1.一种半自动焊锡装置，包括焊锡机和支架，其特征在于：所述的焊锡机固定安装在支架上，所述的支架包括支撑柱(10)、第一万向悬臂支架(21)和第二万向悬臂支架(22)，所述的支撑柱(10)支撑第一万向悬臂支架(21)，所述的第一万向悬臂支架(21)支撑第二万向悬臂支架(22)，所述的焊锡机设置在第二万向悬臂支架(22)上。
2.如权利要求1所述的一种半自动焊锡装置，其特征在于：所述的支撑柱(10)上设置有第一支点(31)，第一万向悬臂支架(21)通过第一支点(31)连接在支撑柱(10)上，所述的第一万向悬臂支架(21)通过第一支点(31)绕支撑柱(10)作圆周运动。
3.如权利要求2所述的一种半自动焊锡装置，其特征在于：所述的第一万向悬臂支架(21)上设置有第二支点(32)，所述的第二万向悬臂支架(22)通过第二支点(32)连接在第一万向悬臂支架(21)上，所述的第二万向悬臂支架(22)通过第二支点(32)在第一万向悬臂支架(21)上作圆周运动。
4.如权利要求3所述的一种半自动焊锡装置，其特征在于：所述的第二万向悬臂支架(22)由两条竖直方向上平行设置的支撑杆组成，支撑杆一端连接在第二支点(32)上，另一端可相对第二支点(32)上下运动。
5.如权利要求4所述的一种半自动焊锡装置，其特征在于：所述的两条支撑杆之间还设置有氮气弹簧(23)，所述的氮气弹簧(23)一端连接在第二支点(32)上，另一端连接在其中一条支撑杆中部。
6.如权利要求1-4任一所述的一种半自动焊锡装置，其特征在于：所述的焊锡机包括微电脑控制装置(41)、破锡送锡装置(42)、送锡管道(43)和烙铁头(44)，所述的破锡送锡装置(42)连接送锡管道(43)，所述的送锡管道(43)的末端与烙铁头(44)位置紧贴。
7.如权利要求6所述的一种半自动焊锡装置，其特征在于：所述的焊锡机上还设置有控制器(50)，所述的控制器(50)分别与微电脑控制装置(41)、破锡送锡装置(42)和烙铁头(44)连接。