述导料模块出料端的每个上导料孔和每个下导料孔的一侧也各设有一个波珠螺丝，所述导料模块出料端的每个上导料孔的斜上方各设有一个弹性销钉，所述导料模块出料端的上顶面上还设有导向块。本发明所述滑芯定位装置包括固定在底板上的定位座，定位座上设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设有定位滑块，所述定位滑块上固定有顶紧杆，顶紧杆顶靠在滑芯上。本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构的有益效果为：本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构包括机架和固定在机架上的底板，底板上安装滑轨组件自动装配机构，滑轨组件自动装配机构包括滑壳定位装置、容纳填充料的导料组件、推送填充料的推送装置和滑芯定位装置，滑芯定位装置和滑壳定位装置固定住滑轨组件，推送装置将导料组件内的填充料推入滑轨组件内，这样本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构将原来由人工完成的、复杂的、效率低下的、质量不可靠的、高强度的装配工作，转换为高质量、高效率、简单、轻松的装配工作，减少了对熟练工人的依赖，为企业创造了效益，同时增加了客户的信任度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构的整体结构示意图；图2是本发明的滑轨组件结构示意图；图3是本发明的滑壳定位装置结构示意图；图4是本发明的推送装置结构示意图；图5是图4中的推送装置俯视图；图6是本发明的导料组件结构示意图；图7是本发明的导料模块结构示意图；图8是本发明的滑芯定位装置结构示意图；图9是本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构使用状态示意图。其中：机架1；底板2；滑壳定位装置3，滑壳定位座31，矩形模块311，限位块312，第一转臂32，第一回转压紧气缸33；导料组件4，导料模块固定座41，第二转臂42，第二回转压紧气缸43；推送装置5，第一滑板51，第二滑板52，伸缩气缸53，步进电机54，固定座55，导向轴56，推杆57，滑块58，推送气缸59；滑芯定位装置6，定位座61，定位气缸62，定位滑块63，顶紧杆64；滑轨组件8，滑壳81，滑槽811，滑芯82，滑边821，上间隙83，下间隙84；控制面板7；导料模块9，上导料孔91，下导料孔92，波珠螺丝93，弹性销钉94，导向块95。具体实施方式实施例一：如图1-2所示，本实施例的汽车座椅滑轨组件自动装配机构包括机架1和固定在机架1上的底板2，底板2上安装滑轨组件自动装配机构，滑轨组件自动装配机构包括滑壳定位装置3、容纳填充料的导料组件4、推送填充料的推送装置5和滑芯定位装置6，滑芯定位装置6和滑壳定位装置3固定住滑轨组件8，推送装置5将导料组件4内的填充料推入滑轨组件8内。如图1-2所示，滑轨组件8包括滑壳81和与滑壳81滑动配合的滑芯82，滑壳81的两侧设有滑槽811，滑芯82为槽型钢，槽型钢的两侧边缘分别向外延伸出滑边821，滑边821置于滑槽811中并可在滑槽811中滑动，每个滑边821和与之相对应的滑槽811之间形成上间隙83和下间隙84，装配时，滑轨组件8上部的两个上间隙83中需要依次填入2个钢珠、一根塑料棒、2个钢珠，滑轨组件8下部的两个下间隙84中需要依次填入长带保持架钢珠(保持架钢珠是将钢珠夹持在保持架中的滑动配合部件)、塑料棒和短带保持架钢珠。如图1和3所示，滑壳定位装置3包括滑壳定位座31和第一转臂32，滑壳定位座31为固定在底板2上的矩形模块311，矩形模块311上顶面两侧棱角处向上延伸出限位块312，滑壳81夹持在两侧限位块312中，第一转臂32由第一回转压紧气缸33驱动，第一转臂32的端部设有压紧件，初始状态下第一回转臂32上的压紧件位于矩形模块311的一侧，装配时第一回转压紧气缸33借助第一转臂32驱动压紧件旋转一定角度后压紧在滑轨组件8上。如图1、4和5所示，推送装置5包括与底板2滑动配合的第一滑板51、与第一滑板51滑动配合的第二滑板52和固定在第二滑板52上的推送组件，对于第一滑板51的滑动安装结构可以采用滑轨与滑动槽的配合方式，具体地，底板2上设置滑轨，第一滑板51的底部设置滑动块，滑动块上具有与滑轨配合的滑动槽。对于第二滑板52的滑动安装结构也可以采用滑轨与滑动槽的配合方式，例如在第一滑板51上设置导轨，在第一滑板51下方设置导向块95，导向块95上具有与导轨配合的导向槽。另外，该滑动安装结构也可采用其他的滑动配合结构，例如在底板2上设置燕尾槽，在第一滑板51底部设置与燕尾槽配合的导轨，导向槽也可以是普通的凹槽，导轨作适应性设计。故只要能实现该滑动配合功能即可，具体结构可做多种变换，对此不做限制。本实施例中的第一滑板51由固定在底板2上的伸缩气缸53驱动，伸缩气缸53驱动第一滑板51滑向滑轨组件8，具体地，伸缩气缸53固定在底板2的底部，伸缩气缸53的活塞杆端部固定有连接件，底板2上开设有用于连接件通过的条形槽，连接件穿过条形槽并固定到第一滑板51上，连接件可在条形槽内自由滑动，伸缩气缸53借助连接件驱动第一滑板51滑动。第二滑板52由固定在第一滑板51上的步进电机54驱动，步进电机54驱动第二滑板52相对于滑轨组件8横向滑动，具体地，步进电机54的主轴上刚性连接着丝杆，第二滑板52底部固定有丝杆套，丝杆与丝杆套螺纹配合，步进电机54带动丝杆转动，丝杆使丝杆套作横向直线运动，从而驱动第二滑板52横向滑动。此外，步进电机54也可以用气缸替代，即将气缸的活塞杆端部固定连接在第二滑板52上，以驱动第二滑板52横向滑动，第二滑板52的具体驱动装置不限于上述步进电机和气缸。如图1、4、5和6所示，推送组件借助固定座55固定在第二滑板52上，固定座55包括导向轴固定座551和固定推送气缸59的气缸固定座552，推送组件包括两根导向轴(56)和两根推杆(57)，两根导向轴(56)的一端固定在导向轴固定座(551)上，另外一端固定在气缸固定座(552)上，两根导向轴56上滑动安装有滑块58，导向轴固定座551上开设有通孔，两根推杆57的一端固定在滑块58上，另外一端置于通孔中并可在通孔中滑动，推送气缸59的活塞杆固定连接在滑块58上。由于滑轨组件8包括两个上间隙83和两个下间隙84，因此要完成上间隙83和下间隙84的填料，必须有对应的推送装置5，因此本实施例的推送装置5包括两组推送组件分别为上推送组件和下推送组件，上推送组件的两根推杆57用于给两个上间隙83填料，下推送组件的两根推杆57用于给两个下间隙84填料。为此上推送组件和下推送组件横向并列设置在固定座55上，上推送组件高度高于下推送组件。为了便于推送上推送组件和下推送组件，推送气缸59设置两个分别为上推送气缸和下推送气缸，上推送组件由上推送气缸驱动，下推送组件由下推送气缸驱动。如图1和6所示，导料组件4包括位于滑壳定位装置3和推送装置5之间的导料模块固定座41和第二转臂42，导料模块固定座41和第二转臂42均固定在第一滑板51上，导料模块固定座41上可拆卸地安装有导料模块9，具体地，导料模块固定座41上设有容纳槽，导料模块9放置在容纳槽中，此外，也可以在导料模块固定座41上设置弹性夹持部件例如弹性塑料夹块，导料模块9放置在夹口中，具体的可拆卸结构可做多种变换，对此不做限制。本实施例中的第二转臂42由第二回转压紧气缸43驱动，第二转臂42的端部也设有压紧件，初始状态下第二回转臂42上的压紧件位于导料模块固定座41的一侧，装配时第二回转压紧气缸43借助第二转臂42驱动压紧件旋转一定角度后向下压紧在导料模块9上。如图7所示，导料模块9的上部设有两组平行的上导料孔91，上推送组件的推杆57将上导料孔91中的填充料推入滑轨组件8的上间隙83中，导料模块9的下部设有两组平行的下导料孔92，下推送组件的推杆57将下导料孔92中的填充料推入滑轨组件8的下间隙84中，上导料孔91和下导料孔92中要预先人工填充好上述的填充料例如钢珠、塑料棒等。为了便于观察上导料孔91和下导料孔92内部的填料是否准确，上导料孔91的上方开设通向上导料孔91的贯穿槽，下导料孔92的外侧面上开设通向下导料孔92的贯穿槽，这样通过贯穿槽可以方便检查上导料孔91和下导料孔92的填料状况。为了减轻导料模块9的重量，导料模块9的中部均匀设置多个贯穿孔。如图1和7所示，导料模块9朝向推送装置5的一端为进料端，导料模块9朝向滑壳定位装置3的一端为出料端，导料模块9进料端的每个上导料孔91和每个下导料孔92的一侧各设有一个波珠螺丝93(波珠螺丝在模具、夹具装配等工作中经常会使用，包括螺丝套、安装在其内部的复位弹簧和碰珠，借助一定压力可推动碰珠挤压复位弹簧，碰珠缩回，使得被定位件顺利通过运行)，导料模块9出料端的每个上导料孔91和每个下导料孔92的一侧也各设有一个波珠螺丝93，其中与下导料孔92对应的波珠螺丝93也可安装在导料模块9的底部。波珠螺丝93的目的是为了防止上导料孔91和下导料孔92中的填充料掉落，在推送填充料时，填充料可以将波珠螺丝93端部的碰珠顶回波珠螺丝的螺丝套内，然后填充料被顶出导料模块9进入滑轨组件8内。导料模块9出料端的每个上导料孔91的斜上方各设有一个弹性销钉94，弹性销钉94可顶入滑壳81的滑槽811内，预防钢珠滑离轨道，并保证两个上导料孔91和两个上间隙83准确对接，两个下导料孔92和两个下间隙84准确对接，以便填充料进入上间隙83和下间隙84中，此外，导料模块9出料端的上顶面上还设有导向块95，导向块95可顶入滑芯82的凹槽内，使滑壳81与滑芯82具有准确的相对位置。如图1和8所示，滑芯定位装置6包括固定在底板2上的定位座61，定位座61上设有定位气缸62，定位气缸62的活塞杆端部设有定位滑块63，定位滑块63上固定有顶紧杆64，顶紧杆64顶靠在滑芯82上。在具体装配时，可以使用控制面板7控制机构运行，控制面板7上设有电源开关、启动键和暂停键等以及电源指示灯、运行指示灯和故障指示灯，以便于操作使用。如图1-9所示，上述汽车座椅滑轨组件自动装配机构的工作过程为：首先人工将填充料填充到导料模块9内，同时将滑芯82嵌入滑壳81中形成滑轨组件8，然后将导料模块9放置在导料模块固定座41的容纳槽内，将滑轨组件8放置在滑壳定位座31的限位块312之间，然后开启控制面板7上的启动键，第一回转压紧气缸33驱动第一转臂32旋转一定角度后向下压紧滑壳81，第二回转压紧气缸43驱动第二转臂42旋转一定角度后向下压紧导料模块9，然后伸缩气缸53驱动第一滑板51，使导料模块9滑向滑轨组件8，直至弹性销钉94顶入滑壳81的滑槽811内，导向块95顶入滑芯82的凹槽内，导料模块9与滑轨组件8实现对接固定，与此同时，定位气缸62的活塞杆推动定位滑块63滑向滑芯82，直至顶紧杆64顶靠在滑芯82上，此时完成滑轨组件8的固定，然后下推送气缸借助下推送组件的推杆57将下导料孔92中的填充料推入滑轨组件8的下间隙84中，完成下间隙84的填充。下间隙84填充完成后下推送气缸缩回，步进电机54驱动第二滑板52横向滑动，使上推送组件的推杆57与上间隙83对齐，然后上推送气缸驱动上推送组件的推杆57将上导料孔91中的填充料推入滑轨组件8的上间隙83中。上间隙83填料完成后上推送气缸缩回，同时定位气缸62和伸缩气缸53复位，第一回转压紧气缸33和第二回转压紧气缸43抬升然后旋转一定角度后复位，此时完成滑轨组件8的装配，取下滑轨组件8和导料模块9，然后按照上述程序进行下一轮装配。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。