一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构，包括机架(1)和固定在机架(1)上的底板(2)，所述底板(2)上安装滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述滑轨组件自动装配机构包括滑壳定位装置(3)、容纳填充料的导料组件(4)、推送填充料的推送装置(5)和滑芯定位装置(6)，所述滑芯定位装置(6)和滑壳定位装置(3)固定住滑轨组件(8)，所述推送装置(5)将导料组件(4)内的填充料推入到滑轨组件(8)内；所述导料组件(4)包括位于所述滑壳定位装置(3)和推送装置(5)之间的导料模块固定座(41)，所述导料模块固定座(41)上可拆卸地安装有导料模块(9)，所述导料模块(9)的上部设有两组平行的上导料孔(91)，所述导料模块(9)的下部设有两组平行的下导料孔(92)，所述导料模块(9)朝向所述推送装置(5)的一端为进料端，所述导料模块(9)朝向所述滑壳定位装置(3)的一端为出料端，所述导料模块(9)进料端的每个上导料孔(91)和每个下导料孔(92)的一侧各设有一个波珠螺丝(93)，所述导料模块(9)出料端的每个上导料孔(91)和每个下导料孔(92)的一侧也各设有一个波珠螺丝(93)，所述导料模块(9)出料端的每个上导料孔(91)的斜上方各设有一个弹性销钉(94)，所述导料模块(9)出料端的上顶面上还设有导向块(95)。2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述滑轨组件(8)包括滑壳(81)和与滑壳(81)滑动配合的滑芯(82)，所述滑壳(81)的两侧设有滑槽(811)，所述滑芯(82)为槽型钢，槽型钢的两侧边缘分别向外延伸出滑边(821)，滑边(821)置于所述滑槽(811)中并可在滑槽(811)中滑动，每个所述滑边(821)和与之相对应的滑槽(811)之间形成上间隙(83)和下间隙(84)。3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述滑壳定位装置(3)包括滑壳定位座(31)和第一转臂(32)，所述滑壳定位座(31)包括固定在底板(2)上的矩形模块(311)，矩形模块(311)上顶面两侧棱角处向上延伸出限位块(312)，所述滑轨组件(8)夹持在两侧限位块(312)中，所述第一转臂(32)由第一回转压紧气缸(33)驱动，所述第一转臂(32)的端部设有压紧件，所述第一回转压紧气缸(33)借助第一转臂(32)驱动压紧件旋转然后压紧在滑轨组件(8)上。4.根据权利要求2所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述推送装置(5)包括与底板(2)滑动配合的第一滑板(51)、与第一滑板(51)滑动配合的第二滑板(52)和固定在第二滑板(52)上的推送组件，所述第一滑板(51)由固定在底板(2)上的伸缩气缸(53)驱动，伸缩气缸(53)驱动第一滑板(51)滑向所述滑轨组件(8)，所述第二滑板(52)由固定在第一滑板(51)上的步进电机(54)驱动，步进电机(54)驱动第二滑板(52)相对于滑轨组件(8)横向滑动。5.根据权利要求4所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述推送组件借助固定座(55)固定在所述第二滑板(52)上并由推送气缸(59)驱动，所述固定座(55)包括导向轴固定座(551)和固定所述推送气缸(59)的气缸固定座(552)，所述推送组件包括两根导向轴(56)和两根推杆(57)，两根导向轴(56)的一端固定在导向轴固定座(551)上，另外一端固定在气缸固定座(552)上，两根导向轴(56)上滑动安装有滑块(58)，所述导向轴固定座(551)上开设有通孔，所述两根推杆(57)的一端固定在所述滑块(58)上，另外一端置于所述通孔中并可在通孔中滑动，所述推送气缸(59)的活塞杆固定连接在滑块(58)上。6.根据权利要求5所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述推送装置(5)包括两组推送组件，两组推送组件分别为上推送组件和下推送组件，上推送组件和下推送组件横向并列设置在固定座(55)上，所述上推送组件高度高于下推送组件，所述推送气缸(59)设置两个分别为上推送气缸和下推送气缸，所述上推送组件由上推送气缸驱动，所述下推送组件由下推送气缸驱动，所述上推送组件的推杆(57)将填充料推入所述滑轨组件(8)的上间隙(83)中，所述下推送组件的推杆(57)将填充料推入所述滑轨组件(8)的下间隙(84)中。7.根据权利要求6所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述导料组件(4)还包括位于所述滑壳定位装置(3)和推送装置(5)之间的第二转臂(42)，所述导料模块固定座(41)和第二转臂(42)均固定在所述第一滑板(51)上，所述第二转臂(42)由第二回转压紧气缸(43)驱动，所述第二转臂(42)的端部也设有压紧件，所述第二回转压紧气缸(43)借助第二转臂(42)驱动压紧件旋转然后压紧在导料模块(9)上。8.根据权利要求7所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述上推送组件的推杆(57)将上导料孔(91)中的填充料推入所述滑轨组件(8)的上间隙(83)中，所述下推送组件的推杆(57)将下导料孔(92)中的填充料推入所述滑轨组件(8)的下间隙(84)中。9.根据权利要求2所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构，其特征在于：所述滑芯定位装置(6)包括固定在底板(2)上的定位座(61)，定位座(61)上设有定位气缸(62)，所述定位气缸(62)的活塞杆端部设有定位滑块(63)，所述定位滑块(63)上固定有顶紧杆(64)，顶紧杆(64)顶靠在滑芯(82)上。