1.一种制件抓手，包括连接基座(1)，设于所述连接基座(1)上的具有夹板(201)的夹紧组件(2)，以及设于所述连接基座(1)上、并与所述夹板(201)传动连接，以驱使所述夹板(201)张合的驱动组件(3)，其特征在于：还包括相邻于所述夹紧组件(2)而设于所述连接基座(1)上的、可承接外部驱使而动作，以感应制件位置的感应组件(4)。
2.根据权利要求1所述的制件抓手，其特征在于：所述感应组件(4)包括设于所述连接基座(1)上的传动件(401)，以及设于所述连接基座(1)上的检测件(402)，所述传动件(401)因外部驱使而可相对于所述连接基座(1)运动，以触发所述检测件(402)动作。
3.根据权利要求2所述的制件抓手，其特征在于：所述传动件(401)包括设于所述连接基座(1)上的、可承接外部驱使而相对于所述连接基座(1)转动的拨杆(4011)，在所述拨杆(4011)靠近于所述检测件(402)的一端设有随所述拨杆(4011)转动、而触发所述检测件(402)动作的触发部(4012)。
4.根据权利要求3所述的制件抓手，其特征在于：在所述连接基座(1)与拨杆(4011)之间设有对所述拨杆(4011)相对于所述连接基座(1)的摆动进行限位的限位组件(5)。
5.根据权利要求4所述的制件抓手，其特征在于：所述限位组件(5)包括设于所述拨杆(4011)上的弧形槽(501)，以及连接于所述连接基座(1)上、并滑动穿设于所述弧形槽(501)中的滑动限位件(502)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的制件抓手，其特征在于：所述夹紧组件(2)包括设于所述连接基座(1)上的安装座(202)，所述夹板(201)转动设于所述安装座(202)上，在所述驱动组件(3)的驱使下，所述夹板(201)因相对于所述安装座(202)的转动而呈张开或咬合状。
7.根据权利要求6所述的制件抓手，其特征在于：相对于所述夹板(201)的用于夹紧制件的一端，在所述夹板(201)的另一端设有滑槽，所述驱动组件 (3)为设于所述连接基座(1)上的直线动力输出装置，所述滑槽沿所述直线动力输出装置的动力输出方向布置，且在所述直线动力输出装置的动力输出端设有滑动穿设于所述滑槽中的传动杆(7)。
8.根据权利要求7所述的制件抓手，其特征在于：在所述安装座(202)上设有与所述传动杆(7)滑动嵌装配合，以对所述传动杆(7)相对于所述安装座(202)的运动进行导向的导向槽(2021)。
9.根据权利要求7所述的制件抓手，其特征在于：所述直线动力输出装置为气缸。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的制件抓手，其特征在于：在所述夹板(201)用于夹紧制件的一端连接有聚氨酯压块(8)。