一种挡板自动上料装置的制作方法

文档序号:12087359阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种挡板自动上料装置,其特征在于:包括有挡板架(215),安装在挡板架(215)下方的挡板过渡机构(21),分设在挡板过渡机构(21)两侧的挡板轨道(25),上挡板振动盘(22)和下挡板振动盘(23),所述的挡板过渡机构(21)设置有用以放置上挡板(131)和下挡板(132)的第一挡板放料器(24),所述的上挡板振动盘(22)和下挡板振动盘(23)通过挡板轨道(25)输送到第一挡板放料器(24),所述的第一挡板放料器(24)上设置有用以夹取上挡板(131)和下挡板(132)的第一挡板夹臂(27),所述第一挡板夹臂(27)设置在挡板架(215)上,所述的第一挡板夹臂(27)在水平面和竖直平面上进行平移,所述的第一挡板放料器(24)的前端设置有用以过渡放置上挡板(131)和下挡板(132)的第二挡板放料器(29)。

2.根据权利要求1所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第一挡板放料器(24)和第二挡板放料器(29)间设置有用以检测第二挡板放料器(29)上是否放置有上挡板(131)和下挡板(132)的挡板探测器(212)。

3.根据权利要求2所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第一挡板放料器(24)和第二挡板放料器(29)间设置有平移轨道(213),所述挡板探测器(212)在第一挡板放料器(24)和第二挡板放料器(29)间通过平移轨道(213)进行平移。

4.根据权利要求3所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的挡板探测器(212)上部可摆动地设置有两个探测臂手(214),所述的探测臂手(214)用以对准第二挡板放料器(29)上放置的上挡板(131)和下挡板(132)并进行检测。

5.根据权利要求4所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第一挡板放料器(24)设置有用以探测第一挡板放料器(24)上是否放置有上挡板(131)和下挡板(132)的第一挡板传感器(26)。

6.根据权利要求5所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第一挡板夹臂(27)设置有第一挡板夹臂限位器(216)。

7.根据权利要求6所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第一挡板夹臂(27)下端为两个呈半针状的柱型夹头(28)。

8.根据权利要求7所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第二挡板放料器(29)下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器(29)的升降器(210)。

9.根据权利要求8所述的一种挡板自动上料装置,其特征在于:所述的第二挡板放料器(29)上设置有用以吸附住上挡板(131)和下挡板(132)的第一吸附器(211)。

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