膜片弹簧电伺服强压机的制作方法

文档序号:12360224阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种膜片弹簧电伺服强压机,其特征在于:强压机(12)的下面为变速箱,上面为开窗式结构;在开窗式结构上梁上通过上支架(5)安装有强压上模板(6),在强压上模板(6)上安装有强压上模(7);在开窗式结构下梁上固定安装有导向套(13)和变速箱(14),丝杠(11)连接在变速箱(14)上,变速箱(14)连接在伺服电机(15)上,在导向套(13)内插有导向杆(10),导向杆(10)上端固定安装有强压下模板(9),强压下模板(9)上安装有强压下模(8),强压下模(8)与强压上模(7)对应。

2.权利要求1所述膜片弹簧电伺服强压机的电控部分,其特征在于:在电控箱(2)面板上有触摸屏(1)、按钮站(3)和伺服电机驱动器(4),其电路是由主控芯片、滤波模块、直流电源、触摸屏电路、功率滤波模块、伺服变压器电路、伺服驱动器电路、伺服电机电路、输入模块、输出模块和位移传感器电路构成;

主控芯片:采用欧姆龙公司生产的CP1H40Y芯片;

滤波模块:引脚U、N分别与L1、L2首端连接,L1、L2尾端分别与L3、L4首端连接,R1、C2并联与L1、L2的尾端连接,C3、C4串联后与L1、L2的尾端,C3、C4的节点与地连接,L3、L4的尾端为U0、N0输出交流220V;C1连接引脚U、N两端;

直流电源:引脚U、N为交流220V输入端分别与滤波模块U0、N0连接,变压器T1的次级绕组与D1、D2、D3、D4组成的整流桥块交流输入端连接,D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经保险丝FU1与集成块LM317 引脚1连接,D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经C1与D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流负端相连接;D1、D2、D3、D4组成的整流桥块直流输出端直流负端与地相连接;集成块LM317 引脚3经C3与地相连接,集成块LM317 引脚2与二极管D5的正极相连接,D5的负极与集成块LM317 引脚1相连接,R1与电位计RP1固定端串联连接与集成块LM317 引脚2相连接,电位计RP1可调端与集成块LM317 引脚3相连接,二极管D6的正极与集成块LM317 引脚3相连接,D6的负极与集成块LM317 引脚2相连接,C2并联在集成块LM317 引脚2和地之间;主控芯片的V+、V—为直流24V电源输入引脚分别与直流电源24V的+、-端相连接;

触摸屏电路:V+ 、V- 、PE为触摸屏电源接口,分别于直流电源+、-、地相连接,CN1为触摸屏数据接口由专用电缆与主控芯片RS232接口相连接;

功率滤波模块:三项电源输入接口为U、V、W输入端,R1、C1、R2、C2、R3、C3一端相连,R1、C1首端并联在U上,R2、C2首端并联在V上,R3、C3首端并联在W上,L1、L2、L3首端分别与U、V、W相连,L1、L2、L3尾端与L4、L5、L6首端相连接,C4、C5、C6一端并联接地,另一端分别接与L4、L5、L6的首端;

伺服变压器电路:引脚U、V、W分别与功率滤波模块的引脚U1、V1、W1相连接;变压器T的引脚U1、V1、W1分别与伺服驱动器电路的引脚R、S、T相连;

伺服驱动器电路:接口CN1中A、/A、B、/B、Z、/Z为伺服电机旋转信号端,依次与主控芯片中A0+、A0-、B0+、B0- 、Z0+、Z0-相连接,CN1接口CCW+、CCW-、CW+、CW-为伺服电机选择方向信号端依次与主控芯片CCW0+、CCW0-、CW0+、CW0- 相连接;

伺服电机电路:接口CN1的引脚U、V、W依次与伺服驱动器电路中的引脚U、V、W相连接,FG与地相连接;接口CN2通过专用电缆与伺服驱动器电路中的CN2编码器接口相连接;

输入模块:引脚1—10为输入信号,OP1—OP10为光电耦合器,1—10外部输入信号经OP1—OP10光电耦合器输出到输入模块的I1—I10端口,I1—I10 依次与主控芯片输入端口I0.0—I1.1相连接,+24与直流电源+相连接;

输出模块:O1—O9为输出模块的输入控制端,O1—O9依次与主控芯片Y0.0—Y1.0相连接,KA1—KA9为输出继电器,Y0.0—Y1.0信号输入经KA1—KA9输出到1—9信号输出端,+24V与直流电源+相连接;

位移传感器电路:CN1是信号输出接口,其中V+、V—、P0为信号引出端子分别与主控芯片A/D扩展接口中V+、V—、P0对应点相连接。

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