1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。
2.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于，支撑板上还安装有第二夹持机构，第二夹持机构用于夹持待加工的产品。