一种自动上料装置的制作方法

本发明涉及汽车变速箱以及汽车发动机的配件安装技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术：

汽车含有发动机和变速箱。在生产过程中除了生产发动机和变速箱的壳体，还需要安装各种配件。例如：钢珠和定位销。现有技术安装配件一般包括自动送料震动盘、传送轨道以及配件安装装置，先用自动送料震动盘将钢珠或定位销一个一个的通过传送轨道移动到配件安装装置上，接着配件安装装置对配件进行安装。不足之处是现有技术是利用重力把自动送料震动盘的配件通过传送轨道移动到配件安装装置上，所以自动送料震动盘必须置于比配件安装装置更高的位置，人必须爬到高处才能放料到自动送料震动盘中，这很不方便。由于需要安装的配件多且角度不同，因此需要多个不同位置、不同方向的传送轨道，制造成本高、结构复杂且占用空间大；另外，不同型号的发动机和变速箱的结构也不一样，安装配件时需要更改自动送料震动盘、传送轨道以及配件安装装置的位置和方向，然而改动难度大，时间长，通用性差。在这种复杂结构上，占用空间多，不易实现多个配件同时进行安装，安装效率低。

技术实现要素：

本发明目的是提出一种可低位放料、灵活性高、通用性强且能够实现多个配件同时进行安装的自动上料装置。

通过以下技术方案实现上述目的：

本发明提供一种自动上料装置，包括用于将配件通过气压发射出去的发射料装置、用于产生压缩空气的空气发生器、自动送料振动盘、用于传输配件的第一软管和第二软管，以及用于锁紧定位所述第二软管的锁紧组件，所述发射料装置包括位于所述自动送料振动盘下方的发射料板件、与所述发射料板件构成直线滑动副的滑动杆件以及驱动所述滑动杆件直线移动的滑动杆件驱动元件，所述发料板件的上表面含有入料通孔、出料通孔、滑槽，以及位于所述滑槽下方且与所述滑槽连通的通气道，所述滑槽位于所述入料通孔的下孔口和所述出料通孔的下孔口的下方，所述滑槽与入料通孔和所述出料通孔连通，所述滑动杆件置于所述滑槽中且可直线滑动，所述滑动杆件含有放料凹型通槽，所述放料凹型通槽通过所述滑动杆件直线滑动可同时与所述出料通孔的下孔口和所述通气道的出口连通，所述放料凹型通槽沿所述滑动杆件滑动方向到边缘的最短距离大于所述入料通孔沿所述滑动杆件滑动方向到出料通孔的最远距离，所述通气道的入口与空气发生器接通，所述自动送料振动盘通过所述第一软管与所述入料通孔的上孔口接通，所述锁紧组件包括可升降的支架以及夹子，所述支架包括竖向安装在地面的固定杆，以及横向安装在所述固定杆上的安装杆，所述安装杆可沿所述固定杆长度方向升降来调整位置，所述夹子可固定于所述安装杆的任意横向位置且可调整安装角度，所述第二软管的一端与所述出料通孔的上孔口接通，所述第二软管的另一端通过所述夹子安装固定在所述安装杆上。

上述方案中，处于高处的自动送料振动盘将配件送到低处的发射料装置，发射料装置通过气压原理将配件往高处喷射出去，这种高低高的配件传输路径，与现有技术相比，自动送料振动盘只要置于比发射料装置高的位置即可，从而人在不高处就可以放料到自动送料振动盘，相当方便；使用软管传输配件，利用夹子固定在支架上，夹子可以沿支架长度方向调整位置，而且夹子可以旋转调整角度，从而可以在不同位置，不同方向将配件传输到配件安装装置上，与现有技术相比，灵活性更高，使用软管传输配件，当不同型号的变速箱及发动机进行配件安装时，通过改变固定杆安装在地面的位置、调整安装杆在固定杆的升降位置、调整夹子在安装杆的横向位置和安装角度，以及调整配件安装装置的位置就可以进行配件安装，与现有技术相比，通用性更强；使用软管传输配件，由于占用空间少，可以实现多个软管同时传输配件，从而实现同时进行多个配件安装，与现有技术相比，安装效率显著提高。另外利用真空将配件从入料通孔吸进放料凹型通槽中，再通过直线滑动副中的滑动杆件将入料通孔的配件移动到出料通孔中，具有结构简单、稳定性高，成本低以及易于维护等特点。

优选的，还包括用于产生空气负压的真空发生器，所述发料板件还包括位于所述滑槽下方且与所述滑槽连通的真空道，所述放料凹型通槽通过所述滑动杆件直线滑动可同时与所述入料通孔的下孔口和所述真空道的出口连通，所述真空道的入口与真空发送器接通。

优选的，所述滑动杆件驱动元件安装固定在发射料板件底面，所述滑动杆件驱动元件为气缸，所述气缸活塞头与所述滑动杆件固定连接。

上述方案中，气缸作为滑动杆件驱动元件，使整体结构简单，制造成本低等特点。

本发明的有益效果是：通过以上结构，技术员可以在不高的位置放料到自动送料振动盘中；利用空气负压将配件传入软管中，实现软管传输，与现有技术相比，可以同时多种或多个料送料到不同方向，通过锁紧组件达到不同位置和角度，从而灵活性和通用性以及安装效率显著提高。本发明结构简单，成本低，更主要是通用性非常强，装配不同型号产品时，只需简单调节软管位置及角度，传统的直线传送没法实现。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转移配件整体结构示意图；

图3为本发明锁紧组件结构示意图；

图4为本发明发射料板件结构示意图；

图5为本发明滑动杆件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1至图5所示，包括用于将配件通过气压发射出去的发射料装置1、用于产生压缩空气的空气发生器2、用于产生空气负压的真空发生器3、自动送料振动盘4、用于传输配件的第一软管5和第二软管6，以及用于锁紧定位所述第二软管的锁紧组件7，所述发射料装置1包括位于所述自动送料振动盘4下方的发射料板件11、与所述发射料板件11构成直线滑动副的滑动杆件12以及驱动所述滑动杆件12直线移动的滑动杆件驱动元件13，所述发料板件11的上表面含有入料通孔111、出料通孔112、滑槽113、位于所述滑槽113下方且与所述滑槽113连通的真空道114以及位于所述滑槽113下方且与所述滑槽113连通的通气道115，所述滑槽113位于所述入料通孔111的下孔口和所述出料通孔112的下孔口的下方，所述滑槽113与入料通孔111和所述出料通孔112连通，所述滑动杆件12置于所述滑槽113中且可直线滑动，所述滑动杆件12含有放料凹型通槽121，所述放料凹型通槽121通过所述滑动杆件12直线滑动可同时与所述入料通孔111的下孔口和所述真空道114的出口接通，所述放料凹型通槽121通过所述滑动杆件12直线滑动可同时与所述出料通孔112的下孔口和所述通气道115的出口接通，所述放料凹型通槽121沿所述滑动杆件12滑动方向到边缘的最短距离大于所述入料通孔111沿所述滑动杆件滑动方向到出料通孔112的最远距离，所述真空道114的入口与真空发送器3接通，所述通气道115的入口与空气发生器2接通，所述自动送料振动盘4通过所述第一软管5与所述入料通孔111的上孔口接通，所述锁紧组件7包括可升降的支架71以及夹子72，所述支架71包括竖向安装在地面的固定杆711，以及横向安装在所述固定杆上的安装杆712，所述安装杆712可沿所述固定杆711长度方向升降来调整位置，所述夹子72可固定于所述安装杆712的任意横向位置且可调整安装角度，所述第二软管的一端与所述出料通孔的上孔口接通，所述第二软管的另一端通过所述夹子安装固定在所述支架上。

上述方案中，处于高处的自动送料振动盘将配件送到低处的发射料装置，发射料装置通过气压原理将配件往高处喷射出去，这种高低高的配件传输路径，与现有技术相比，自动送料振动盘只要置于比发射料装置高的位置即可，从而人在不高处就可以放料到自动送料振动盘，相当方便；使用软管传输配件，利用夹子固定在支架上，夹子可以沿支架长度方向调整位置，而且夹子可以旋转调整角度，从而可以在不同位置，不同方向将配件传输到配件安装装置上，与现有技术相比，灵活性更高，使用软管传输配件，当不同型号的变速箱及发动机进行配件安装时，通过改变固定杆安装在地面的位置、调整安装杆在固定杆的升降位置、调整夹子在安装杆的横向位置和安装角度，以及调整配件安装装置的位置就可以进行配件安装，与现有技术相比，通用性更强；使用软管传输配件，由于占用空间少，可以实现多个软管同时传输配件，从而实现同时进行多个配件安装，与现有技术相比，安装效率显著提高。另外利用真空将配件从入料通孔吸进放料凹型通槽中，再通过直线滑动副中的滑动杆件将入料通孔的配件移动到出料通孔中，具有结构简单、稳定性高，成本低以及易于维护等特点。

优选的，所述滑动杆件驱动元件13安装固定在发射料板件11底面，所述滑动杆件驱动元件13为气缸，所述气缸13活塞头与所述滑动杆件12固定连接。

上述方案中，气缸作为滑动杆件驱动元件，使整体结构简单，制造成本低等特点。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。