1.一种具有自动预压装功能的铆压成型装置，将被压工件铆压入主体工件中，其特征在于，包括：
预压头，将被压工件压入主体工件中；
预压力执行器，对预压头施加压力；
铆压模具，套在所述预压头的外围，对被压工件周围的主体工件施压使之产生塑性形变；
压紧头，套在所述铆压模具的外围，压紧头的前端抵在主体工件上；
主导向轴，与所述铆压模具相连接，对铆压模具施加压力；
回弹机构，设置在所述主导向轴与所述压紧头之间；
动力驱动机构，推动主导向轴，所述动力驱动机构具有两级压力及行程，
其中，所述预压头、所述铆压模具和所述压紧头之间均为滑动连接。
2.如权利要求1所述的具有自动预压装功能的铆压成型装置，其特征在于：
其中，所述回弹机构的数量为两组，每组由一个弹簧和一根导向轴构成。
3.如权利要求1所述的具有自动预压装功能的铆压成型装置，其特征在于，还具有：
上安装板，上端与所述主导向轴固定连接，下端与所述铆压模具间形成刚性连接，所述上安装板的下端区域预留，形成容纳区域，所述预压力执行器设置在所述上安装板的容纳区域中。
4.如权利要求3所述的具有自动预压装功能的铆压成型装置，其特征在于，还具有：
下安装板，与所述压紧头固定连接，
所述回弹机构的下端固定在下安装板上。
5.如权利要求3所述的具有自动预压装功能的铆压成型装置，其特征在于：
其中，所述预压力执行器是压力可调节气缸或弹簧，上端与上安装板刚性连接，下端与预压头刚性连接。
6.如权利要求4所述的具有自动预压装功能的铆压成型装置，其特征在于，还具有：
预压位移测量装置，上端通过渡件与所述预压头刚性连接，预压位移测量装置的下端为第一测量端，第一测量端抵在所述下安装板上。
7.如权利要求4所述的具有自动预压装功能的铆压成型装置，其特征在于，还具有：
铆压位移测量装置，与所述铆压模具刚性连接，铆压位移测量装置的下端为第二测量端，第二测量端抵在所述下安装板上。