技术总结
一种用于机械产品零件的装配工装，它涉及一种柔性装配工装，具体涉及一种用于机械产品零件的装配工装。本发明为了解决传统装配工装对产品和零件的外形适应能力差，且六自由度位置、姿态调整机构过于复杂的问题。本发明包括产品支撑机构、位置姿态调整机构、圆柱形产品支撑机构、零件夹持机构和薄壁形产品支撑机构，支撑机构安装在位置姿态调整机构上，圆柱形产品支撑机构和薄壁形产品支撑机构均与产品支撑机构连接，产品夹持机构设置在位置姿态调整机构的一侧。本发明属于机械领域。
技术研发人员：齐乃明;姚蔚然;霍明英;刘锋;赵钧;刘延芳;刘永孛;曹世磊
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
文档号码：201710216049
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.06.23