带有智能上料装置的冲床的制作方法

本实用新型涉及冲床技术领域，尤其涉及一种带有智能上料装置的冲床。

背景技术：

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行车)五金零部件等冲压及成型。

现有的冲床大多配备了上料机，该上料机能够自动将原料送到冲床的冲头处，从而提高冲床的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种带有智能上料装置的冲床，该冲床的智能上料装置能够自动获取原料的图像，并根据图像调整排料方式等其他加工工艺，使冲床的工作效率更高，加工精度更高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种带有智能上料装置的冲床包括床身和控制柜，所述床身上设有工作台，所述工作台的正上方设有冲头，还包括智能上料装置，所述智能上料装置包括上料平台，所述上料平台上设有用于移动原料到所述冲头正下方的移动机构；伺服电机，所述伺服电机上设有与其电连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述控制柜电连接，所述伺服电机驱动所述移动机构在所述工作台上移动；原料图像获取部件，所述原料图像获取部件包括图像控制器，以及与所述图像控制器电连接的通讯电路和图像处理电路；所述原料图像获取部件还包括多个摄像头，每个所述摄像头均与所述图像处理电路电连接；所有所述摄像头位于所述上料平台的正上方；所述通讯电路还与所述控制柜内的中央控制器通讯连接。

优选方式为，所述原料图像获取部件还包括与所述图像控制器电连接的输出电路，所述输出电路与所述电机驱动电路电连接。

优选方式为，还包括设在所述床身下方的LED灯阵列，所述LED灯阵列的每个所述LED灯均与一LED驱动电路电连接，所述LED驱动电路与所述中央控制器电连接。

优选方式为，还包括与所述中央控制器电连接的光线传感器。

优选方式为，所述原料图像获取部件还包括与所述摄像头一对一设置的角度调整结构，每个所述摄像头均安装在与其相对应设置的所述角度调整结构上。

优选方式为，所述移动机构包括与所述伺服电机传动连接的滚轮，所述滚轮安装在所述工作台上。

优选方式为，所述伺服电机通过齿轮、皮带或链条与所述滚轮传动连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的带有智能上料装置的冲床包括床身和控制柜，床身上设有工作台，工作台的正上方设有冲头，还包括智能上料装置，该智能上料装置包括上料平台，伺服电机和原料图像获取部件，其中伺服电机驱动上料平台上的移动机构带着原料移动到冲头的正下方，其中原料图像获取部件能够自动获取上料平台上带加工的原料的图像，并且能够将获取的图像进行快速的处理，将处理的结果快速的传输给控制柜内中央控制器，让中央控制器能够快速的调整冲床的加工工艺等，以及启动伺服电机驱动移动机构等操作。因此本实用新型的带有智能上料装置的冲床，其智能上料装置能够自动获取原料的图像，并根据图像调整原料排序等加工工艺，使冲床的工作效率更高，加工精度更高。

附图说明

图1是本实用新型带有智能上料装置的冲床的结构示意图；

图2是本实用新型带有智能上料装置的冲床的工作原理框图；

图中：1—床身、2—原料图像获取部件、20—摄像头、3—LED灯、4—伺服电机、5—控制柜、6—滚轮、7—上料平台、8—冲头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种带有智能上料装置的冲床包括床身1和控制柜5，床身1上设有工作台，工作台的正上方设有冲头8。

本实用新型还包括智能上料装置，智能上料装置包括上料平台7，上料平台7上设有用于移动原料到冲头8正下方的移动机构，本实施例的移动机构包括与伺服电机4传动连接的滚轮6，滚轮6安装在工作台上。

智能上料装置还包括伺服电机4，伺服电机4上设有与其电连接的电机驱动电路，电机驱动电路与控制柜5电连接，伺服电机4驱动移动机构在工作台上移动；伺服电机4通过齿轮、皮带或链条与所述滚轮6传动连接。

原料图像获取部件2，原料图像获取部件2包括图像控制器，以及与图像控制器电连接的通讯电路和图像处理电路；原料图像获取部件2还包括多个摄像头20，每个摄像头20均与图像处理电路电连接；所有摄像头20位于上料平台7的正上方；通讯电路还与控制柜5内的中央控制器通讯连接。本实施例的原料图像获取部件2还包括与图像控制器电连接的输出电路，输出电路与电机驱动电路电连接。

原料图像获取部件2还包括与摄像头20一对一设置的角度调整结构，每个摄像头20均安装在与其相对应设置的角度调整结构上。当需要改变摄像头20阵列摄取图像的面积、角度等时，可调整各角度调整结构让其带着摄像头20移动，改变摄像头20的位置，最终达到获取图像的角度的需要。

本实施例的冲床还包括设在床身1下方的LED灯阵列，LED灯阵列通过箱体安装在床身1下方，并且让LED灯阵列与原料图像获取部件2相对设置。LED灯阵列的每个LED灯3均与一LED驱动电路电连接，LED驱动电路与中央控制器电连接。为了调整LED灯阵列的发光功率，还包括与中央控制器电连接的光线传感器。当光线传感器检测到环境光线足够使摄像头20拍摄的图像清晰时，其传输电信号给中央控制器，让中央控制器将全部LED灯3，或者部分LED灯3关闭，从而避免了浪费。

本实用新型的带有智能上料装置的冲床工作时，伺服电机4先是被中央控制器启动，驱动上料平台7上的移动机构带着原料移到冲头8的正下方，让冲头8对原料进行冲压等工艺。同时上料平台7上的原料图像被其正上方的各摄像头20摄取，每个摄像头20摄取了图像头均传输给图像处理电路，图像处理电路将图像对应的电信号进行处理后，传输电信号给图像控制器。而图像控制器根据接收到的电信号，通过通讯电路传输电信号给中央控制器，使中央控制器根据原料的形状优化原料的排列，或者调整其他工序。同时图像控制器还能够通过输出电路直接驱动伺服电机4。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种带有智能上料装置的冲床结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。