1.一种基于压力焊工序后取锅的自动取锅翻转机械手，设置在加热隧道炉出锅输送装置与电动螺旋压力机(200)之间，其特征在于，其包括：
机械手夹具机械手夹具模块(101)，所述机械手夹具机械手夹具模块(101)从所述电动螺旋压力机(200)的侧面伸进去，用于把不锈钢锅(203)夹住并360度翻转，从电动螺旋压力机(200)的模具中输送出来，并且放到所述加热隧道炉出锅输送装置的滚筒输送带上；
机械手夹具升降模块(102)，所述机械手夹具升降模块(102)用于控制机械手夹具机械手夹具模块(101)的高度和控制机械手夹具机械手夹具模块(101)动作时候的垂直运动。
2.根据权利要求1所述的自动取锅翻转机械手，其特征在于：所述机械手夹具机械手夹具模块(101)包括：用于把不锈钢锅(203)夹住的机械手夹具(111)、用于控制所述机械手夹具(111)从所述电动螺旋压力机(200)中直线运动的机械手直线运动机构、以及用于控制所述机械手夹具(111)翻转的机械手夹具(111)翻转机构。
3.根据权利要求2所述的自动取锅翻转机械手，其特征在于：所述机械手夹具(111)包括：用于固定和支撑住整个机械手夹具(111)的取料钢件(113)、固定在取料钢件(113)上的取料夹具气缸底板、固定在取料夹具气缸底板一侧的第一导轨(120)、固定在取料夹具气缸底板另一侧的阔型气缸(121)、安装在第一导轨(120)且可沿第一导轨(120)上直线运动的第一滑块(119)、设置在第一滑块(119)上的取料气爪滑块连接板(116)、固定在取料气爪滑块连接板(116)上的取料缓冲器安装座(115)、安装在取料缓冲器安装座(115)上的第一可调缓冲器(114)、取料夹具长臂(117)以及取料夹具夹块(118)；所述第一可调缓冲器(114)的活动端固定在所述取料钢件(113)上且可调节第一可调缓冲器(114)与取料钢件(113)的距离；所述取料夹具长臂(117)的一端固定在所述取料气爪滑块连接板(116)上，其另一端固定有所述取料夹具夹块(118)，靠近取料气爪滑块连接板(116)的取料夹具长臂(117)与所述阔型气缸(121)相连接，并且作为固定件随同阔型气缸(121)的开合而运动；所述第一滑块(119)设置有两块，分别固定在所述第一导轨(120)的两端。
4.根据权利要求3所述的自动取锅翻转机械手，其特征在于：所述机械手直线运动机构包括：用于控制直线运动的线性模组(103)、用于把线性模组(103)和所述机械手夹具(111)翻转机构连接固定住的取料模组连接板(104)、用于支撑所述取料钢件(113)并旋转取料钢件(113)的无油轴承座(110)、作为支撑辅助件支撑所述机械手夹具(111)翻转机构和所述机械手夹具(111)的斜支撑(105)；所述线性模组(103)设有可移动的安装板，所述取料模组连接板(104)固定在该安装板上；所述斜支撑(105)一端固定在所述取料模组连接板(104)上，其另一端固定住所述无油轴承座(110)。
5.根据权利要求4所述的自动取锅翻转机械手，其特征在于：所述机械手夹具(111)翻转机构包括：固定在所述取料模组连接板(104)上的取料旋转电机座(112)、固定在取料旋转电机座(112)且用于控制整个所述取料钢件(113)角度旋转的行星齿轮减速电机(106)、固定在所述取料钢件(113)上且用于作为旋转中间件带动所述取料钢件(113)旋转的转子(109)、供所述转子(109)穿过中间并用于支撑所述转子(109)转动的带座轴承(108)、用于连接所述行星齿轮减速电机(106)和转子(109)的梅花联轴器(107)；所述带座轴承(108)一端固定在所述取料旋转电机座(112)上；所述转子(109)一端连接在梅花联轴器(107)上，其另一端连接在所述取料钢件(113)上。
6.根据权利要求5所述的自动取锅翻转机械手，其特征在于：所述机械手夹具升降模块(102)包括：作为支撑座用于支撑整个自动取锅翻转机械手(100)的机架(124)、安装在所述机架(124)上且用于控制整个取料机械手夹具(111)夹块整体高度的蜗轮蜗杆丝杆升降机(122)、固定在蜗轮蜗杆丝杆升降机(122)上的圆法兰接头、固定在蜗轮蜗杆丝杆升降机(122)上的取料气缸底板、用于连接圆法兰接头和取料气缸底板的浮动接头连接板(134)、固定在所述机架(124)上的第二导轨(130)、安装在所述第二导轨(130)上并可沿其垂直运动的第二滑块(126)、固定在机架(124)上并且紧邻第二导轨(130)两端的滑块限位件(131)、固定在所述第二滑块(126)上端的取料升降上滑板(132)、固定在所述第二滑块(126)下端的取料升降下滑板(133)、将取料升降上滑板(132)与取料升降下滑板(133)连接固定的取料上下滑板连接板(127)、固定在所述第二滑块(126)上且位于取料升降上滑板(132)与取料升降下滑板(133)之间的取料模组底板(123)、固定在所述取料升降上滑板(132)上的取料缓冲器座、以及安装在所述取料缓冲器座上的第三可调缓冲器(129)；所述取料模组底板(123)一侧上安装有取料缓冲器顶子(136)和油缸安装板(135)，其另一侧安装有所述线性模组(103)；所述取料模组底板(123)在取料升降上滑板(132)与取料升降下滑板(133)之间的范围内垂直运动，当取料模组底板(123)上升时，第三可调缓冲器(129)顶住所述取料缓冲器顶子(136)；所述油缸安装板(135)固定有用于带动取料模组底板(123)垂直上下运动的油缸(125)，油缸(125)的伸出端连接有所述浮动接头连接板(134)，浮动接头连接板(134)上安装有第二可调缓冲器(128)。