本实用新型涉及自动化机构领域，具体为一种简易大冲程送料装置。
背景技术：
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送料机构是自动化生产工作的重要机构之一，也是衡量自动化生产效率高低的重要硬件条件，送料装置具有重要的作用：
1、确保自动化加工的正常进行，是自动化加工的重要组成部分；
2.降低对操作工人的技术要求和工人的劳动强度；
3.夹具使得机床的加工范围得到扩大；
4.缩短辅助时间，提高劳动生产率；
送料装置的用途比较广泛，在实际生产中，送料装置的动作快慢影响了自动化加工的效率，也影响了企业的生产成本，目前在送料机构中一般采用具有急回特性的装置，具有急回特性的装置才能满足缩短非加工阶段的时间。
技术实现要素：
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本实用新型所解决的技术问题在于提供一种简易大冲程送料装置，能够自锁，安全可靠，以满足背景技术中的要求。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：所述一种简易大冲程送料装置，包括曲柄、推臂、躯体、压重轮、杠杆、股杆、推块、机架，所述曲柄一端通过铰链连接机架，另一端通过铰链连接所述推臂，所述推臂通过铰链连接所述躯体，所述躯体通过高副与所述压重轮接触，所述压重轮通过铰链连接所述杠杆，所述杠杆通过铰链支撑在所述机架上，所述杠杆末端通过转动副连接所述股杆，所述股杆通过转动副连接所述推块。
本实用新型中，所述曲柄为圆柱体，长度在30-100mm，所述曲柄横截面直径为5-11mm，所述曲柄一端通过铰链连接机架，另一端通过铰链连接所述推臂，所述曲柄能够在动力装置的作用下能够匀速转动，所述曲柄转动的角速度满足冲程送料工作的要求，并且所述曲柄的转动角速度可以进行改变，以满足冲程送料的需求。
所述推臂通过螺旋副连接所述曲柄，所述推臂的材料采用45号钢，45号钢价格便宜，加工性能好，为提高耐磨耐腐蚀性能，表面采用镀铬处理，镀铬层厚度为1-2mm，热处理方式采用调质处理，以提高所述推臂的拉压强度和耐磨性能，所述推臂的抗压强度为13-46MPa。
所述躯体过高副与所述压重轮接触，所述躯体在所述推臂的作用下能够左右移动，所述躯体主要通过上部设计的曲面促使压重轮的运动，所述躯体向左运动时，推动所述压重轮向左运动，同时所述躯体的上部曲面必须满足所述压重轮向左运动，所述压重轮时刻处于所述躯体的上部曲面作用下，所述躯体能够在机架上运动，并且承受较小的摩擦阻力。
进一步地，所述躯体、曲柄、推臂、机架组成平面连杆机构中的曲柄滑块机构，所述躯体具有向左运动慢，向右运动快的特性，满足大冲程的需要。
所述压重轮的材料采用碳碳素钢，所述压重轮的质量为5-30kg，所述压重轮连接所述杠杆，所述压重轮靠自身的重力能够始终与所述躯体上部表面接触。
进一步地，所述股杆的材料为合金钢，所述股杆通过铰链连接所述杠杆，所述股杆另一端连接所述推块，所述推杆能够传递运动，所述杠杆、股杆、推块、机架组成平面连杆机构中的摇杆滑块机构，杠杆在顺时针转动时，推块向右运动，杠杆在逆时针转动时，推块向左运动，所述推块向右运动的速度比向左运动的速度要快。
进一步地，所述推块采用pvc材料，可以避免与工件的刚性碰撞。
有益效果：
本实用新型通过曲柄滑块机构与摇杆滑块机构的组合，对送料的行程进行了放大，同时，具有两个机构的急回特性，减少了缩短非加工阶段的时间，在自动化加工过程中，提高了生产率，同时本实用新型保养方便，具有较长的使用寿命。
附图说明：
图1为所述一种简易大冲程送料装置的结构示意图。
曲柄1、推臂2、躯体3、压重轮4、杠杆5、股杆6、推块7、机架8
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示：所述一种简易大冲程送料装置，包括曲柄1、推臂2、躯体3、压重轮4、杠杆5、股杆6、推块7、机架8，所述曲柄1一端通过铰链连接机架8，另一端通过铰链连接所述推臂2，所述推臂2通过铰链连接所述躯体3，所述躯体3通过高副与所述压重轮4接触，所述压重轮4通过铰链连接所述杠杆5，所述杠杆5通过铰链支撑在所述机架8上，所述杠杆5末端通过转动副连接所述股杆6，所述股杆6通过转动副连接所述推块7。
结合图1，所述曲柄1向左运动时，压迫所述推臂2运动，所述推臂2推动所述躯体3向左运动，所述躯体3向左运动时，推动着所所杠杆5逆时针转动，所述杠杆5逆时针转动，带动所述股杆6运动，所述股杆6的运动带动所述推块7向左运动；所述曲柄1向右侧运动时，拉动所述推臂2运动，所述推臂2拉动所述躯体3向右运动，所述躯体3向右运动时，所述压重轮4在自身重力的作用下带动所述杠杆5顺时针转动，所述杠杆5顺时针转动后带动所述股杆6运动，所述股杆6的运动带动所述推块7向右运动。
本实用新型中，所述躯体3能够快速向右运动，同时所述推块7也可以快速向右运动，组合运动后，在所述躯体3的带动下，所述推块7急回特性更加明显，极大的减少了非工作阶段的时间，大大提高了工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。