制件抓手的制作方法

本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及一种制件抓手。

背景技术：

在对制件进行冲压时，为了提高冲压效率经常用到多工位模具，即将几套单序模具联合安装在压力机上，通过一次行程中同时完成多个工序的冲压过程。而为了实现制件在不同工序间的传递，一般需要用到制件抓手，现有技术中的制件抓手通过在连接杆的一端设置端拾器，并通过端拾器的移动来实现对制件的夹紧，而在夹紧的过程中由于抓手不能感应制件的位置，容易出现抓空的现象，因此为了确保制件被抓手拾取，往往需要人工进行检测，这就增加了施工人员工作量，同时也降低了冲压效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种制件抓手，以提高抓手的抓取效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种制件抓手，包括连接基座，设于所述连接基座上的具有夹板的夹紧组件，以及设于所述连接基座上、并与所述夹板传动连接，以驱使所述夹板张合的驱动组件，还包括相邻于所述夹紧组件而设于所述连接基座上的、可承接外部驱使而动作，以感应制件位置的感应组件。

进一步的，所述感应组件包括设于所述连接基座上的传动件，以及设于所述连接基座上的检测件，所述传动件因外部驱使而可相对于所述连接基座运动，以触发所述检测件动作。

进一步的，所述传动件包括设于所述连接基座上的、可承接外部驱使而相 对于所述连接基座转动的拨杆，在所述拨杆靠近于所述检测件的一端设有随所述拨杆转动、而触发所述检测件动作的触发部。

进一步的，在所述连接基座与拨杆之间设有对所述拨杆相对于所述连接基座的摆动进行限位的限位组件。

进一步的，所述限位组件包括设于所述拨杆上的弧形槽，以及连接于所述连接基座上、并滑动穿设于所述弧形槽中的滑动限位件。

进一步的，所述夹紧组件包括设于所述连接基座上的安装座，所述夹板转动设于所述安装座上，在所述驱动组件的驱使下，所述夹板因相对于所述安装座的转动而呈张开或咬合状。

进一步的，相对于所述夹板的用于夹紧制件的一端，在所述夹板的另一端设有滑槽，所述驱动组件为设于所述连接基座上的直线动力输出装置，所述滑槽沿所述直线动力输出装置的动力输出方向布置，且在所述直线动力输出装置的动力输出端设有滑动穿设于所述滑槽中的传动杆。

进一步的，在所述安装座上设有与所述传动杆滑动嵌装配合，以对所述传动杆相对于所述安装座的运动进行导向的导向槽。

进一步的，所述直线动力输出装置为气缸。

进一步的，在所述夹板用于夹紧制件的一端连接有聚氨酯压块。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的制件抓手，通过在连接基座上相邻于夹紧组件设置感应组件，当夹紧组件靠近制件时，感应组件可因外部驱动而动作，从而以实现对制件位置的确定，而保证夹紧组件顺利夹紧制件，其可避免抓空、抓不稳等现象的发生，而能够提高抓手的抓取效果。

(2)感应组件通过设置传动件和检测件，通过传动件与连接基座的相对运动来触发检测件动作，可保证感应组件的感应效果。

(3)传动件通过设置与连接基座转动设置的拨杆，并在拨杆上靠近检测件的一端设置触发部，即通过拨杆的转动来实现触发部触发检测件，一方面可减小感应组件的占用空间，另一方面也可增加感应组件的感应效果。

(4)通过设置限位组件来对拨杆的摆动进行限位，可保证触发部不会因拨杆的摆动幅度过大而无法触发检测器，提高了感应的精确性。

(5)限位组件通过在拨杆上设置弧形槽，并在连接基座上设置滑动穿设于弧形槽内的滑动限位件，其结构简单可靠，工作稳定，且便于设计实施。

(6)设置安装座，可便于夹板的布置和安装，夹板与安装座转动设置，可使得夹板在驱动组件的驱使下相对于安装座转动而可呈张开或咬合状，其结构简单可靠，有很好的实用性。

(7)驱动组件采用直线动力输出装置，通过直线动力输出装置对传动杆的推拉即可实现夹板的张开和咬合，其结构简单可靠，且工作稳定。

(8)在安装座上设有与传动杆滑动嵌装配合的导向槽，该导向槽可对传动杆的滑动进行导向，保证了传动杆在滑动时的稳定性。

(9)直线动力输出装置采用气缸，一方面可便于整个结构的布置，另一方面也可提高对传动杆驱动的稳定性。

(10)在夹板用于夹紧制件的一端连接有聚氨酯压块，可增加夹板与制件之间的摩擦力，而可防止制件脱落。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的制件抓手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的制件抓手的爆炸图；

附图标记说明：

1-连接基座，101-固定板，102-连接件，103-连接杆，2-夹紧组件，201-夹板，2011-压板，2012-摆动臂，202-安装座，2021-导向槽，3-驱动组件，4-感应组件，401-传动件，4011-拨杆，4012-触发部，402-检测件，403-感应器安装板，4031-第一感应器安装板，4032-第二感应器安装板，4033-配合安装板，404-拨 杆安装板，5-限位组件，501-弧形槽，502-滑动限位件，6-安装轴，7-传动杆，8-聚氨酯压块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种制件抓手，由图1结合图2所示，其包括连接基座1，设于连接基座1上的具有夹板201的夹紧组件2，以及设于连接基座1上、并与夹板201传动连接，以驱使夹板201张合的驱动组件3。为了保证夹紧组件2对制件的抓取效果，该制件抓手还包括相邻于夹紧组件2而设于连接基座1上的、可承接外部驱使而动作，以感应制件位置的感应组件4。

如图1所示，连接基座1包括固定板101，以及经由连接件102而与固定板101可拆卸连接的连接杆103，驱动组件3设于连接杆103的自由端，而为简化抓手结构，夹紧组件2直接连接于驱动组件3的壳体上，而实现与连接杆103的固定安装。本实施例中夹紧组件2包括设于连接基座1上的安装座202，该安装座202整体呈U形，夹板201经由穿设于安装座202两相对侧的安装轴6而转动设于安装座202的U形口处，在驱动组件3的驱使下，夹板201因相对于安装座202的转动而呈张开或咬合状。

如图2所示，本实施例中夹板201包括用于夹紧制件的压板2011，以及与压板2011呈角度设置的摆动臂2012，安装轴6则设于压板2011和摆动臂2012的连接处。本实施例中夹板201可设置成两个，此时两个夹板201分别设于安装座202的U形口的上侧和下侧，驱动组件3分别与两个夹板201传动连接。当然，本实施例中夹板201也可设置为安装座202的U形口上侧或下侧的一个，此时，相对于夹板201在U形口的另一侧可设置一个图中未示出的延长板，夹板201可与延长板配合完成对制件的夹紧。

如图1所示，本实施例中驱动组件3为直线动力输出装置，且该直线动力输出装置可为气缸，当然，除了可为气缸外，还可采用其它方式，如其可为液压缸或直线电机等。为了便于驱动组件3驱动夹板201动作，本实施例中在摆动臂2012上设有滑槽，该滑槽沿气缸的输出方向布置，在直线动力输出装置的动力输出端设有滑动穿设于滑槽中的传动杆7。在使用时，由于夹板201经由安装轴6与安装座202转动连接，因此在通过直线动力输出装置对传动杆7的推拉时，夹板201具有以安装轴6为旋转轴的转动，即可实现夹板201的张开和咬合。

为了使得传动杆7在传动的过程中更加平稳，如图2所示，本实施例中在安装座202上设有与传动杆7滑动嵌装配合，以对传动杆7相对于安装座202的运动进行导向的导向槽2021，该导向槽2021沿直线动力输出装置的动力输出方向布置，并分别设于安装座202的两相对侧端面上。

本实施例中可将感应组件4设于连接基座1上，但为了便于布置、以及出于简化抓手结构的考虑，本实施例中将感应组件4直接设于安装座202上。如图2所示，感应组件4包括设于安装座202上的传动件401，以及设于安装座202上的检测件402，当夹紧组件3靠近制件时，传动件401因外部驱使而可相对于连接基座1运动，从而可触发检测件402动作。本实施例中传动件401包括设于安装座202上拨杆4011，该拨杆4011可承接外部驱使而相对于安装座202转动，即当夹紧组件3靠近制件时，拨杆4011可因与制件或放置制件的平台等抵接配合而转动，此时在拨杆4011靠近于检测件402的一端设置的触发部4012可因随拨杆4011的转动而触发检测件402动作。

本实施例中拨杆4011的横截面为L形，以便于拨杆4011动作。拨杆4011的两端分别为用于与外界抵接的抵接端和用于触发检测件402动作的触发端，为了提高触发效果，本实施例中拨杆4011在未动作之前，其抵接端可略外突于夹紧组件3的最前端设置，而拨杆4011的触发端则设于检测件402处。触发部4012为设于拨杆4011触发端处外侧端面上的挡板，该挡板与拨杆4011呈角度设置，如其可为60°～120°，最优为90°。

本实施例中检测件402为可因挡板的遮挡而发出感应信号的感应器，其可为红外传感器、激光传感器等。当挡板转动至挡住感应器的位置时，感应器即触发动作。由图1结合图2所示，为了便于感应器的安装，本实施例中在安装座202上设有感应器安装板403，该感应器安装板403由呈L形的第一感应器安装板4031和第二感应器安装板4032拼接而成U形，第一感应器安装板4031和第二感应器安装板4032分别固定在安装座202的两侧端面上，并在第二感应器安装板4032上设有配合安装板4033，感应器则设于配合安装板4033上，并保证拨杆4011上任一点的摆动轨迹所在平面与感应器的中轴线相垂直。

当然，除了可设置触发部4012外，本实施例中也可将感应器与拨杆4011的端面垂直设置，当拨杆4011转动至挡住感应器的感应面时，也可触发感应器动作。为了保证拨杆4011在摆动的过程中更加稳定，本实施例中将拨杆4011设于安装座202和第二感应器安装板4032之间，同时为了方便安装，在安装座202和第二感应器安装板4032之间也设有拨杆安装板404，拨杆4011则转动设于拨杆安装板404上。

为了防止拨杆4011因转动幅度过大而无法触发检测件402的现象发生，本实施例中在安装座202与拨杆4011之间设有对拨杆4011相对于安装座202的摆动进行限位的限位组件5。如图2所示，该限位组件5包括设于拨杆4011上的弧形槽501，以及连接于安装座202上、并滑动穿设于弧形槽501中的滑动限位件502。而为了便于拨杆4011的拆装，滑动限位组件502也采用与安装座202螺接的限位螺栓。

为了增加夹板201的夹紧效果，如图2所示，本实施例中在压板2011上还连接有聚氨酯压块8，通过设置聚氨酯压块8可增加夹板201与制件之间的摩擦力，而为了便于拆装，聚氨酯压块8也为经由螺钉或螺栓安装于压板2011上。本制件抓手在使用时，通过驱动组件3驱动夹板201张开，连接基座1在外部驱动下使夹紧组件2靠近制件，当传动件401转动并触发检测件402动作时，即表示夹紧组件2的夹板201到达制件位置，此时检测件402可通过图中未示出的控制电路控制驱动组件3驱动夹板201咬合，以完成对制件的夹紧。

本制件抓手通过在连接基座1上相邻于夹紧组件2设置感应组件4，当夹紧组件2靠近制件时，感应组件4可因外部驱动而动作，从而可实现对制件位置的确定，而保证夹紧组件2顺利夹紧制件，其可避免抓空、抓不稳等现象的发生，而能够提高抓手的抓取效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。