技术总结
本实用新型提供了一种制件抓手，包括连接基座，设于所述连接基座上的具有夹板的夹紧组件，以及设于所述连接基座上、并与所述夹板传动连接，以驱使所述夹板张合的驱动组件，还包括相邻于所述夹紧组件而设于所述连接基座上的、可承接外部驱使而动作，以感应制件位置的感应组件。本实用新型所述的制件抓手，通过在连接基座上相邻于夹紧组件设置感应组件，当夹紧组件与制件相靠近时，感应组件可因外部驱动而动作，从来实现了对制件位置的确定，以保证夹紧组件对制件的夹紧效果，可避免抓空、抓不稳等现象的发生，提高了抓手的抓取效果。
技术研发人员：任忠曙;寇全真;李凤武;李众;张翔鹤;张万书;赵永星;贾向
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
文档号码：201620396645
技术研发日：2016.04.29
技术公布日：2016.11.30