一种焊接旋转抓取输送装置的制作方法

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及到一种焊接旋转抓取输送装置。

背景技术：

目前，焊接设备已经广泛应用于市场，其具有将零部件组合起来的功效且使得组合件十分牢固，但传统的焊接设备过于简单，也缺乏机械自动化方面的提升，已经无法满足当今社会的需求。

而现有的抓取装置也存在可调节性差的缺陷，会在抓取过程中出现抓取不到或者抓取时间过长的情况发生，大大降低了生产效率。

由于焊接工作是在高温情况下，操作过程中不可避免得导致温度升高以及火花的飞溅，而且也会伴随着焊屑的出现。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种焊接旋转抓取输送装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接旋转抓取输送装置，包括碰焊组件和取料组件，所述碰焊组件包括碰焊机构以及设置于所述碰焊机构右侧的机壳固定机构，所述碰焊机构包括碰焊机压头面安装底板，所述碰焊机压头面安装底板上端连接有两块碰焊机上连接板，所述碰焊机上连接板上端连接有碰焊机压头面安装板，所述碰焊机压头面安装板上端固定有碰焊机上压头，所述碰焊机上压头右侧固定有碰焊机焊头下锁块，所述碰焊机焊头下锁块上端设有碰焊机上锁块，所述碰焊机焊头下锁块与所述碰焊机焊头上锁块之间设有碰焊机碰头，所述碰焊机碰头右侧连接有碰焊机连接杆，所述碰焊机碰头在所述旋转轴上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构处设有机壳；

所述取料组件包括取料组件支撑座、固定于所述取料组件支撑座上端的旋转气缸一以及连接所述旋转气缸一活塞杆上端的旋转轴一，所述旋转轴一顶部连接有圆盘，所述圆盘表面开具有若干螺纹通孔，所述圆盘上端通过螺栓旋转紧固有手臂，所述手臂上端还连接有手臂连接板，所述手臂两侧均固定有抓取机械手固定板，所述抓取机械手固定板也与手臂连接板连接，所述抓取机械手固定板表面固定有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底端连接有升降推块，所述升降推块下端设有手指气缸安装板，所述升降推块嵌设于手指气缸安装板处，所述手指气缸安装板下端紧固有旋转气缸二，所述旋转气缸二活塞杆末端连接有手指气缸，所述手指气缸处设有气动手指。

进一步的，所述气动手指位于所述机壳上端。

进一步的，所述机壳固定机构包括机壳固定基座、设置于所述机壳固定基座上端的绝缘板、设置于所述绝缘板上端的两块铜连接板以及设置于所述铜连接板上端的机壳夹具板，所述机壳夹具板上端固定有机壳。

进一步的，所述碰焊组件与所述取料组件外部还罩设有透明玻璃框架，所述透明玻璃框架处设有玻璃板。

进一步的，所述碰焊组件左侧还设有一鼓风机构，所述鼓风机构包括一设置于所述碰焊组件左侧的鼓风机，所述鼓风机上端为出风口，所述出风口处连接有出风管道一，所述出风管道一与所述鼓风机呈垂直结构，所述出风管道一右侧还连接有出风管道二，所述出风管道二延伸至所述连接杆上端，所述出风管道二末端还固定有出风嘴。

进一步的，所述出风管道一与出风管道二呈l形结构。

人工将需要焊接的部件放置于机壳旁边，通过控制碰焊组件对部件与机壳进行焊接，焊接完毕后右取料组件进行取料搬运。

本发明的优点在于：

1、该种焊接旋转抓取输送装置的取料组件结构新颖，旋转气缸一带动手臂进行360度的旋转，而旋转气缸二可以带动气缸手指进行360度的旋转，可以全方位的进行取料工作，可调节性强，十分灵活；

2、该种焊接旋转抓取输送装置结构新颖，设计巧妙，焊接效率高，焊接精度高；

3、该种焊接旋转抓取输送装置是在玻璃箱内进行操作，操作员工可直观的进行查看，而且避免了火花飞溅从而危害生命健康安全，鼓风机构的设计可以适当的降温以及吹走焊屑，提高生产精度；

4、该种焊接旋转抓取输送装置具有焊接效率高，抓取移动效率高的优点，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明提出的一种焊接旋转抓取输送装置的结构示意图。

图2是碰焊组件结构示意图。

图3是取料组件结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：4-鼓风机构；5-碰焊组件；6-取料组件；41-鼓风机；42-出风管道一；43-出风管道二；51-碰焊机构；52-机壳固定机构；511-碰焊机压头面安装底板；512-碰焊机上连接板；513-碰焊机压头面安装板；514-碰焊机上压头；515-碰焊机焊头下锁块；516-碰焊机焊头上锁块；517-碰焊机焊头；518-碰焊机连接杆；521-机壳固定基座；522-绝缘板；523-铜连接板；524-机壳夹具板；525-机壳；61-取料组件支撑座；62-旋转气缸一；63-旋转轴一；64-圆盘；65-手臂；66-手臂连接板；67-抓取机械手固定板；671-升降气缸；672-升降推块；673-手指气缸安装板；674-旋转气缸二；675-手指气缸；676-气动手指。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种焊接旋转抓取输送装置，包括碰焊组件5和取料组件6，所述碰焊组件5包括碰焊机构51以及设置于所述碰焊机构51右侧的机壳固定机构52，所述碰焊机构51包括碰焊机压头面安装底板511，所述碰焊机压头面安装底板511上端连接有两块碰焊机上连接板512，所述碰焊机上连接板512上端连接有碰焊机压头面安装板513，所述碰焊机压头面安装板513上端固定有碰焊机上压头514，所述碰焊机上压头514右侧固定有碰焊机焊头下锁块515，所述碰焊机焊头下锁块515上端设有碰焊机上锁块516，所述碰焊机焊头下锁块515与所述碰焊机焊头上锁块516之间设有碰焊机碰头517，所述碰焊机碰头517右侧连接有碰焊机连接杆518，所述碰焊机碰头517在所述旋转轴422上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构52处设有机壳525；

所述取料组件6包括取料组件支撑座61、固定于所述取料组件支撑座61上端的旋转气缸一62以及连接所述旋转气缸一62活塞杆上端的旋转轴一63，所述旋转轴一63顶部连接有圆盘64，所述圆盘64表面开具有若干螺纹通孔，所述圆盘64上端通过螺栓旋转紧固有手臂65，所述手臂65上端还连接有手臂连接板66，所述手臂65两侧均固定有抓取机械手固定板67，所述抓取机械手固定板67也与手臂连接板66连接，所述抓取机械手固定板67表面固定有升降气缸671，所述升降气缸671活塞杆底端连接有升降推块672，所述升降推块672下端设有手指气缸安装板673，所述升降推块672嵌设于手指气缸安装板673处，所述手指气缸安装板673下端紧固有旋转气缸二674，所述旋转气缸二674活塞杆末端连接有手指气缸675，所述手指气缸675处设有气动手指676。

进一步的，所述气动手指676位于所述机壳525上端。

进一步的，所述机壳固定机构包括机壳固定基座521、设置于所述机壳固定基座521上端的绝缘板522、设置于所述绝缘板522上端的两块铜连接板523以及设置于所述铜连接板523上端的机壳夹具板524，所述机壳夹具板524上端固定有机壳525。

进一步的，所述碰焊组件5与所述取料组件6外部还罩设有透明玻璃框架，所述透明玻璃框架处设有玻璃板。

进一步的，所述碰焊组件5左侧还设有一鼓风机构4，所述鼓风机构4包括一设置于所述碰焊组件5左侧的鼓风机41，所述鼓风机41上端为出风口，所述出风口处连接有出风管道一42，所述出风管道一42与所述鼓风机41呈垂直结构，所述出风管道一42右侧还连接有出风管道二43，所述出风管道二43延伸至所述连接杆518上端，所述出风管道二43末端还固定有出风嘴。

进一步的，所述出风管道一42与出风管道二43呈l形结构。

人工将需要焊接的部件放置于机壳旁边，通过控制碰焊组件对部件与机壳进行焊接，焊接完毕后右取料组件进行取料搬运。

该种焊接旋转抓取输送装置的取料组件结构新颖，旋转气缸一带动手臂进行360度的旋转，而旋转气缸二可以带动气缸手指进行360度的旋转，可以全方位的进行取料工作，可调节性强，十分灵活。

该种焊接旋转抓取输送装置结构新颖，设计巧妙，焊接效率高，焊接精度高。

该种焊接旋转抓取输送装置是在玻璃箱内进行操作，操作员工可直观的进行查看，而且避免了火花飞溅从而危害生命健康安全，鼓风机构的设计可以适当的降温以及吹走焊屑，提高生产精度。

该种焊接旋转抓取输送装置具有焊接效率高，抓取移动效率高的优点，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。