活塞密封圈装配机的制作方法

技术特征：

1.一种活塞密封圈装配机，适于将活塞密封圈装配至一活塞缸内且所述活塞密封圈的外径大于其对应的活塞缸内径，包括一布设在装配车间的装配机台架和一竖直布设在装配机台架上方的支撑架，其特征在于，还包括位于装配机台架上方的适于定位活塞密封圈的密封圈工装(6)和适于定位活塞缸的活塞缸工装(7)、送料机构(1)、压缩机构(3)、抓取机构(2)及装配机构(8)，设定密封圈工装(6)中心与活塞缸工装(7)中心之间连成的直线为X轴，其中：

所述送料机构(1)安装在支撑架上方并与X轴平行，用于将待装配的活塞密封圈运送至密封圈工装(6)内、将待装配的活塞缸运送至活塞缸工装(7)内；

所述压缩机构(3)沿X轴布设在装配机台架上临近密封圈工装(6)的一侧，具有一朝向密封圈工装(6)的压缩装置(3.1)和一压缩气缸(3.2)；

所述压缩装置(3.1)，被设置成受所述压缩气缸(3.2)的气压驱动可沿着X轴朝向密封圈工装(6)运动以使放置在密封圈工装(6)上的密封圈由自由状态压缩成变形状态；

所述抓取机构(2)，安装在支撑架上方并与X轴平行，具有一适于抓取呈变形状态密封圈的抓取机械手(2.1)、一变形密封圈抓取气缸及一与X轴平行的并且可沿着X轴方向运动的伺服模组；

所述抓取机械手(2.1)朝向下方，与所述伺服模组固定连接，并且受变形密封圈抓取气缸的气压驱动抓取、放开呈变形状态的密封圈且在抓取过程中可保持密封圈呈变形状态；

所述抓取机械手(2.1)还被设置成可随着伺服模组沿着X轴在密封圈工装(6)上方与活塞缸工装(7)上方之间运动；

所述装配机构(8)布设在装配机台架上方临近活塞缸工装(7)的一侧并能够旋转至活塞缸工装(7)上方以使活塞密封圈压入活塞缸内完成装配。

2.根据权利要求1所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述送料机构(1)包括安装在支撑架上且与X轴平行的送料气缸、活塞密封圈机械手(1.1)及活塞缸机械手(1.2)；

所述活塞密封圈机械手(1.1)具有一适于抓取活塞密封圈的密封圈抓取装置和一密封圈抓取气缸，该密封圈抓取装置朝向下方且受密封圈抓取气缸的气压驱动抓取、放开待装配的活塞密封圈；

所述活塞缸机械手(1.2)具有一适于抓取活塞缸的活塞缸抓取装置和一活塞缸抓取气缸，该活塞缸抓取装置朝向下方且受活塞缸抓取气缸的气压驱动抓取、放开待装配的活塞缸；

所述活塞密封圈机械手(1.1)和活塞缸机械手(1.2)受所述送料气缸的气压驱动可同步沿着X轴方向运动到对应的密封圈工装(6)和活塞缸工装(7)上方。

3.根据权利要求1所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述活塞密封圈装配机还包括一设置在装配机台架上方的第一检测机构(5)，用于检测密封圈工装(6)是否放置了活塞密封圈、活塞缸工装(7)是否放置了活塞缸。

4.根据权利要求3所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述第一检测机构(5)为对射光电传感器。

5.根据权利要求1所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述活塞密封圈装配机还包括一设置在活塞缸工装(7)下方的第二检测机构(4)，包括一电磁开关和一上顶气缸，用于检测密封圈是否压入活塞缸。

6.根据权利要求1所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述装配机构(8)包括一旋压装置和一旋压气缸，所述旋压装置受旋压气缸驱动可旋转至活塞缸工装(7)上方并将活塞密封圈向下压入活塞缸内完成装配。

7.根据权利要求1所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述抓取机构(2)还具有一压盖装置(2.3)，所述压盖装置(2.3)具有一盖板，所述盖板的面积大于活塞缸工装(7)的面积使得其能够完全盖住活塞缸工装(7)，并且受一压顶气缸驱动可沿着竖直方向运动。

8.根据权利要求1所述的活塞密封圈装配机，其特征在于，所述活塞密封圈装配机还包括一与所述伺服模组固定连接的划指机构(2.2)，所述划指机构(2.2)被设置成可随着伺服模组沿着X轴方向运动到活塞缸工装(7)上方，并且受一划指气缸驱动可进行划指运动。